train.py

import datetime
import os

import keras.backend as K
import tensorflow as tf
from keras.callbacks import (EarlyStopping, LearningRateScheduler,
                             ModelCheckpoint, TensorBoard)
from keras.layers import Conv2D, Dense, DepthwiseConv2D
from keras.optimizers import SGD, Adam
from keras.regularizers import l2
from keras.utils.multi_gpu_utils import multi_gpu_model

from nets.yolo import get_train_model, yolo_body
from nets.yolo_training import get_lr_scheduler
from utils.callbacks import (EvalCallback, ExponentDecayScheduler, LossHistory,
                             ParallelModelCheckpoint,
                             WarmUpCosineDecayScheduler)
from utils.dataloader import YoloDatasets
from utils.utils import get_anchors, get_classes, show_config

tf.logging.set_verbosity(tf.logging.ERROR)

'''
训练自己的目标检测模型一定需要注意以下几点：
1、训练前仔细检查自己的格式是否满足要求，该库要求数据集格式为VOC格式，需要准备好的内容有输入图片和标签
   输入图片为.jpg图片，无需固定大小，传入训练前会自动进行resize。
   灰度图会自动转成RGB图片进行训练，无需自己修改。
   输入图片如果后缀非jpg，需要自己批量转成jpg后再开始训练。

   标签为.xml格式，文件中会有需要检测的目标信息，标签文件和输入图片文件相对应。

2、损失值的大小用于判断是否收敛，比较重要的是有收敛的趋势，即验证集损失不断下降，如果验证集损失基本上不改变的话，模型基本上就收敛了。
   损失值的具体大小并没有什么意义，大和小只在于损失的计算方式，并不是接近于0才好。如果想要让损失好看点，可以直接到对应的损失函数里面除上10000。
   训练过程中的损失值会保存在logs文件夹下的loss_%Y_%m_%d_%H_%M_%S文件夹中
   
