Introducción

En este tutorial vamos a explicar cómo utilizar el acelerómetro de micro:bit para realizar diferentes tipos de movimientos.

Antes de empezar

Vas a necesitar los siguientes componentes:

• Raspberry Pi con Raspbian
• Micro:Bit

Acelerómetro en Micro:bit

Micro:bit dispone de un acelerómetro de 3 ejes:

• X: Inclinación de izquierda a derecha.
• Y: Inclinación hacia adelante y hacia atrás.
• Z: Movimiento arriba y abajo.

Puedes acceder a la referencia del acelerómetro desde la documentación oficial de Micro:bit.

Función get_x()

La primera función que vamos a ver es get_x() encargada de medir la inclinación sobre el eje x. El valor devuelto por la función oscila entre -20 y 20, siendo 0 su posición en nivel.

En el siguiente ejemplo comprobamos la inclinación sobre el eje x mostrando su valor en la matriz de led.

from microbit import *

while True:
   value = accelerometer.get_x()
   if value == 0:
      display.show("0")
   elif value < -20:
      display.show("I")
   else:
      display.show("D")

Función get_y()

La segunda función que vamos a ver es get_y() encargada de medir la inclinación sobre el eje y. El valor devuelto por la función oscila entre -20 y 20, siendo 0 su posición en nivel.

En el siguiente ejemplo comprobamos la inclinación sobre el eje y mostrando su valor en la matriz de led.

from microbit import *

while True:
   value = accelerometer.get_y()
   if value == 0:
      display.show("0")
   elif value < -20:
      display.show("T")
   else:
      display.show("B")

Función get_z()

La tercera función que vamos a ver es get_z() encargada de medir la aceleración sobre el eje z.

from microbit import *

while True:
   value = accelerometer.get_z()
   if value == 0:
      display.show("0")
   elif value < -20:
      display.show("T")
   else:
      display.show("B")

Ejercicios propuestos

1.- Muestra diferentes imágenes según los movimientos de la placa.