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02 第二讲 一元函数微分学.md

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第二讲 一元函数微分学

一、导数定义

$$f'(x_0) = \lim_{\Delta x \to 0} \frac{f(x_0 + \Delta x) - f(x_0)}{\Delta x}$$

  • 导数存在的充要条件 $$f'(x) ,\exists \iff f'-(x_0) = f'+(x_0)$$

左导数 $f'-(x_0) - \lim{\Delta x \to 0^+} \frac{f(x_0 +\Delta x) - f(x_0)}{\Delta x}$ 右导数 $f'+(x_0) = \lim{\Delta x \to 0^+} \frac{f(x_0 +\Delta x) - f(x_0)}{\Delta x}$

  • 插值形式 $$f'(x_0) = \lim_{x \to x_0} \frac{f(x) - f(x_0)}{x - x_0}$$

  • $\Delta x$ 的广义化 $$f'(x_0) = \lim_{狗 \to 0} \frac{f(x_0 +狗) - f(x_0)}{狗}$$

  • 一静一动原则 例如 $\lim_{2\Delta x \to 0} \frac{f(x_0 + \Delta x) - f(x_0 - \Delta x)}{2\Delta x} \ne f'(x_0)$ (不成立)

二、基本求导公式

  • $(x^\alpha)' = \alpha x^{\alpha-1}$ $(a^x)' = a^x \ln{a}$ $(e^x)' = e^x \ln{e} = e^x$
  • $(\ln{x})' = \frac{1}{x}$
  • $(\sin{x})' = \cos{x}$ $(\cos{x})' = - \sin{x}$
  • $(\tan{x})' = \sec^2{x}$ $(cot{x})' = -\csc^2{x}$
  • $(\sec{x})' = \sec{x} \tan{x}$ $(\csc{x})' = -\csc{x} \cot{x}$
  • $(\arcsin{x})' = \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}$ $(\arccos{x})' = - \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}$
  • $(\arctan{x})' = \frac{1}{1+x^2}$ $(\arccot{x})' = -\frac{1}{1+x^2}$
  • $[\ln{(x + \sqrt{x^2+1})}]' = \frac{1}{\sqrt{x^2+1}}$ $[\ln{(x + \sqrt{x^2-1})}]' = \frac{1}{\sqrt{x^2-1}}$

三、基本求导方法

3.1 复合函数求导

$${f[g(x)]}' = f'[g(x)] g'(x)$$

3.2 隐函数求导

$F(x,y) = 0$

3.3 对数求导

对于多项相乘、多项相除、开方、乘方的式子,先取对数,再求导 $(\ln{|u|})'_x = \frac{1}{u} \cdot u'$

3.4 反函数求导

3.5 参数方程求导

3.6 高阶导数

四、中值定理

4.1 定理总结

4.1.1 涉及 $f(x)$ 的定理

$f(x)$$[a,b]$ 上连续,则

  1. 有界性定理 $$\exists K \gt 0 ,, |f(x)| \le K ,, \forall x \in[a,b]$$
  2. 最值定理 $$m \le f(x) \le M ,, m = \min{f(x)} ,, M = \max{f(x)} ,, \forall x \in [a,b]$$
  3. 介值定理 若 $m \le \mu \le M$,则 $\exists \xi \in [a,b]$,使 $f(\xi) = \mu$
  4. 零点定理 若 $f(a) \cdot f(b) \lt 0$,则 $\exists \xi \in (a,b)$,使 $f(\xi) = 0$

4.1.2 涉及 $f'(x)$ 的定理

  1. 费马定理 若 $f(x)$$x=x_0$可导且能取极值,则 $f'(x_0) = 0$

  2. 罗尔定理 若 $f(x)$ 满足以下三个条件:

    • $[a,b]$ 上连续
    • $(a,b)$ 内可导
    • $f(a) = f(b)$

$\exists \xi \in (a,b)$,使 $f'(\xi) = 0$

  1. 拉格朗日中值定理 若 $f(x)$ 满足以下两个条件:
    • $[a,b]$ 上连续
    • $(a,b)$ 内可导

$\exists \xi \in (a,b)$,使 $f'(\xi) = \frac{f(b)-f(a)}{b-a}$

(罗尔定理是拉格朗日中值定理的特例)

  1. 柯西中值定理 设 $f(x)$$g(x)$ 满足条件:
    • $[a,b]$ 上连续
    • $(a,b)$ 内可导
    • $g'(x) \ne 0$

$\exists \xi \in (a,b)$,使 $\frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)} = \frac{f'(\xi)}{g'(\xi)}$

