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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include "gpsdate.h"
#include "gprsproc.h"
//#include "serial_gps.h"
/**********************************************************/
volatile char gps_flag;
char gps_rec[65]={0};
char gps_count;
char gps_rmc_rec[65]={0};
char gps_gsv_rec[15]={0};
char gps_rmc_have=0;
char gps_gsv_have=0;
char gps_valid;
char sat_have_gps;
char sat_have_bd;
char gps_rmc[22]={0};
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//函数名：GPRMC语句数据处理 //
//参数： 无参数 //
//功能： 按每个字段的信息改编信息数据为协议要求的格式 //
// //
// //
// //
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Gprmc_date_pro(void)
{
u8 i,j,k,r;
u8 gps_temp[15]={0};
u8 gps_bcd[10]={0};
u8 temp;
u8 dot_count; //记录”。“的位置
u32 vec_temp; //速度暂存值
k=0;i=0;
do{ gps_temp[k++]=gps_rmc_rec[i++]; //取得第1字段信息放入gps_temp[]，以逗号结尾
if(gps_rmc_rec[i-1]==',')
break;
}while(1); //第1个逗号前面是“时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）”
for(k=0,r=0,j=3;k<3;k++) //压缩BCD码，按“时分秒”排列（3，4，5）
{
temp=gps_temp[r]-0x30;
temp=(temp<<4)|(gps_temp[r+1]-0x30);
gps_rmc[j]=temp;
j++;
r+=2;
}
k=0;
do{ gps_temp[k++]=gps_rmc_rec[i++]; //取得第2字段信息，以逗号结尾
if(gps_rmc_rec[i-1]==',')
break;
}while(1); //第2个逗号前面是“定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用”
if(gps_temp[0]=='A')
gps_valid=1;
else
gps_valid=0;
k=0;
do{ gps_temp[k++]=gps_rmc_rec[i++]; //取得第3字段信息，以逗号结尾
if(gps_rmc_rec[i-1]==',')
break;
}while(1); //第3个逗号前面是“纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）”
if(gps_temp[0]==',') //若是没定位状态下，该字段无数据
{
gps_rmc[6]=0;gps_rmc[7]=0;gps_rmc[8]=0;gps_rmc[9]=0;
}
else{
gps_bcd[0]=0x30;
for(k=0,r=1;gps_temp[k]!=',';k++)
{
if(gps_temp[k]!='.')
{ gps_bcd[r]=gps_temp[k];r++;}
}
gps_bcd[r]=','; //GPS_BCD[]结尾加‘，’号做结束符
for(k=0,r=0,j=6;gps_bcd[k]!=',';k++) //压缩BCD码，(6,7,8,9)
{
temp=gps_bcd[k]-0x30;
temp=(temp<<4)|(gps_bcd[k+1]-0x30);
gps_rmc[j]=temp;
j++;
r++;
if(r>=4) //满4个字节跳出
break;
k++;
}
}
k=0;
do{ gps_temp[k++]=gps_rmc_rec[i++]; //取得第4字段信息，以逗号结尾
if(gps_rmc_rec[i-1]==',')
break;
}while(1); //第4个逗号前面是“北半球（N）或南半球（S）”
if(gps_temp[0]=='S')
{ gps_rmc[6]=gps_rmc[6]|0x80;} //最高位加符号位
k=0;
do{ gps_temp[k++]=gps_rmc_rec[i++]; //取得第5字段信息，以逗号结尾
if(gps_rmc_rec[i-1]==',')
break;
}while(1); //第5个逗号前面是“经度，格式：度度度分分.分分分分”
if(gps_temp[0]==',') //若是没定位状态下，该字段无数据
{
gps_rmc[10]=0;gps_rmc[11]=0;gps_rmc[12]=0;gps_rmc[13]=0;
}
else{
for(k=0,r=0;gps_temp[k]!=',';k++) //去‘。’号重新排列入GPS_BCD[]
{
if(gps_temp[k]!='.')