3、训练好的权值文件保存在logs文件夹中，每个训练世代（Epoch）包含若干训练步长（Step），每个训练步长（Step）进行一次梯度下降。
   如果只是训练了几个Step是不会保存的，Epoch和Step的概念要捋清楚一下。
'''
if __name__ == "__main__":
    #---------------------------------------------------------------------#
    #   train_gpu   训练用到的GPU
    #               默认为第一张卡、双卡为[0, 1]、三卡为[0, 1, 2]
    #               在使用多GPU时，每个卡上的batch为总batch除以卡的数量。
    #---------------------------------------------------------------------#
    train_gpu       = [0,]
    #---------------------------------------------------------------------#
    #   classes_path    指向model_data下的txt，与自己训练的数据集相关 
    #                   训练前一定要修改classes_path，使其对应自己的数据集
    #---------------------------------------------------------------------#
    classes_path    = 'model_data/voc_classes.txt'
    #---------------------------------------------------------------------#
    #   anchors_path    代表先验框对应的txt文件，一般不修改。
    #   anchors_mask    用于帮助代码找到对应的先验框，一般不修改。
    #                   YoloV4-Tiny中，鉴于tiny模型对小目标的识别效果一般，
    #                   官方使用的就是[[3, 4, 5], [1, 2, 3]]，
    #                   序号为0先验框未被使用到，无需过分纠结。
    #---------------------------------------------------------------------#
    anchors_path    = 'model_data/yolo_anchors.txt'
    anchors_mask    = [[3, 4, 5], [1, 2, 3]]
    #----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------#
    #   权值文件的下载请看README，可以通过网盘下载。模型的 预训练权重 对不同数据集是通用的，因为特征是通用的。
    #   模型的 预训练权重 比较重要的部分是 主干特征提取网络的权值部分，用于进行特征提取。
    #   预训练权重对于99%的情况都必须要用，不用的话主干部分的权值太过随机，特征提取效果不明显，网络训练的结果也不会好
    #
    #   如果训练过程中存在中断训练的操作，可以将model_path设置成logs文件夹下的权值文件，将已经训练了一部分的权值再次载入。
    #   同时修改下方的 冻结阶段 或者 解冻阶段 的参数，来保证模型epoch的连续性。
    #   
    #   当model_path = ''的时候不加载整个模型的权值。
    #
    #   此处使用的是整个模型的权重，因此是在train.py进行加载的。
    #   如果想要让模型从主干的预训练权值开始训练，则设置model_path为主干网络的权值，此时仅加载主干。
    #   如果想要让模型从0开始训练，则设置model_path = ''，Freeze_Train = Fasle，此时从0开始训练，且没有冻结主干的过程。
    #   
    #   一般来讲，网络从0开始的训练效果会很差，因为权值太过随机，特征提取效果不明显，因此非常、非常、非常不建议大家从0开始训练！
    #   从0开始训练有两个方案：
    #   1、得益于Mosaic数据增强方法强大的数据增强能力，将UnFreeze_Epoch设置的较大（300及以上）、batch较大（16及以上）、数据较多（万以上）的情况下，
    #      可以设置mosaic=True，直接随机初始化参数开始训练，但得到的效果仍然不如有预训练的情况。（像COCO这样的大数据集可以这样做）
    #   2、了解imagenet数据集，首先训练分类模型，获得网络的主干部分权值，分类模型的 主干部分 和该模型通用，基于此进行训练。
    #----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------#
    model_path      = 'model_data/yolov4_tiny_weights_coco.h5'
    #------------------------------------------------------#
    #   input_shape     输入的shape大小，一定要是32的倍数
    #------------------------------------------------------#
    input_shape     = [416, 416]
    #-------------------------------#
    #   所使用的注意力机制的类型
    #   phi = 0为不使用注意力机制
    #   phi = 1为SE
    #   phi = 2为CBAM
    #   phi = 3为ECA
    #   phi = 4为CA
    #-------------------------------#
    phi             = 0
    #------------------------------------------------------------------#
    #   mosaic              马赛克数据增强。
    #   mosaic_prob         每个step有多少概率使用mosaic数据增强，默认50%。
    #
    #   mixup               是否使用mixup数据增强，仅在mosaic=True时有效。
    #                       只会对mosaic增强后的图片进行mixup的处理。
    #   mixup_prob          有多少概率在mosaic后使用mixup数据增强，默认50%。
    #                       总的mixup概率为mosaic_prob * mixup_prob。
    #
    #   special_aug_ratio   参考YoloX，由于Mosaic生成的训练图片，远远脱离自然图片的真实分布。
    #                       当mosaic=True时，本代码会在special_aug_ratio范围内开启mosaic。
    #                       默认为前70%个epoch，100个世代会开启70个世代。
    #
    #   余弦退火算法的参数放到下面的lr_decay_type中设置
    #------------------------------------------------------------------#
    mosaic              = True
    mosaic_prob         = 0.5
    mixup               = True
    mixup_prob          = 0.5
    special_aug_ratio   = 0.7
    #------------------------------------------------------------------#
    #   label_smoothing     标签平滑。一般0.01以下。如0.01、0.005。
    #------------------------------------------------------------------#
    label_smoothing     = 0