  • $g(x) = x$,则 $\frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)} = \frac{f'(\xi)}{1}$,即拉格朗日中值定理
  • 柯西 > 拉格朗日 > 罗尔
  1. 泰勒公式 任何可导函数 $f(x) = \sum a_n x^n$
    • 带拉格朗日余项的Taylor公式 $$f(x) = f(x_0) + f'(x-x_0) + \frac{f''(x_0)}{2!}(x-x_0)^2 + ... + \frac{f^{(n)}(x_0)}{n!}(x-x_0)^n + \frac{f^{(n+1)}(\xi)}{(n+1)!}(x-x_0)^{n+1} ,, \xi \in(x,x_0)$$ 如:若 $f(x)$ 三阶可导,则 $f(x) = f(x_0) + f'(x-x_0) + \frac{f''(x_0)}{2!}(x-x_0)^2 + \frac{f'''(\xi)}{3!}(x-x_0)^3$ 其中,当 $x_0 = 0$ 时,则得到麦克劳林公式 $f(x) = f(0) +f'(0)x + \frac{f''(0)}{2!}x^2 + \frac{f'''(\xi)}{3!}x^3 ,, \xi \in (x,0)$
    • 带佩亚诺余项的Taylor公式($f(x)$ n阶可导) $$f(x) = f(x_0) + f'(x-x_0) + \frac{f''(x_0)}{2!}(x-x_0)^2 + ... + \frac{f^{(n)}(x_0)}{n!}(x-x_0)^n + o[(x-x_0)^n]$$ 如:当 $f(x)$ 三阶可导时, $f(x) = f(x_0) + f'(x-x_0) + \frac{f''(x_0)}{2!}(x-x_0)^2 + \frac{f'''(x_0)}{3!}(x-x_0)^3 + o[(x-x_0)^3]$ 其中,若 $x_0 - 0$,则得到麦克劳林公式 $f(x) = f(0) +f'(0)x + \frac{f''(0)}{2!}x^2 + \frac{f'''(0)}{3!}x^3 + o(x^3)$
    • 常用麦克劳林公式
      • $$e^x = 1 + x + \frac{1}{2!}x^2 + ... + \frac{1}{n!}x^n + o(x^n)$$
      • $$\ln{(1+x)} = x - \frac{x^2}{2} + \frac{x^3}{3} - ... + (-1)^n \frac{x^{n+1}}{n+1} + o(x^{n+1})$$
      • $$\sin{x} = x - \frac{1}{3!}x^3 + ... + (-1)^n \frac{x^{2n+1}}{(2n+1)!} + o(x^{2n+1})$$ $\sin{x} = x - \frac{1}{6}x^3 + o(x^3)$
      • $$\cos{x} = 1 - \frac{x^2}{2!} + \frac{x^4}{4!} - ... + (-1)^n \frac{x^{2n}}{(2n)!} + o(x^{2n})$$
      • $$(1+x)^{\alpha} = 1 + \alpha x + \frac{\alpha(\alpha-1)}{2!}x^2 + ... + \frac{\alpha(\alpha-1)...(\alpha -n+1)}{n!} x^n + o(x^n)$$
      • $$\frac{1}{1-x} = 1 + x + x^2 + ... + x^n + o(x^n)$$
      • $$\frac{1}{1+x} = 1 - x + x^2 - ... + (-1)^n x^n + o(x^n)$$

4.2 五大方面的应用

  1. 涉及 $f(x)$ 的应用

  2. 罗尔定理的应用 $F(a) = F(b) \Rightarrow F'(\xi) = 0$

    • 构造辅助函数 $F(x)$
      • 求导公式 $(u \cdot v)' = u'v+uv'$ 逆用
        • $F'(\xi)=f'(\xi)\cdot \xi+f(\xi)=0$,构造 $F(x)=f(x)x$
        • $F'(\xi)=[f'(\xi)+f(\xi)]e^{\xi}=0$,构造 $F(x)=f(x) e^x$
        • $F'(\xi)=[f'(\xi)+f(\xi) \varphi'(\xi)] e^{\varphi(\xi)}=0$,构造 $F(x)=f(x) e^{\varphi(x)}$
        • $F'(\xi)=f''(x)+g(x)f'(x)=0$,构造 $F(x)=f'(x) e^{\int g(x)\text{d}x}$
        • $F'(\xi)=f(x)+g(x) \int_0^x f(t)\text{d}t =0$,构造 $F(x)=\int_0^x f(t)\text{d}t \cdot e^{\int g(x) \text{d}x}$
        • $F'(\xi)=f'(x)+g(x)[f(x)-1]=0$,构造 $F(x)=[f(x)-1] \cdot e^{\int g(x)\text{d}x}$
      • 积分还原法
        1. 将欲证结论中的 $\xi$ 改为 $x$
        2. 积分之(为了简单,令 $c=0$
        3. 移项使等式一端为0,另一端记为 $F(x)$
  3. 拉氏中值定理的应用 $f'(\xi) = \frac{f(b)-f(a)}{b-a}$$f(b)-f(a) = f'(\xi)(b-a)$ 命题角度:

    • $f$ 复杂化(构造 $F(x)$
    • 给出相对高阶条件,证低阶不等式
    • 给出相对低阶条件,证高阶不等式
    • 具体化函数 $f$
  4. 柯西中值定理的应用 $\frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)} = \frac{f'(\xi)}{g'(\xi)} ,, \frac{f-抽象}{g-具体}$