{ gps_bcd[r]=gps_temp[k];r++;}
}
gps_bcd[r]=','; //GPS_BCD[]结尾加‘，’号做结束符
for(k=0,r=0,j=10;gps_bcd[k]!=',';k++) //压缩BCD码，(10,11,12,13)
{
temp=gps_bcd[k]-0x30;
temp=(temp<<4)|(gps_bcd[k+1]-0x30);
gps_rmc[j]=temp;
j++;
r++;
if(r>=4) //满4个字节跳出
break;
k++;
}
}
k=0;
do{ gps_temp[k++]=gps_rmc_rec[i++]; //取得第6字段信息，以逗号结尾
if(gps_rmc_rec[i-1]==',')
break;
}while(1); //第6个逗号前面是“经度区分，东（E）半球或西（W）半球）”
if(gps_temp[0]=='W')
{ gps_rmc[10]=gps_rmc[10]|0x80;} //最高位加符号位
k=0;
do{ gps_temp[k++]=gps_rmc_rec[i++]; //取得第7字段信息，以逗号结尾
if(gps_rmc_rec[i-1]==',')
break;
}while(1); //第7个逗号前面是“相对位移速度， 0.0 至 1851.8 knots”
if(gps_temp[0]==',') //若是没定位状态下，该字段无数据
{
gps_rmc[14]=0;gps_rmc[15]=0;
}
else
{ dot_count=0;
for(k=0,r=0;gps_temp[k]!=',';k++) //去‘。’号重新排列入GPS_BCD[]并记录DOT点位
{
if(gps_temp[k]!='.')
{ gps_bcd[r]=gps_temp[k]-0x30;r++;}
else
{ dot_count=k; }
}
gps_bcd[r]=','; //GPS_BCD[]结尾加‘，’号做结束符
//将GPS中速度的单位由”海里“转换为”公里“
vec_temp=0;
switch(r)
{
case 5:vec_temp=gps_bcd[0]*10000+gps_bcd[1]*1000+gps_bcd[2]*100+gps_bcd[3]*10+gps_bcd[4];
break;
case 4:vec_temp=gps_bcd[0]*1000+gps_bcd[1]*100+gps_bcd[2]*10+gps_bcd[3];
break;
case 3:vec_temp=gps_bcd[0]*100+gps_bcd[1]*10+gps_bcd[2];
break;
case 2:vec_temp=gps_bcd[0]*10+gps_bcd[1];
break;
case 1:vec_temp=gps_bcd[0];
break;
default:break;
}
switch(k-dot_count-1)
{
case 2:vec_temp=(vec_temp*1852)/100000;
break;
case 1:vec_temp=(vec_temp*1852)/10000;
break;
default:break;
}
gps_bcd[0]=vec_temp/1000;
vec_temp=vec_temp-gps_bcd[0]*1000;
gps_bcd[1]=vec_temp/100;
vec_temp=vec_temp-gps_bcd[1]*100;
gps_bcd[2]=vec_temp/10;
gps_bcd[3]=vec_temp-gps_bcd[2]*10;
temp=gps_bcd[0];
gps_rmc[14]=(temp<<4)|gps_bcd[1];
temp=gps_bcd[2];
gps_rmc[15]=(temp<<4)|gps_bcd[3];
}
k=0;
do{ gps_temp[k++]=gps_rmc_rec[i++]; //取得第8字段信息，以逗号结尾
if(gps_rmc_rec[i-1]==',')
break;
}while(1); //第8个逗号前面是“相对位移方向，000.0 至 359.9度”
if(gps_temp[0]==',') //若是没定位状态下，该字段无数据
{
gps_rmc[16]=0;gps_rmc[17]=0;
}
else
{
for(k=0,r=0;gps_temp[k]!='.';k++)
{
gps_bcd[r++]=gps_temp[k]-0x30;
}
gps_bcd[r]=','; //GPS_BCD[]结尾加‘，’号做结束符
//压缩BCD码，(16,17)
gps_rmc[16]=gps_bcd[0];
temp=gps_bcd[1];
gps_rmc[17]=(temp<<4)|gps_bcd[2];
}
k=0;
do{ gps_temp[k++]=gps_rmc_rec[i++]; //取得第9字段信息，以逗号结尾
if(gps_rmc_rec[i-1]==',')
break;
}while(1); //第9个逗号前面是“日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）”
for(k=0,r=0,j=2;gps_temp[k]!=',';k++) //压缩BCD码，按“年月日”排列(0,1,2)
{
temp=gps_temp[k]-0x30;