    #----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------#
    #   训练分为两个阶段，分别是冻结阶段和解冻阶段。设置冻结阶段是为了满足机器性能不足的同学的训练需求。
    #   冻结训练需要的显存较小，显卡非常差的情况下，可设置Freeze_Epoch等于UnFreeze_Epoch，此时仅仅进行冻结训练。
    #      
    #   在此提供若干参数设置建议，各位训练者根据自己的需求进行灵活调整：
    #   （一）从整个模型的预训练权重开始训练： 
    #       Adam：
    #           Init_Epoch = 0，Freeze_Epoch = 50，UnFreeze_Epoch = 100，Freeze_Train = True，optimizer_type = 'adam'，Init_lr = 1e-3，weight_decay = 0。（冻结）
    #           Init_Epoch = 0，UnFreeze_Epoch = 100，Freeze_Train = False，optimizer_type = 'adam'，Init_lr = 1e-3，weight_decay = 0。（不冻结）
    #       SGD：
    #           Init_Epoch = 0，Freeze_Epoch = 50，UnFreeze_Epoch = 300，Freeze_Train = True，optimizer_type = 'sgd'，Init_lr = 1e-2，weight_decay = 5e-4。（冻结）
    #           Init_Epoch = 0，UnFreeze_Epoch = 300，Freeze_Train = False，optimizer_type = 'sgd'，Init_lr = 1e-2，weight_decay = 5e-4。（不冻结）
    #       其中：UnFreeze_Epoch可以在100-300之间调整。
    #   （二）从主干网络的预训练权重开始训练：
    #       Adam：
    #           Init_Epoch = 0，Freeze_Epoch = 50，UnFreeze_Epoch = 100，Freeze_Train = True，optimizer_type = 'adam'，Init_lr = 1e-3，weight_decay = 0。（冻结）
    #           Init_Epoch = 0，UnFreeze_Epoch = 100，Freeze_Train = False，optimizer_type = 'adam'，Init_lr = 1e-3，weight_decay = 0。（不冻结）
    #       SGD：
    #           Init_Epoch = 0，Freeze_Epoch = 50，UnFreeze_Epoch = 300，Freeze_Train = True，optimizer_type = 'sgd'，Init_lr = 1e-2，weight_decay = 5e-4。（冻结）
    #           Init_Epoch = 0，UnFreeze_Epoch = 300，Freeze_Train = False，optimizer_type = 'sgd'，Init_lr = 1e-2，weight_decay = 5e-4。（不冻结）
    #       其中：由于从主干网络的预训练权重开始训练，主干的权值不一定适合目标检测，需要更多的训练跳出局部最优解。
    #             UnFreeze_Epoch可以在150-300之间调整，YOLOV5和YOLOX均推荐使用300。
    #             Adam相较于SGD收敛的快一些。因此UnFreeze_Epoch理论上可以小一点，但依然推荐更多的Epoch。
    #   （三）从0开始训练：
    #       Init_Epoch = 0，UnFreeze_Epoch >= 300，Unfreeze_batch_size >= 16，Freeze_Train = False（不冻结训练）
    #       其中：UnFreeze_Epoch尽量不小于300。optimizer_type = 'sgd'，Init_lr = 1e-2，mosaic = True。
    #   （四）batch_size的设置：
    #       在显卡能够接受的范围内，以大为好。显存不足与数据集大小无关，提示显存不足（OOM或者CUDA out of memory）请调小batch_size。
    #       受到BatchNorm层影响，batch_size最小为2，不能为1。
    #       正常情况下Freeze_batch_size建议为Unfreeze_batch_size的1-2倍。不建议设置的差距过大，因为关系到学习率的自动调整。
    #----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------#
    #------------------------------------------------------------------#
    #   冻结阶段训练参数
    #   此时模型的主干被冻结了，特征提取网络不发生改变
    #   占用的显存较小，仅对网络进行微调
    #   Init_Epoch          模型当前开始的训练世代，其值可以大于Freeze_Epoch，如设置：
    #                       Init_Epoch = 60、Freeze_Epoch = 50、UnFreeze_Epoch = 100
    #                       会跳过冻结阶段，直接从60代开始，并调整对应的学习率。
    #                       （断点续练时使用）
    #   Freeze_Epoch        模型冻结训练的Freeze_Epoch
    #                       (当Freeze_Train=False时失效)
    #   Freeze_batch_size   模型冻结训练的batch_size
    #                       (当Freeze_Train=False时失效)
    #------------------------------------------------------------------#
    Init_Epoch          = 0
    Freeze_Epoch        = 50
    Freeze_batch_size   = 32
    #------------------------------------------------------------------#
    #   解冻阶段训练参数
    #   此时模型的主干不被冻结了，特征提取网络会发生改变
    #   占用的显存较大，网络所有的参数都会发生改变
    #   UnFreeze_Epoch          模型总共训练的epoch
    #                           SGD需要更长的时间收敛，因此设置较大的UnFreeze_Epoch
    #                           Adam可以使用相对较小的UnFreeze_Epoch
    #   Unfreeze_batch_size     模型在解冻后的batch_size
    #------------------------------------------------------------------#
    UnFreeze_Epoch      = 300
    Unfreeze_batch_size = 16
    #------------------------------------------------------------------#
    #   Freeze_Train    是否进行冻结训练
    #                   默认先冻结主干训练后解冻训练。
    #------------------------------------------------------------------#
    Freeze_Train        = False
    