    • 双中值($\zeta ,, \eta$),有可能相等?
      1. $\zeta \ne \eta$ 要求:在同一区间 $[a,b]$ 上用两次中值定理
      2. $\zeta \ne \eta$ 要求:将区间 $[a,b]$ 分为 $[a,c]$$[c,b]$
  5. 泰勒公式的应用 展开成高阶

五、导数的几何应用

5.1 极值与单调性

  • 极值定义

    • 广义极值 存在 $x_0$ 的某个邻域,$\forall x \in U(x_0,\delta) ,, f(x) \le f(x_0)$,则称 $x_0$$f(x)$ 的广义极大值点
    • 严格极值 存在 $x_0$ 的某个去心邻域,$\forall x \in \mathring{U}(x_0,\delta) ,, f(x) \lt f(x_0)$,则称 $x_0$$f(x)$ 的严格极大值点
  • 单调性与极值判别

    • 判法一: 若 $f'(x) \gt 0 ,, \forall x \in I$,则 $f(x)$递增
    • 判法二: 若 $f(x)$$x_0$ 处连续,在 $\mathring{U}(x_0,\delta)$ 内可导,
      1. $(x_0-\delta,x_0)$$f'(x) \lt 0$,在 $(x_0,x_0+\delta)$$f'(x) \gt 0$,则有极小值
      2. $(x_0-\delta,x_0)$$f'(x) \gt 0$,在 $(x_0,x_0+\delta)$$f'(x) \lt 0$,则有极大值
    • 判法三: 若 $f(x)$$x_0$ 处二阶可导,$f'(x_0)=0$,$f''(x_0) \ne 0$
      1. $f''(x) \gt 0$,极小
      2. $f''(x) \lt 0$,极大 > 证: > 泰勒展开,得 $f(x) = f(x_0) +f'(x_0)(x-x_0) + \frac{f''(x_0)}{2} (x-x_0)^2 + o[(x-x_0)^2]$ > 因 $f'(x_0) = 0$,$f''(x_0) \gt 0$ > 故 $f(x) - f(x_0) = \frac{f''(x_0)}{2} (x-x_0)^2 + o[(x-x_0)^2] \gt 0$ > $x=x_0$ 处取极大值

5.2 凹凸性与拐点

  • 凹凸性 $\frac{f(x_1)+f(x_2)}{2} \gt f(\frac{x_1+x_2}{2}) \iff$$\frac{f(x_1)+f(x_2)}{2} \lt f(\frac{x_1+x_2}{2}) \iff$

    • 判别方法 设 $f(x)$$D$ 上二阶可导
      • $f''(x) \gt 0 ,, \forall x \in D$,则 $f(x)$
      • $f''(x) \lt 0 ,, \forall x \in D$,则 $f(x)$
  • 拐点 连续曲线凹凸弧的连接点(分界点)

    • 判别方法
      1. $f(x)$$D$ 上二阶可导 若 $f‘’(x)$$x_0$ 点的左右邻域内变号,则 $(x_0,f(x_0))$是拐点
      2. $f(x)$$D$ 上三阶可导 若 $f''(x_0) = 0$,$f'''(x_0) \ne 0 $,则 $(x_0,f(x_0))$是拐点
  • 渐近线

    • 铅锤渐近线 若 $\lim_{x \to x_0^-} f(x) = \infty$ 或$\lim_{x \to x_0^+} f(x) = \infty$ 则 $x = x_0$ 为铅锤渐近线 (一般出现在:无定义点区间端点
    • 水平渐近线 若 $\lim_{x \to -\infty} f(x) = A$$\lim_{x \to -\infty} f(x) = A$$y=A$ 为水平渐近线
    • 斜渐近线 若 $\lim_{x \to \pm \infty} \frac{f(x)}{x} = a \ne 0$,且 $ \lim_{x \to \pm \infty} |f(x)-ax| = b $ 存在, 则 $y = ax+b$$f(x)$ 的一条斜渐近线
  • 最值

    • 闭区间 $[a,b]$ 上连续函数 $f(x)$ 的最值
      1. $f'x)=0$(驻点)、$f'(x)$不存在(不可导点)、$f(a)$和$f(b)$(端点)
      2. 比较以上所求得的函数值,得 最大值 $\max(f(x_0),f(x_1),f(a),f(b)$, 最小值 $\max(f(x_0),f(x_1),f(a),f(b)$
    • 开区间 $(a,b)$$\lim_{x \to a^+} f(x) = A$$\lim_{x \to b^-} f(x) = B$ 比较 驻点、不可导点和A、B的值

六、逻辑(证明)

6.1 中值定理

  • 研究对象的复杂化
  • 区间的复杂化

6.2 方程的根 $f(x)=0$

  • 存在性
    1. 零点定理 $f(a)f(b) \lt 0 \iff f(\xi)=0$
    2. 罗尔定理 $f'(\xi)=0$
  • 唯一性
    • 单调性
    • 罗尔定理: 若 $f'(x)=0$ 至多0个根,则 $f(x)=0$ 至多1个根 **若 $f^{(n)}(x)=0$ 至多k个根,则 $f^{(n-1)}(x)=0$ 至多 $k+1$ 个根 **