Add README pour la calibration

VISION/CalibrationStereo/README.md

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+# Calibration de la caméra stéréoscopique
+ 1. Se rendre dans le répertoire **CalibrationStereo**
+	`cd CalibrationStereo`
+## Acquisition
+Afin de calibrer la caméra stéréoscopique, on doit utiliser un échiquier de calibration.
+Après l'impression sur une feuille 8½x11, on puet exécuter la calibration avec :
+   ` python3 Acquisition.py`
+Afin d'enregistrer une image, on appuie sur la touche `ESPACE`, pour quitter l'application, on appuie sur la touche `q` ou `ESC`.
+
+## Calibration
+Lorsque la totalité du champ de vision de la caméra a été couvert par des photos de l'échiquier, on puet poursuivre avec la calibration.
+La calibration consiste à premièrement rectifier les images individuellement afin d'éliminer la distorsion causée par la lentille, puis à calibrer la stéréoscopie.
+Il suffit d'exécuter :
+
+    python3 StereoCalibration.py
+Les données de calibration seront ainsi enregistrées sous **stereoMap.xml**.
+
+## Test de la calibration
+Afin d'évaluer la qualité de la calibration, on peut exécuter le programme **StereoVision_RectificationTest.py**.
+`python3 StereoVision_RectificationTest.py`
+
+Si la calibration est erronée, on peut refaire l'acquisition. Le processus est très itératif.
+