    #------------------------------------------------------------------#
    #   其它训练参数：学习率、优化器、学习率下降有关
    #------------------------------------------------------------------#
    #------------------------------------------------------------------#
    #   Init_lr         模型的最大学习率
    #                   当使用Adam优化器时建议设置  Init_lr=1e-3
    #                   当使用SGD优化器时建议设置   Init_lr=1e-2
    #   Min_lr          模型的最小学习率，默认为最大学习率的0.01
    #------------------------------------------------------------------#
    Init_lr             = 1e-2
    Min_lr              = Init_lr * 0.01
    #------------------------------------------------------------------#
    #   optimizer_type  使用到的优化器种类，可选的有adam、sgd
    #                   当使用Adam优化器时建议设置  Init_lr=1e-3
    #                   当使用SGD优化器时建议设置   Init_lr=1e-2
    #   momentum        优化器内部使用到的momentum参数
    #   weight_decay    权值衰减，可防止过拟合
    #                   adam会导致weight_decay错误，使用adam时建议设置为0。
    #------------------------------------------------------------------#
    optimizer_type      = "sgd"
    momentum            = 0.937
    weight_decay        = 5e-4
    #------------------------------------------------------------------#
    #   lr_decay_type   使用到的学习率下降方式，可选的有'step'、'cos'
    #------------------------------------------------------------------#
    lr_decay_type       = 'cos'
    #------------------------------------------------------------------#
    #   save_period     多少个epoch保存一次权值
    #------------------------------------------------------------------#
    save_period         = 10
    #------------------------------------------------------------------#
    #   save_dir        权值与日志文件保存的文件夹
    #------------------------------------------------------------------#
    save_dir            = 'logs'
    #------------------------------------------------------------------#
    #   eval_flag       是否在训练时进行评估，评估对象为验证集
    #                   安装pycocotools库后，评估体验更佳。
    #   eval_period     代表多少个epoch评估一次，不建议频繁的评估
    #                   评估需要消耗较多的时间，频繁评估会导致训练非常慢
    #   此处获得的mAP会与get_map.py获得的会有所不同，原因有二：
    #   （一）此处获得的mAP为验证集的mAP。
    #   （二）此处设置评估参数较为保守，目的是加快评估速度。
    #------------------------------------------------------------------#
    eval_flag           = True
    eval_period         = 10
    #------------------------------------------------------------------#
    #   num_workers     用于设置是否使用多线程读取数据，1代表关闭多线程
    #                   开启后会加快数据读取速度，但是会占用更多内存
    #                   keras里开启多线程有些时候速度反而慢了许多
    #                   在IO为瓶颈的时候再开启多线程，即GPU运算速度远大于读取图片的速度。
    #------------------------------------------------------------------#
    num_workers         = 1

    #------------------------------------------------------#
    #   train_annotation_path   训练图片路径和标签
    #   val_annotation_path     验证图片路径和标签
    #------------------------------------------------------#
    train_annotation_path   = '2007_train.txt'
    val_annotation_path     = '2007_val.txt'

    #------------------------------------------------------#
    #   设置用到的显卡
    #------------------------------------------------------#
    os.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"]  = ','.join(str(x) for x in train_gpu)
    ngpus_per_node                      = len(train_gpu)
    print('Number of devices: {}'.format(ngpus_per_node))

    #----------------------------------------------------#
    #   获取classes和anchor
    #----------------------------------------------------#
    class_names, num_classes = get_classes(classes_path)
    anchors, num_anchors     = get_anchors(anchors_path)

