tema2-gruppe1

Rover

TODO

Control Protocol

Der skal laves en ny løsning som gør at vi kan styre begge motor i samme pakke

Der sendes beskeder til roveren via UDP på denne måde:

• "STOP" = "0"
• "Ligeud" = "100 100"
• "Bagud" = "-100 -100"
• "Ligeud lidt til højre" = "100 80"
• "Ligeud lidt til venstre" = "80 100" Første tal er venstre og andet er højre hjul

Frontend / Client

Hjemmesiden til at sende styre input til roveren

Knapper

Fedest hvis vi kan få tastatur knapperne til at virke. Ellers kan vi lave joysticks på hjemmesiden som man kunne styre fra en touchskærm

CLI Client

Hvis det er nemmere kan vi også se om vi kan lave et program der køres i console til at tage imod input fra tastaturet

Backend / Server

Dette er koden som skal styre rover samt modtage kommandoer fra hjemmesiden man bruger som controller

Netværk

Finde en løsning til at modtage beskeder fra klienten som kan konverteres til styring af rover

Styring af motor

Finde en optimal løsning til at få roveren til at gøre som vi beder den om (køre ligeud hvis vi vil det)