SUMMARY.md

요약

• 소개
• 시작하기
  • 기본 개념
  • 기체 선택
  • 비행 컨트롤러
  • 센서
  • 무선 조종기
  • 비행 모드
  • 기체 상태 표시
    • LED 신호의 의미
    • 음향 소리의 의미
    • 비행 사전 점검
  • 탑재중량과 카메라
  • 비행 기록
• 조립 기초
  • 비행 컨트롤러 설치
  • 진동 방지
  • CUAV V5+ 배선
  • CUAV V5 nano 배선
  • Durandal 배선
  • 픽스32 v5 배선
  • 픽스호크 4 배선
  • 픽스호크 4 미니 배선
  • 큐브 배선
  • 픽스레이서 배선
  • 픽스호크 배선
• 기본 설정
  • 펌웨어
  • 기체
  • 센서 방향
  • 나침반
  • 자이로스코프
  • 가속도계
  • 항속 센서
  • 수평 보정
  • 무선 조종기 설정
  • 조이스틱 설정
  • 비행 모드 설정
  • 배터리 파워 모듈 설정
  • 안전 설정
  • 모터/서보
  • MC PID 튜닝
• 기체 제작
  • 기체 프레임 정의서
  • 오토자이로
    • 선더플라이 Auto-G2 (Holybro pix32)
  • 멀티콥터
    • X500 (Pixhawk 4)
    • S500 V2 (Pixhawk 4)
    • DJI F450 (CUAV v5+)
    • DJI F450 (CUAV v5 nano)
    • QAV250 (Pixhawk4 Mini)
    • DJI F450 + RTK (픽스호크 3 프로)
    • QAV250 (픽스호크 미니)
    • QAV250 (픽스호크/AUAV_X2)
    • Spedix 250 (Pixracer)
    • 로보캣 270 (픽스레이서)
    • Matrice 100 (Pixhawk 1)
    • QAV-R 5" 레이서 (픽스레이서)
  • 고정익
    • Wing Wing Z84 (픽스레이서)
  • 수직이착륙기(VTOL)
    • 펀커브 쿼드플레인 (픽스호크)
    • 레인저 쿼드 플레인 (픽스호크)
    • 컨버젼스 틸트로터 (픽스팰콘)
    • TBS Caipiroshka (픽스레이서)
    • 팰컨 버티고 쿼드플레인 (드로픽스)
  • 로버 탐사선
    • Traxxas Stampede
  • 잠수정
    • BlueROV2
• 비행
  • 처녀 비행 지침
  • 비행 101
    • 고정익 착륙
    • 고정익 이륙
  • 임무 비행
  • 지오펜스
  • 안전 지점 설정하기
  • 비행 모드
    • 위치 모드 (멀티콥터)
    • 고도 모드 (멀티콥터)
    • 수동안정화 모드 (멀티콥터)
    • 아크로 모드 (멀티콥터)
    • 궤도 모드 (멀티콥터)
    • 위치 모드 (고정익)
    • 고도 모드 (고정익)
    • 안정화 모드 (고정익)
    • 아크로 모드 (고정익)
    • 수동 모드 (고정익)
    • 이륙 모드
    • 착륙 모드
    • 귀환 모드
    • 유지 모드
    • 임무 모드
    • 추적 모드
    • 오프보드 모드
  • 지형 추적 및 유지
• 비행 로그 분석
  • 비행 검토 및 로그 분석
• 고급 기능
  • 항공 사고 방지: ADSB/FLARM
  • 항공 사고 방지: UTM
  • 컴퓨터 비전
    • 장애물 회피
    • 안전 착륙
    • 충돌 방지
    • 경로 계획 인터페이스
    • 모션 캡쳐
    • 비쥬얼 관성 오도메트리
      • 리얼센스 T265 트래킹 카메라 (VIO)
  • 정밀 착륙
  • GPS 실시간 측위(RTK)
  • 이리듐 위성 통신
  • 동영상 스트리밍
• 고급 설정
  • 매개변수 검색 및수정
  • 멀티콥터 설정 및 튜닝
    • 멀티콥터 필터/제어 지연 튜닝
    • 멀티콥터 PID 튜닝 상세 가이드
    • 멀티콥터 설정점 튜닝(궤적 생성기)
      • 멀티콥터 Jerk-제한 유형 궤적
    • 멀티콥터 레이서 설정
  • 고정익 설정 및 튜팅
    • 고정익 PID 튜닝 가이드
    • 고정익 고급 튜닝 가이드
    • 고정익 트리밍 가이드
  • VTOL 설정 및 튜닝
    • QuadPlane 설정
    • 후방 이동 튜닝
    • 항속 센서 미장착 VTOL
    • VTOL 날씨 풍향
  • ESC 보정
  • ECL/EKF 개요 및 튜닝
  • 비행 중단 설정
  • 부트로더 업데이트
  • Betaflight 부트로더 설치
  • 착륙 감지기 설정
  • 센서 온도 보정
  • 나침반 전력 보정
  • 고급 컨트롤러 방향 설정
  • 정압 축적
  • 시동전, 시동, 시동 해제 설정
  • 직렬 포트 설정
  • MAVLink 텔레메트리(OSD/GCS)
  • 상세 매개변수 정의서
• 하드웨어(드론 및 부품)
  • 완성 기체
    • PX4 비전 키트
    • 마인드레이서 BNF & RTF
      • 마인드레이서 210
      • 나노마인드 110
    • BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop
    • 홀리브로 코피스 2
    • Bitcraze Crazyflie 2.0
    • Bitcraze Crazyflie 2.1
  • 비행 컨트롤러(자동조종장치)
    • 픽스호크 시리즈
      • 실리콘 정오표
    • 표준 픽스호크 자동항법장치
      • 홀리브로 픽스호크 4 (FMUv5)
      • 홀리브로 픽스호크 4 미니 (FMUv5)
      • 드로텍 픽스호크 3 프로 (FMUv4pro)
      • mRo 픽스레이서 (FMUv4)
      • 헥스큐브블랙 (FMUv3)
      • mRo 픽스호크 (FMUv3)
      • 홀리브로 Pixhawk 미니 (FMUv3)
    • 제조사 지원 자동 항법 장치
      • 에어마인드 MindPX
      • 에어마인드 마인드레이서
      • CUAV X7