    K.clear_session()
    #------------------------------------------------------#
    #   创建yolo模型
    #------------------------------------------------------#
    model_body  = yolo_body((input_shape[0], input_shape[1], 3), anchors_mask, num_classes, phi = phi)
    if model_path != '':
        #------------------------------------------------------#
        #   载入预训练权重
        #------------------------------------------------------#
        print('Load weights {}.'.format(model_path))
        model_body.load_weights(model_path, by_name=True, skip_mismatch=True)
        
    if ngpus_per_node > 1:
        model = multi_gpu_model(model_body, gpus=ngpus_per_node)
        model = get_train_model(model, input_shape, num_classes, anchors, anchors_mask, label_smoothing)
    else:
        model = get_train_model(model_body, input_shape, num_classes, anchors, anchors_mask, label_smoothing)
        
    #---------------------------#
    #   读取数据集对应的txt
    #---------------------------#
    with open(train_annotation_path, encoding='utf-8') as f:
        train_lines = f.readlines()
    with open(val_annotation_path, encoding='utf-8') as f:
        val_lines   = f.readlines()
    num_train   = len(train_lines)
    num_val     = len(val_lines)

    show_config(
        classes_path = classes_path, anchors_path = anchors_path, anchors_mask = anchors_mask, model_path = model_path, input_shape = input_shape, \
        Init_Epoch = Init_Epoch, Freeze_Epoch = Freeze_Epoch, UnFreeze_Epoch = UnFreeze_Epoch, Freeze_batch_size = Freeze_batch_size, Unfreeze_batch_size = Unfreeze_batch_size, Freeze_Train = Freeze_Train, \
        Init_lr = Init_lr, Min_lr = Min_lr, optimizer_type = optimizer_type, momentum = momentum, lr_decay_type = lr_decay_type, \
        save_period = save_period, save_dir = save_dir, num_workers = num_workers, num_train = num_train, num_val = num_val
    )
    #---------------------------------------------------------#
    #   总训练世代指的是遍历全部数据的总次数
    #   总训练步长指的是梯度下降的总次数 
    #   每个训练世代包含若干训练步长，每个训练步长进行一次梯度下降。
    #   此处仅建议最低训练世代，上不封顶，计算时只考虑了解冻部分
    #----------------------------------------------------------#
    wanted_step = 5e4 if optimizer_type == "sgd" else 1.5e4
    total_step  = num_train // Unfreeze_batch_size * UnFreeze_Epoch
    if total_step <= wanted_step:
        if num_train // Unfreeze_batch_size == 0:
            raise ValueError('数据集过小，无法进行训练，请扩充数据集。')
        wanted_epoch = wanted_step // (num_train // Unfreeze_batch_size) + 1
        print("\n\033[1;33;44m[Warning] 使用%s优化器时，建议将训练总步长设置到%d以上。\033[0m"%(optimizer_type, wanted_step))
        print("\033[1;33;44m[Warning] 本次运行的总训练数据量为%d，Unfreeze_batch_size为%d，共训练%d个Epoch，计算出总训练步长为%d。\033[0m"%(num_train, Unfreeze_batch_size, UnFreeze_Epoch, total_step))
        print("\033[1;33;44m[Warning] 由于总训练步长为%d，小于建议总步长%d，建议设置总世代为%d。\033[0m"%(total_step, wanted_step, wanted_epoch))

    for layer in model_body.layers:
        if isinstance(layer, DepthwiseConv2D):
            layer.add_loss(l2(weight_decay)(layer.depthwise_kernel))
        elif isinstance(layer, Conv2D) or isinstance(layer, Dense):
            layer.add_loss(l2(weight_decay)(layer.kernel))
    
    #------------------------------------------------------#
    #   主干特征提取网络特征通用，冻结训练可以加快训练速度
    #   也可以在训练初期防止权值被破坏。
    #   Init_Epoch为起始世代
    #   Freeze_Epoch为冻结训练的世代
    #   UnFreeze_Epoch总训练世代
    #   提示OOM或者显存不足请调小Batch_size
    #------------------------------------------------------#
    if True:
        if Freeze_Train:
            freeze_layers = 60
            for i in range(freeze_layers): model_body.layers[i].trainable = False
            print('Freeze the first {} layers of total {} layers.'.format(freeze_layers, len(model_body.layers)))
            
