机器人视觉是一种处理问题的研究手段。
经过长时间的发展，机器人视觉在定位，识别，检测等多个方面发展出来各种方法。其
以常见的相机作为工具，以图像作为处理媒介，获取环境信息。
机器人学 —— 机器人视觉（拟合）最小二乘法 RASAC采样拟合 非线性拟合
机器人学 —— 机器人视觉（估计） 单应矩阵进行位姿估计 射影变换进行位姿估计 两幅点云进行位姿估计
机器人学 —— 机器人视觉（极几何） 本征矩阵E 基本矩阵F 由本征矩阵恢复R,T 由RANSAC求 F 矩阵
机器人学 —— 机器人视觉（Bundle Adjustment） 机器人视觉学中，最顶尖的方法 基于非线性优化的相机位姿估计 雅克比矩阵