TalkUAV_Sim

项目简介

这是一个在知乎专栏“闲话无人机”中进行的一个无人机仿真系统开发的Matlab源码，将包含无人机的动力学、导航、制导与控制等系统的建模和优化调试，项目进度和无人机基本原理介绍文章参见专栏主页https://zhuanlan.zhihu.com/talkuav

本人理论和编程水平有限，项目的目的更多的是总结基本原理和帮助初学者学习，有任何建议或问题，欢迎随时提出，若有专家愿提供资料或帮助，不胜感激。