编译

• MCU固件使用Keil v5.25或以上的版本进行编译，并安装雅特力官方PACK->AT32F4xx标准外设库
• 模拟器使用Visual Studio 2019编译，配置为Release x86

硬件修改

• 去除D4二极管，防止充电时自动开机，导致充电变慢和发热
• GPS模块需要由HT1818Z3G5L更换为ATGM336H，否则外壳放不下
• 地磁计LIS3MDL和加速度计LSM6DSM在该系统中作用不大，又由于芯片涨价导致整机成本过高，可以不安装，但需要在源代码的Config.h中的CONFIG_SENSOR_ENABLE宏开关设置0，并重新编译固件

特殊器件购买链接

• 电池 (选择 683030) https://detail.tmall.com/item.htm?id=634173891714&spm=a1z09.2.0.0.55112e8dkTgWKa&_u=h33s833p8189
• 旋转编码器 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-12260322724.9.731a6469iG1L2z&id=598028191617
• 屏幕 (选择 裸屏) https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.55112e8dkTgWKa&id=600653923469&_u=h33s833p5d15
• 调试口 (选择 4P弯针) https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.55112e8dkTgWKa&id=522574977704&_u=h33s833p394d
• 码表底座 (选择 竖向按装拓展片孔距M3*20~21mm[塑胶材料 3g]) https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.67002e8dpTpXY9&id=599529362799&_u=h33s833p5dc8

焊接建议

• 不建议新手尝试自己焊接。
• SD卡座、旋转编码器、蜂鸣器建议用细尖头烙铁焊接，不容易烫坏元件。