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errrr0501/ubuntu22.04_ros2

Repository files navigation

Steps for usage

English version

  1. Install Docker Engine.

  2. Download this github repository.

    git clone https://github.com/errrr0501/docker_20.04_cuda12_tf1.15
  3. Copy to your project directory.

    • <workspace_path>: replace with real project folder path.

      cp -r docker_template <workspace_path>
      # or
      cp -r docker_template <workspace_path>/docker
    • Example:

      # ROS format workspace
      cp -r docker_template ~/test_ws/src
  4. Adjust Dockerfile to suit your needs

  5. Build Docker image (run build.sh).

    • <docker_path> replace with real to docker location.
    ./<docker_path>/build.sh
  6. Run Docker container (run run.sh).

    • <docker_path> replace with real to docker location.
    ./<docker_path>/run.sh
  7. Enjoy Docker support.

Pay attention to the following points when using

  1. Docker image name wil be named based on the follwing order:

    • Dockerfile name (suffix), ex: Dockerfile_DuckDuckGo, the image name will be DuckDuckGo.
    • Workspace folder name (prefix), ex: Microsoft_ws, the image name will be Microsoft.
    • If neither exists, the image name will be unknown.
  2. Docker container name will be named in the format of <user>/<container> and named based on the following order:

    • <user>:
      • Docker login username.
      • system username.
      • if neither exists, <user> will be named initial.
    • <container>:
      • Workspace folder name (prefix), ex: chrome_ws, the container name will be chrome.
      • Dockerfile name (suffix), ex: Dockerfile_Firefox, the container name will be Firefox.
      • If neither exists, the container name will be unknown.
  3. Dockerfile and entrypoint.sh notes:

    • It is possible to add hardware architecture as a suffix to the file name.
      • ex: Dockerfile_x86_64 or Dockerfile_aarch64.
      • ex: entrypoint_x86_64.sh or entrypoint_aarch64.sh.
    • If there are multiple Dockerfile or entrypoint.sh file in the docker folder, the script will use the one that matches the current hardware architecture.

中文版本

  1. 安裝 Docker Engine。

  2. 下載這個 Github 儲存庫。

    git clone https://github.com/ycpss91255/docker_template
  3. 複製到你的專案目錄中。

    • <workspace_path>: 替換為真實的專案資料夾位置。

      cp -r docker_template <workspace_path>
      # or
      cp -r docker_template <workspace_path>/docker
    • 例如:

      # ROS format workspace
      cp -r docker_template ~/test_ws/src
  4. 調整 Dockerfile 以符合你的需求。

  5. 建構 Docker image (執行 build.sh)。

    • <docker_path>: 替換為真實的 docker 資料夾位置。
    ./<docker_path>/build.sh
  6. 執行 Docker container (執行 run.sh)。

    • <docker_path>: 替換為真實的 docker 資料夾位置。
    ./<docker_path>/run.sh
  7. 享受 Docker 支援。

使用時需要注意以下幾點

  1. Docker image 名稱會使用以下的順序進行命名:

    • Docker 資料夾名稱 (後綴),例如:Docker_resistor,image 名稱就是 resistor
    • 工作區資料夾名稱 (前綴),例如:capacitor_ws,image 名稱就是 capacitor
    • 以上都沒有,image 名稱為 unknown
  2. Docker container 名稱會以 <user>/<container> 的格式並且搭配以下順序進行命名:

    • <user>
      • Docker 登入的使用者名稱。
      • 系統的使用者名稱。
      • 以上都沒有,<user> 名稱就是 initial
    • <container>
      • 工作區資料夾名稱 (前綴),例如:inductor_ws,container 名稱就是 inductor
      • Docker 資料夾名稱 (後綴),例如:Docker_antennas,container 名稱就是 antennas
      • 以上都沒有,container 名稱為 unknown
  3. Dockerfile 與 entrypoint.sh 注意事項:

    • 可允許增加硬體系統架構作為檔案名稱的後綴。
      • 例如:Dockerfile_x86_64Dockerfile_aarch64
      • 例如:entrypoint_x86_64.shentrypoint_arrch64.sh
    • 如果在 docker 資料夾底下有多個 Dockerfile 或 entrypoint.sh 會使用與當前電腦系統架構相同檔案。

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