temp=(temp<<4)|(gps_temp[k+1]-0x30);
gps_rmc[j]=temp;
j--;
r++;
if(r>=3) //满3个字节跳出
break;
k++;
}
temp=gps_rmc[3]>>4;
temp=temp*10;
temp=temp+(gps_rmc[3]&0x0f)+8;
j=temp/10;
i=temp-j*10;
gps_rmc[3]=(j<<4)|i;
}
#if 0
void tel_gps(void)
{
char xor;
char i;
char gps_check[65]={0};
Serial_Gps_Init();
#if DEBUG_115kb
printf("->tel_gps\n");
#endif
gps_rmc_have=0;
gps_gsv_have=0;
simu_serial_gprmc(gps_check); //模拟串口接收GPS数据
if(gps_rmc_have) //GPRMC数据帧接收完毕
{
gps_rmc_have=0;
Gprmc_date_pro();
} //将接收数据进行压缩BCD编码
simu_serial_gpgsv(gps_check);
if(gps_gsv_have) //GPGSV数据帧接收完毕
{
gps_gsv_have=0;
Gpgsv_date_pro();
}
simu_serial_bdgsv(gps_check);
if(gps_gsv_have) //BDGSV数据帧接收完毕
{
gps_gsv_have=0;
Bdgsv_date_pro();
}
//设置包头，发往手柄指令0XA0，包长：26+2=28字节
gprs_send[0]=0x24;
gprs_send[1]=0xa0;
gprs_send[2]=0x1c;
//设置从GPRMC,GPGSV获取的相关位置数据
for(i=0;i<3;i++)
{
gprs_send[3+i]=gps_rmc[i+3];
} //时间，压缩BCD码
for(i=0;i<4;i++)
{
gprs_send[6+i]=gps_rmc[i+10];
} //经度，压缩BCD码
for(i=0;i<4;i++)
{
gprs_send[10+i]=gps_rmc[i+6];
} //纬度，压缩BCD码
for(i=0;i<5;i++)
{
gprs_send[14+i]=gps_rmc[i+14];
} //速度，方位，定位状态
//类型状态,如要正常收发短信，须弄到GSM模式
gprs_send[19]=0x13;
//超速限制
gprs_send[20]=0x00;
//保留
gprs_send[21]=0x00;
gprs_send[22]=0x00;
//网络信号
gprs_send[23]=AT_CSQ;
//ACC状态，不为0，已点火
gprs_send[24]=0x00;
//看车状态,不为0则已看车
gprs_send[25]=0x00;//gps_rmc[20];
for(i=0;i<3;i++)
{
gprs_send[26+i]=gps_rmc[i];
} //日期，压缩BCD码
xor=0;
for(i=0;i<29;i++)
{
xor=xor^gprs_send[i];
}
gprs_send[29]=xor; //设置校验码
gprs_send[30]=0x0a; //设置包尾码
}
#endif
#if 0
void simu_serial_gprmc(char* gps_check)
{
char gps_value;
char num,n;
#if DEBUG_115kb
printf("->simu_serial_gprmc\n");
#endif
n=0;
num=0;
gps_flag=0; //开始GPS接收
gps_count=0;
while(1)
{
Gps_Port_Recv(gps_check); //读取一字节从td的 缓冲区接收数据
#if DEBUG_115kb
printf("pgs_value=%d",gps_value);
#endif
switch(gps_flag) //根据标志位，执行对应流程
{
case 0:
if(gps_value=='$') //如果接收到“$”
{
gps_flag=1;
gps_count=0;
num=0;
n=0;
} //跳转至检验语句流程
else
{
gps_flag=0;
gps_count=0;
num++;
} //不是“$”字符，继续在第1步检验
break;
case 1:
gps_check[gps_count]=gps_value; //将接收的字符放入检测语句缓冲区
gps_count+=1; //接收的字符个数加1
if(gps_count==6) //当收满6个字符
{ //如果是“GPRMC”,跳转至GPRMC接收流程
if((gps_check[0]=='G')&&(gps_check[1]=='N')&&(gps_check[2]=='R')&&(gps_check[3]=='M')&&(gps_check[4]=='C')&&(gps_check[5]==','))
{ gps_flag=2;
gps_count=0;
}
else //其他语句不予接收，转回第1步
{
gps_flag=0;
gps_count=0;
}
}
break;
case 2:
gps_rmc_rec[gps_count]=gps_value; //USART3_Putc(gps_value);
gps_count+=1;
//直到接收的最后两个字符是“0X0D”,“0X0A”代表一条语句接收完毕
if(gps_rmc_rec[gps_count]==0x0a) //&&(gps_rmc_rec[gps_count]==0x0a))//if(gps_count==60)
{
if(gps_rmc_rec[gps_count-1]==0x0D) //流程标志清0，GPRMC接收成功标志置1，字符个数清0
gps_flag=0;
gps_rmc_have=1;
gps_count=0;
}
if(gps_count>250)
{
gps_count=0;
gps_flag=0;
}
break;
default:break;
}
if(num>200)
{
num=0;
n++;
if(n>5)
break;
}
if(gps_rmc_have==1) //其中有一个语句接收完成即跳出循环
break;
}
}
#if 0
void simu_serial_gpgsv(char* gps_check)
{
char gps_value;
char num=0,n=0;
#if DEBUG_115kb
printf("->simu_serial_gpgsv");
#endif
gps_flag=0; //开始GPS接收
gps_count=0;
while(1)
{
Gps_Port_Recv(gps_check); //读取一字节
#if DEBUG_115kb
printf("gps_value=%d",gps_value);
#endif
switch(gps_flag) //根据标志位，执行对应流程
{
case 0:
#if DEBUG_115kb
printf("0\n");
#endif
if(gps_value=='$') //如果接收到“$”
{
gps_flag=1;
gps_count=0;
num=0;
n=0;
} //跳转至检验语句流程
else
{
gps_flag=0;
gps_count=0;
num++;
} //不是“$”字符，继续在第1步检验
break;
case 1:
#if DEBUG_115kb
printf("1\n");
#endif
gps_check[gps_count]=gps_value; //将接收的字符放入检测语句缓冲区
gps_count+=1; //接收的字符个数加1
if(gps_count==6) //当收满6个字符
{ //如果是“GPGSV”,跳转至GPGSV接收流程
if((gps_check[0]=='G')&&(gps_check[1]=='P')&&(gps_check[2]=='G')&&(gps_check[3]=='S')&&(gps_check[4]=='V')&&(gps_check[5]==','))
{
gps_flag=2;
gps_count=0;
}
else //其他语句不予接收，转回第1步
{ gps_flag=0;
gps_count=0;
}
}
break;
case 2:
#if DEBUG_115kb
printf("2\n");
#endif
gps_gsv_rec[gps_count]=gps_value;
gps_count+=1;
if(gps_count>=15) //只收取GPGSV语句前15个字符
{ //流程标志清0，GPGSV接收成功标志置1，字符个数清0
gps_flag=0;
gps_gsv_have=1;
gps_count=0;
}
break;
default:break;
}
if(num>200)
{
num=0;
n++;
if(n>4)break;
}
if(gps_gsv_have==1) //其中有一个语句接收完成即跳出循环
break;
}
}
void simu_serial_bdgsv(char* gps_check)
{
char gps_value,num,n;
#if DEBUG_115kb
printf("->simu_serial_bdgsv\n");
#endif
gps_flag=0; //开始GPS接收
gps_count=0;
num=0;
n=0;
while(1)
{
Gps_Port_Recv(gps_check); //读取一字节
#if DEBUG_115kb
printf("gps_value=%d",gps_value);
#endif
switch(gps_flag) //根据标志位，执行对应流程
{
case 0:
if(gps_value=='$') //如果接收到“$”
{
gps_flag=1;
gps_count=0;
n=0;
num=0;
} //跳转至检验语句流程
else
{
gps_flag=0;
gps_count=0;
num++;
} //不是“$”字符，继续在第1步检验
break;
case 1:
gps_check[gps_count]=gps_value; //将接收的字符放入检测语句缓冲区
gps_count+=1; //接收的字符个数加1
if(gps_count==6) //当收满6个字符
{ //如果是“GPGSV”,跳转至GPGSV接收流程
if((gps_check[0]=='B')&&(gps_check[1]=='D')&&(gps_check[2]=='G')&&(gps_check[3]=='S')&&(gps_check[4]=='V')&&(gps_check[5]==','))
{
gps_flag=2;
gps_count=0;
}
else //其他语句不予接收，转回第1步
{
gps_flag=0;
gps_count=0;
}
}
break;
case 2:
gps_gsv_rec[gps_count]=gps_value;
gps_count+=1;
if(gps_count>=15) //只收取GPGSV语句前15个字符
{ //流程标志清0，GPGSV接收成功标志置1，字符个数清0
gps_flag=0;
gps_gsv_have=1;
gps_count=0;
}
break;
default:break;
}
if(num>200)
{
num=0;
n++;
if(n>4)break;
}
if(gps_gsv_have==1) //其中有一个语句接收完成即跳出循环
break;
}
}
#endif
#endif
/*
函数名：GPGSV语句数据处理
参数： 无参数
功能： 只取搜到的卫星数及定位的卫星数 //
*/
void Gpgsv_date_pro(void)
{
char i,k;
char gps_temp[15]={0};
#if DEBUG_115kb
printf("->Gpgsv_date_pro\n");
#endif
k=0;i=0;
do{ gps_temp[k++]=gps_gsv_rec[i++]; //取得第1字段信息，以逗号结尾
if(gps_gsv_rec[i-1]==',')
break;
}while(1); //第1个逗号前面是“天空中收到讯号的卫星总数”
k=0;
do{ gps_temp[k++]=gps_gsv_rec[i++]; //取得第2字段信息，以逗号结尾
if(gps_gsv_rec[i-1]==',')
break;
}while(1); //第2个逗号前面是“定位的卫星总数。”
for(k=0;gps_temp[k]!=',';k++)
{
gps_temp[k]=gps_temp[k]-0x30;
}
k=0;
do{ gps_temp[k++]=gps_gsv_rec[i++]; //取得第3字段信息，以逗号结尾
if(gps_gsv_rec[i-1]==',')
break;
}while(1); //第3个逗号前面是“搜到的卫星总数。”
for(k=0;gps_temp[k]!=',';k++)
{
gps_temp[k]=gps_temp[k]-0x30;
}
switch(k) //卫星数是两位数还是个位数
{
case 2: sat_have_gps=gps_temp[0]*10+gps_temp[1];
break;
case 1: sat_have_gps=gps_temp[0];
break;
default:break;
}
}
/*
函数名：BDGSV语句数据处理
参数： 无参数
功能： 只取搜到的卫星数及定位的卫星数
*/
void Bdgsv_date_pro(void)
{
char i,k;
char gps_temp[15]={0};
char temp3;
#if DEBUG_115kb
printf("->Bdgsv_date_pro\n");
#endif
k=0;i=0;
do{ gps_temp[k++]=gps_gsv_rec[i++]; //取得第1字段信息，以逗号结尾
if(gps_gsv_rec[i-1]==',')
break;
}while(1); //第1个逗号前面是“天空中收到讯号的卫星总数”
k=0;
do{ gps_temp[k++]=gps_gsv_rec[i++]; //取得第2字段信息，以逗号结尾
if(gps_gsv_rec[i-1]==',')
break;
}while(1); //第2个逗号前面是“定位的卫星总数。”
k=0;
do{ gps_temp[k++]=gps_gsv_rec[i++]; //取得第3字段信息，以逗号结尾
if(gps_gsv_rec[i-1]==',')
break;
}while(1); //第3个逗号前面是“搜到的卫星总数。”
for(k=0;gps_temp[k]!=',';k++)
{
gps_temp[k]=gps_temp[k]-0x30;
}
switch(k) //卫星数是两位数还是个位数
{
case 2: sat_have_bd=gps_temp[0]*10+gps_temp[1];
break;
case 1: sat_have_bd=gps_temp[0];
break;
default:break;
}
temp3=(gps_valid<<7)|(sat_have_bd<<4);
temp3=temp3&0xf0;
gps_rmc[18]=temp3|sat_have_bd; //定位数据
temp3=AT_CSQ+10; //AT_CSQ
if(temp3<32)
temp3=32;
temp3=(temp3<<2);
temp3=temp3&0xfc;
temp3|=(sat_have_bd>>2);
temp3=temp3&0xfe;
gps_rmc[19]=temp3|0x01; //车钥开关：7--2：GSM信号强度；
//1：搜星数最后一位；
//0：车钥打开与否，设为1，打开
#if DEBUG_115kb
printf("<-\n");
#endif
}