[TOC] 串口 Nuart提供两种通信模型。 模型1 ： Request-Reply，一问一答模式，发送请求-等待响应-收到响应 - 发送请求-等待响应-收到响应 - ...... - 发送请求-等待响应-收到响应. 上一次的请求收到响应或响应超时后，才会发送请求。 模型2：Fire-Forget，发送和接收响应在不同的2个线程中进行，互不干涉。 开发时，采用has-a模式，不是继承模式。 step1 : 实现Filter step2: has-a，将 注意区分命名空间。 Modbus 数据校验 Modbus组帧和解帧 处理多字节类型