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FENGZHANG123 · Jul 4, 2020 · 6e64042 · 6e64042
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 # 高级驾驶辅助系统 Advanced Driving system
 
-前视摄像头 检测前方车辆 利用目标检测（车道线、车辆）、目标跟踪（车辆）、目标分割（车道），判断车辆速度、车辆位置
+高速道路：前视摄像头 检测前方车辆 利用目标检测（车道线、车辆）、目标跟踪（车辆）、目标分割（车道），判断车辆速度、车辆位置，完成车道保持、车道偏离预警、换道、自动刹车等。
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+城市道路: 激光雷达，摄像头，识别行人、车辆、斑马线、红路灯、障碍物等，完成辅助驾驶员行驶
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+停车，自动泊车，自动倒车入库、侧方停车等。
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