QGroundControl 被用来在飞行控制器硬件上安装 固件 、 选择 机型，以及配置PX4在飞行器上需要的核心传感器 (罗盘、GPS、陀螺仪等)。
Tip 在开始本部分之前，您应该 下载QGroundControl 并将其安装在 桌面 计算机上（QGroundControl 不支持移动平台上的飞机配置）。
本节包含的 重要 配置如下：
- 固件
- 机架
- 传感器方向
- 罗盘
- 陀螺仪
- 加速度计 Accelerometer
- Airspeed (fixed-wing/VTOL)
- 水平平面校准
- 无线电系统设置
- 操纵杆设置
- Flight Modes (Optional)
- Battery (optional)
- Safety (optional)
- 电机/舵机
下面的视频详细介绍了校准过程。
{% youtube %} https://www.youtube.com/watch?v=91VGmdSlbo4 {% endyoutube %}
如果您需要有关配置信息的帮助，请在 QGroundControl Support forum上寻求帮助。
- QGroundControl配置许可证
- 高级配置 （更高级的话题，关于小众传感器和外设的使用以及飞机调试）。