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aws-deepracer-community · May 30, 2019 · 83de1e6 · 83de1e6
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@@ -258,7 +258,7 @@ AWS DeepRacerリーグの詳細はセクション2で説明します。このセ
 
 実施する前に、用語について説明します。
 
-経験としても知られる **step** は、 (s,a,r,s’)のタプル型です。s はカメラによってキャプチャされた観測（または状態）、a は車両によって行われた行動、r は行動によって生じる報酬、s は行動から得られた新しい観測（または新しい状態）です。
+経験としても知られる **step** は、 (s,a,r,s’)のタプル型です。s はカメラによってキャプチャされた観測（または状態）、a は車両によって行われた行動、r は行動によって生じる報酬、s’ は行動から得られた新しい観測（または新しい状態）です。
 
 **episode** は、車両がスタート地点から出発し、最終的にトラックを完走するか、またはトラックから外れるまでの期間です。つまり、 episodeは、一連のstep、つまり経験です。異なるepisodeは、長さが異なる場合があります。