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RoboticaJS

Desarrollaremos los conceptos básicos de robótica y domótica utilizando tecnologías conocidas y componentes de muy bajo presupuesto y al alcance de todos.

Utilizaremos JavaScript como lenguaje base de progarmación para los dispositivos.

Author Marcos Tomatti

Prerequisitos

• Git
• Node.js and npm Node ^6.9.11 IMPORTANTE

Instalación

1. Colnar este repositorio: $ git clone [email protected]:elementumscm/workshop-roboticsjs.git

2. Para instalar las dependencias del proyecto ejecutar:

   $ npm install

3. Según los diferentes sistemas operativos, podríamos encontrarnos con alguno de los siguientes problemas comunes:

   • Linux, sin permisos para leer/ecribir el puerto USB:

     • $ sudo usermod -a -G dialout <username>
     • $ sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0

     Donde <username> es el nombre de nuestro usuario en linux, /dev/ttyACM0 es el puerto de nuestro Arduino, el ID del dispositivo puede cambiar según la marca y modelo del board.

   • Windows, es recomendable correr la consola como administrador.

   • Mac OSX, suele no reconocer los USB de los arduinos. Para idenitifcar el modelo y bajar los drivers hay que correr:

     • $ brew update && brew tap jlhonora/lsusb && brew install lsusb

     • Ejecutandp $ lsusb con y sin el arduino conectado podremos identificar que ID de fabricante y de dispositivo tiene el microcontrolador. Ese id nos permitirá buscar y encontrar el driver adecuado para nuestro dispositivo.

       

4. Si todo salió bien, ya podemos probar nuestro arduino con un simple "hola mundo": $ npm start

Firmware

Cuando tenemos un arduino nuevo, o debemos usar una versión especial de firmata para conectar a nuestros dispositivos, deberemos flashearlo.

En la sección de firmwares encontrarán detalles de como hacerlo.

Kits

Para el workshop tenemos preparados algunos kits con diferentes desafíos:

• Kit 1
• Kit 2
• Kit 3
• Kit 4
• Kit 5
• Simon x3
• Simon x4
• Robot Arm
• Step by Step
• SpaceBucket
• Quadpod
• Hexapod

Ejemplos de Codigo

• Botones
• Fotoresistencia
• Higrómetro
• Leds
• Leds RGB
• Leds de 2 colores
• Motores continuos
• Servomotores
• *Motores paso a paso
• Piezo / Sonido
• Sensores análgos y digitales
• Sensor de movimiento
• Potenciómetro
• Termistor
• Termómetro

Otros ejemplos:

• Backpack I2C
• Keypress
• REPL

Presentación

Los slides de la presentación del workshop pueden encontrarlos aqui.

License

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