OpcUa 开发指南 总览 采用面向服务架构 第一章,是概述性章节,主要讲OpcUa概览,以及它的适用范围,以及OPCUA + FDD = FUTURE. 第二章,讲解OpcUa的建模思想,领域驱动设计的思想,以及如何建模并如何反映到代码上面。 第三章,服务 第四章,技术映射 第五章,安全 第六章,应用程序架构 第七章,系统架构 第八章,从COM OPC 到OPC UA的映射 第九章,迁移 第十章,协议子集 第十一章,性能指标 第十二章,总结与展望