        #-------------------------------------------------------------------#
        #   如果不冻结训练的话，直接设置batch_size为Unfreeze_batch_size
        #-------------------------------------------------------------------#
        batch_size  = Freeze_batch_size if Freeze_Train else Unfreeze_batch_size
        start_epoch = Init_Epoch
        end_epoch   = Freeze_Epoch if Freeze_Train else UnFreeze_Epoch
        
        #-------------------------------------------------------------------#
        #   判断当前batch_size，自适应调整学习率
        #-------------------------------------------------------------------#
        nbs             = 64
        lr_limit_max    = 1e-3 if optimizer_type == 'adam' else 5e-2
        lr_limit_min    = 3e-4 if optimizer_type == 'adam' else 5e-4
        Init_lr_fit     = min(max(batch_size / nbs * Init_lr, lr_limit_min), lr_limit_max)
        Min_lr_fit      = min(max(batch_size / nbs * Min_lr, lr_limit_min * 1e-2), lr_limit_max * 1e-2)

        optimizer = {
            'adam'  : Adam(lr = Init_lr_fit, beta_1 = momentum),
            'sgd'   : SGD(lr = Init_lr_fit, momentum = momentum, nesterov=True)
        }[optimizer_type]
        model.compile(optimizer = optimizer, loss={'yolo_loss': lambda y_true, y_pred: y_pred})
    
        #---------------------------------------#
        #   获得学习率下降的公式
        #---------------------------------------#
        lr_scheduler_func = get_lr_scheduler(lr_decay_type, Init_lr_fit, Min_lr_fit, UnFreeze_Epoch)

        epoch_step          = num_train // batch_size
        epoch_step_val      = num_val // batch_size

        if epoch_step == 0 or epoch_step_val == 0:
            raise ValueError('数据集过小，无法进行训练，请扩充数据集。')

        train_dataloader    = YoloDatasets(train_lines, input_shape, anchors, batch_size, num_classes, anchors_mask, Init_Epoch, UnFreeze_Epoch, \
                                            mosaic=mosaic, mixup=mixup, mosaic_prob=mosaic_prob, mixup_prob=mixup_prob, train=True, special_aug_ratio=special_aug_ratio)
        val_dataloader      = YoloDatasets(val_lines, input_shape, anchors, batch_size, num_classes, anchors_mask, Init_Epoch, UnFreeze_Epoch, \
                                            mosaic=False, mixup=False, mosaic_prob=0, mixup_prob=0, train=False, special_aug_ratio=0)

        #-------------------------------------------------------------------------------#
        #   训练参数的设置
        #   logging         用于设置tensorboard的保存地址
        #   checkpoint      用于设置权值保存的细节，period用于修改多少epoch保存一次
        #   lr_scheduler       用于设置学习率下降的方式
        #   early_stopping  用于设定早停，val_loss多次不下降自动结束训练，表示模型基本收敛
        #-------------------------------------------------------------------------------#
        time_str        = datetime.datetime.strftime(datetime.datetime.now(),'%Y_%m_%d_%H_%M_%S')
        log_dir         = os.path.join(save_dir, "loss_" + str(time_str))
        logging         = TensorBoard(log_dir)
        loss_history    = LossHistory(log_dir)
        if ngpus_per_node > 1:
            checkpoint      = ParallelModelCheckpoint(model_body, os.path.join(save_dir, "ep{epoch:03d}-loss{loss:.3f}-val_loss{val_loss:.3f}.h5"), 
                                    monitor = 'val_loss', save_weights_only = True, save_best_only = False, period = save_period)
            checkpoint_last = ParallelModelCheckpoint(model_body, os.path.join(save_dir, "last_epoch_weights.h5"), 
                                    monitor = 'val_loss', save_weights_only = True, save_best_only = False, period = 1)
            checkpoint_best = ParallelModelCheckpoint(model_body, os.path.join(save_dir, "best_epoch_weights.h5"), 
                                    monitor = 'val_loss', save_weights_only = True, save_best_only = True, period = 1)
        else:
            checkpoint      = ModelCheckpoint(os.path.join(save_dir, "ep{epoch:03d}-loss{loss:.3f}-val_loss{val_loss:.3f}.h5"), 
                                    monitor = 'val_loss', save_weights_only = True, save_best_only = False, period = save_period)
            checkpoint_last = ModelCheckpoint(os.path.join(save_dir, "last_epoch_weights.h5"), 
                                    monitor = 'val_loss', save_weights_only = True, save_best_only = False, period = 1)
            checkpoint_best = ModelCheckpoint(os.path.join(save_dir, "best_epoch_weights.h5"), 
                                    monitor = 'val_loss', save_weights_only = True, save_best_only = True, period = 1)
        early_stopping  = EarlyStopping(monitor='val_loss', min_delta = 0, patience = 10, verbose = 1)
        lr_scheduler    = LearningRateScheduler(lr_scheduler_func, verbose = 1)
        eval_callback   = EvalCallback(model_body, input_shape, anchors, anchors_mask, class_names, num_classes, val_lines, log_dir, \
                                        eval_flag=eval_flag, period=eval_period)
        callbacks       = [logging, loss_history, checkpoint, checkpoint_last, checkpoint_best, lr_scheduler, eval_callback]