      • CUAV 노라
      • CUAV V5+ (FMUv5)
      • CUAV V5 나노 (FMUv5)
      • CUAV 픽스핵 v3 (FMUv3)
      • 드로텍 드로픽스 (FMUv2)
      • 홀리브로 카쿠테 F7
      • 홀리브로 듀란달
      • 홀리브로 픽스32 v5
      • 홀리브로 픽스32 (FMUv2)
      • mRobotics-X2.1 (FMUv2)
      • mRo 콘트롤 제로 (F7)
      • NXP RDDRONE-FMUK66 FMU
      • 옴니버스 F4 SD
      • ModalAI 플라이트 코어 v1
      • ModalAI VOXL Flight
      • SPRacing SPRacingH7EXTREME
    • 실험중인 자동비행장치
      • 비글본 블루
      • 큐브 오렌지 (큐브파일럿)
      • 큐브 옐로 (큐브파일럿)
      • 라즈베리 파이 2/3 나비오2
      • 라즈베리 파이 2/3/4 파일럿파이
        • 라즈베리 파이 OS 기반 파일럿파이
        • 우분투 기반 파일럿파이
    • 단종 자동비행장치와 기종
      • 에어로테나 OcPoC-Zynq 미니
      • CUAV V5
      • Holybro Pixfalcon
      • mRo AUAV-X2
      • 3DR Pixhawk 1
      • 스냅드래곤 플라이트
      • Intel® 에어로 RTF 드론 (단종)
  • 비행 콘트롤러 주변장치
    • GPS/나침반
      • Hex Here2
    • RTK GPS
      • 듀얼 u-blox F9P를 사용한 RTK GPS 헤딩
      • CUAV C-RTK
      • 드로텍 XL
      • 펨톤즈 MINI2 수신기
      • Freefly RTK GPS
      • Holybro H-RTK-F9P
      • Holybro H-RTK-M8P
      • Trimble MB-Two
      • CubePilot Here+ (단종)
    • 텔레메트리 무선통신
      • SiK 무선통신
        • RFD900 (SiK) 텔레메트리
        • HKPilot (SIK) 텔레메트리
        • HolyBro (SIK) 텔레메트리
      • Wifi 텔레메트리
        • ESP8266 WiFi 모듈
        • 3DR 텔레메트리 WiFi (단종)
      • Microhard 직렬 텔레메트리 라디오
    • FrSky 텔레메트리
    • 전원 모듈
      • CUAV HV pm
      • CUAV CAN PMU
      • 홀리브로 PM07 (픽스호크 4 PM)
      • 홀리브로 PM06 (마이크로 전원 모듈)
      • Pomegranate 시스템 전원 모듈
    • 거리 센서
      • Lightware SFxx 라이다
      • Ainstein US-D1 Standard Radar Altimeter
      • LeddarOne 라이다
      • Benewake TFmini 라이다
      • Lidar-Lite
      • TeraRanger
      • Lanbao PSK-CM8JL65-CC5
      • Avionics Anonymous Laser Altimeter UAVCAN 인터페이스
    • 회전계(회전 계수기)
      • ThunderFly TFRPM01 타코미터 센서
    • 항속 센서
    • 광류 센서
      • ARK Flow
      • PX4FLOW
      • PMW3901
    • ESC와 모터
      • PWM ESC와 서보
      • UAVCAN ESC
      • DShot ESC
    • 카메라
    • 낙하산
    • ADSB/FLARM (트래픽 회피)
    • 스마트 배터리
      • Rotoye Batmon 배터리 스마트 키트
    • UAVCAN 주변장치
  • 보조 컴퓨터 주변 기기
• 개발
  • 시작하기
    • 추천 하드웨어와 설정 방법
    • 툴체인 설치
      • 맥OS 설정
      • 우분투 설정
      • 윈도우 설정
      • 비주얼 스튜디오 코드 IDE
      • 고속 DDS 설치
    • 코드 빌드
    • 최초 프로그램 작성
    • 어플리케이션 모듈 템플릿
  • 개념
    • PX4 아키텍쳐
    • PX4 비행 스택 아키텍쳐
      • 콘트롤러 다이어그램
    • 비행 모드
    • 비행 작업
    • 믹싱과 액추에이터
    • 기하 파일
    • PWM 한계 상태 기계
    • 시스템 시작
    • SD 카드 배치
  • 시뮬레이션
    • jMAVSim 시뮬레이션
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    • 다중 기체 모의시험
    • 안전 장치 모의시험
    • HITL 모의시험
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  • 하드웨어
    • 비행 제어 장치 참고 설계
    • 제조사 보드 지원 안내
    • 비행 제어 장치 이식 안내
      • NuttX 보드 이식 안내
    • 시리얼 포트 매핑
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      • 새 기체 추가
    • 장치 드라이버
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      • UART/Serial Ports
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  • 모듈과 명령
    • 명령
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