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test_dtq1.h
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test_dtq1.h
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/*
* データキュー機能のテスト(1)のヘッダファイル
*
* $Id: test_dtq1.h 285 2018-03-21 02:55:49Z ertl-hiro $
*/
#include <kernel.h>
/*
* ターゲット依存の定義
*/
#include "target_test.h"
/*
* 優先度の定義
*/
#define HIGH_PRIORITY 9 /* 高優先度 */
#define MID_PRIORITY 10 /* 中優先度 */
#define LOW_PRIORITY 11 /* 低優先度 */
/*
* ターゲットに依存する可能性のある定数の定義
*/
#ifndef STACK_SIZE
#define STACK_SIZE 4096 /* タスクのスタックサイズ */
#endif /* STACK_SIZE */
#ifndef TEST_TIME_CP
#define TEST_TIME_CP 50000U /* チェックポイント到達情報の出力時間 */
#endif /* TEST_TIME_CP */
#ifndef TEST_TIME_PROC
#define TEST_TIME_PROC 1000U /* チェックポイントを通らない場合の時間 */
#endif /* TEST_TIME_PROC */
/*
* 送受信するデータの定義
*/
#define DATA0 ((intptr_t) 0)
#define DATA1 ((intptr_t) 1)
#define DATA2 ((intptr_t) 2)
#define DATA3 ((intptr_t) 3)
#define DATA4 ((intptr_t) 4)
#define DATA5 ((intptr_t) 5)
/*
* 関数のプロトタイプ宣言
*/
#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
extern void task1(intptr_t exinf);
extern void task2(intptr_t exinf);
extern void task3(intptr_t exinf);
extern void alarm1_handler(intptr_t exinf);
#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */