准备和摘要 将视频中的人脸更换为指定照片中的人脸，并且输出视频。项目参考->传送门
Dlib的安装 pip install dlib==19.6.1 这种最简单
预先训练好的模型，人脸库下载-> 链接
注意文件名不要修改，尤其是PythonCv2，具体请看 -> 传送门
trump.mp4为被更换的视频，大家如果改换视频的话，代码中视频名称也需要更改。 1.jpg为替换照片，注意此张照片和视频中只能有一个面部，否则会报错。 由于人脸差异的原因，结果可能不会太理想，所以尽量找肤色相同，面容相似的两个人效果会好很多
思路: 首先使用opencv将一个视频分割为帧，将每一帧保存至origin文件夹内，然后利用transfer.py将每一帧图片转换并且保存至transfer文件夹内，然后继续使用opencv将每一帧的图片在转换为视频，最终保存新视频并且删除origin和 transfer内的缓存帧图。
算法：（以transfer为主） 在transfer.py里面主要使用了dlib库去提取人脸的68个特征点，通过特征点的重叠和转换以及色彩校正实现了换脸。 这个过程主要分以下四步： 1、检测脸部标记。 2、旋转、缩放、平移和第二张图片，以配合第一步。 3、调整第二张图片的色彩平衡，以适配第一张图片。 4、把第二张图像的特性混合在第一张图像中。
1、检测脸部标记:（准备工作） 读取图片：
def read_im_and_landmarks(fname):
im = cv2.imread(fname, cv2.IMREAD_COLOR)
im = cv2.resize(im, (im.shape[1] * SCALE_FACTOR,
im.shape[0] * SCALE_FACTOR))
s = get_landmarks(im)
return im, s已经训练好的模型路径：（下载路径在上文）
PREDICTOR_PATH = "shape_predictor_68_face_landmarks.dat"人脸检测器：
detector = dlib.get_frontal_face_detector()预测器：
predictor = dlib.shape_predictor(PREDICTOR_PATH)预测大致人脸： 预测器需要粗略的边界框作为算法的输入，这是由检测器提供的，该检测器返回矩形列表，每个矩形对应图像中的面部，代码如下：
def get_landmarks(im):
rects = detector(im, 1)
if len(rects) > 1:
raise TooManyFaces
if len(rects) == 0:
raise NoFaces
return numpy.matrix([[p.x, p.y] for p in predictor(im, rects[0]).parts()])2.用 Procrustes 分析调整脸部： 现在我们已经有了两个标记矩阵，每行有一组坐标对应一个特定的面部特征（如第30行的坐标对应于鼻头）。我们现在要解决如何旋转、翻译和缩放第一个向量，使它们尽可能适配第二个向量的点。一个想法是可以用相同的变换在第一个图像上覆盖第二个图像，其实最终是一个正交矩阵的解决办法，代码如下：（参考文档，维基百科）
def transformation_from_points(points1, points2):
points1 = points1.astype(numpy.float64)
points2 = points2.astype(numpy.float64)
c1 = numpy.mean(points1, axis=0)
c2 = numpy.mean(points2, axis=0)
points1 -= c1
points2 -= c2
s1 = numpy.std(points1)
s2 = numpy.std(points2)
points1 /= s1
points2 /= s2
U, S, Vt = numpy.linalg.svd(points1.T * points2)
R = (U * Vt).T
return numpy.vstack([numpy.hstack(((s2 / s1) * R,
c2.T - (s2 / s1) * R * c1.T)),
numpy.matrix([0., 0., 1.])])代码实现了这几步： 1.将输入矩阵转换为浮点数。这是后续操作的基础。 2.每一个点集减去它的矩心。一旦为点集找到了一个最佳的缩放和旋转方法，这两个矩心 c1 和 c2 就可以用来找到完整的解决方案。 3.同样，每一个点集除以它的标准偏差。这会消除组件缩放偏差的问题。 4.使用奇异值分解计算旋转部分。可以在维基百科上看到关于解决正交 Procrustes 问题的细节。 5.利用仿射变换矩阵返回完整的转化。
3、色彩校正 两幅图像之间不同的肤色和光线造成了覆盖区域的边缘不连续，若无此步，则制作的图片色彩不均匀。 此函数试图改变 im2（第二张图） 的颜色来适配 im1。它通过用 im2 除以 im2 的高斯模糊值，然后乘以im1的高斯模糊值。代码如下：
def correct_colors(im1, im2, landmarks1,landmarks2): #修改
blur_amount = COLOUR_CORRECT_BLUR_FRAC * numpy.linalg.norm(
numpy.mean(landmarks1[LEFT_EYE_POINTS], axis=0) -
numpy.mean(landmarks2[RIGHT_EYE_POINTS], axis=0))
blur_amount = int(blur_amount)
if blur_amount % 2 == 0:
blur_amount += 1
im1_blur = cv2.GaussianBlur(im1, (blur_amount, blur_amount), 0)
im2_blur = cv2.GaussianBlur(im2, (blur_amount, blur_amount), 0)
# Avoid divide-by-zero errors:
im2_blur += (128 * (im2_blur <= 1.0)).astype(im2_blur.dtype)
return (im2.astype(numpy.float64) * im1_blur.astype(numpy.float64) /
im2_blur.astype(numpy.float64))4、第二张图特征混合在第一张图
def get_face_mask(im, landmarks):
im = numpy.zeros(im.shape[:2], dtype=numpy.float64)
for group in OVERLAY_POINTS:
draw_convex_hull(im,
landmarks[group],
color=1)
im = numpy.array([im, im, im]).transpose((1, 2, 0))
im = (cv2.GaussianBlur(im, (FEATURE_AMOUNT, FEATURE_AMOUNT), 0) > 0) * 1.0
im = cv2.GaussianBlur(im, (FEATURE_AMOUNT, FEATURE_AMOUNT), 0)
return imget_face_mask()的定义是为一张图像和一个标记矩阵生成一个遮罩，它画出了两个白色的凸多边形：一个是眼睛周围的区域，一个是鼻子和嘴部周围的区域。之后它由11个像素向遮罩的边缘外部羽化扩展，可以帮助隐藏任何不连续的区域。最终返回优化过后的图像。
其余的py算法较为简单，主要为opencv和os的使用，在此不再赘述。 最终我是使用的main.py去循环读取图片并且将其更改，最终合并视频删除缓存，大致流程和思想就是这样了