        if start_epoch < end_epoch:
            print('Train on {} samples, val on {} samples, with batch size {}.'.format(num_train, num_val, batch_size))
            model.fit_generator(
                generator           = train_dataloader,
                steps_per_epoch     = epoch_step,
                validation_data     = val_dataloader,
                validation_steps    = epoch_step_val,
                epochs              = end_epoch,
                initial_epoch       = start_epoch,
                use_multiprocessing = True if num_workers > 1 else False,
                workers             = num_workers,
                callbacks           = callbacks
            )
        #---------------------------------------#
        #   如果模型有冻结学习部分
        #   则解冻，并设置参数
        #---------------------------------------#
        if Freeze_Train:
            batch_size  = Unfreeze_batch_size
            start_epoch = Freeze_Epoch if start_epoch < Freeze_Epoch else start_epoch
            end_epoch   = UnFreeze_Epoch
                
            #-------------------------------------------------------------------#
            #   判断当前batch_size，自适应调整学习率
            #-------------------------------------------------------------------#
            nbs             = 64
            lr_limit_max    = 1e-3 if optimizer_type == 'adam' else 5e-2
            lr_limit_min    = 3e-4 if optimizer_type == 'adam' else 5e-4
            Init_lr_fit     = min(max(batch_size / nbs * Init_lr, lr_limit_min), lr_limit_max)
            Min_lr_fit      = min(max(batch_size / nbs * Min_lr, lr_limit_min * 1e-2), lr_limit_max * 1e-2)
            #---------------------------------------#
            #   获得学习率下降的公式
            #---------------------------------------#
            lr_scheduler_func = get_lr_scheduler(lr_decay_type, Init_lr_fit, Min_lr_fit, UnFreeze_Epoch)
            lr_scheduler    = LearningRateScheduler(lr_scheduler_func, verbose = 1)
            callbacks       = [logging, loss_history, checkpoint, checkpoint_last, checkpoint_best, lr_scheduler, eval_callback]
            
            for i in range(len(model_body.layers)): 
                model_body.layers[i].trainable = True
            model.compile(optimizer = optimizer, loss={'yolo_loss': lambda y_true, y_pred: y_pred})

            epoch_step      = num_train // batch_size
            epoch_step_val  = num_val // batch_size

            if epoch_step == 0 or epoch_step_val == 0:
                raise ValueError("数据集过小，无法继续进行训练，请扩充数据集。")

            train_dataloader.batch_size    = Unfreeze_batch_size
            val_dataloader.batch_size      = Unfreeze_batch_size

            print('Train on {} samples, val on {} samples, with batch size {}.'.format(num_train, num_val, batch_size))
            model.fit_generator(
                generator           = train_dataloader,
                steps_per_epoch     = epoch_step,
                validation_data     = val_dataloader,
                validation_steps    = epoch_step_val,
                epochs              = end_epoch,
                initial_epoch       = start_epoch,
                use_multiprocessing = True if num_workers > 1 else False,
                workers             = num_workers,
                callbacks           = callbacks
            )