btcontroll

Modelleisenbahn übers Handy/Smartphone drahtlos steuern! Entweder mit einem Raspberry Pi in der Lok selbst (das ist nur für die Gartenbahn interessant) oder über SRCPD und einen Booster eine DCC Lok ansterern. Bei Midp (die alten Nokias) verwende ich Bluetooth, für Android ist derzeit nur Wlan als Kommunikationsmedium eingebaut.

Diese Software ist meine private Spielerei, es sind jedoch alle herzlich willkommen den Code zu begutachten, auszuprobieren und Ideen beizutragen. Sollte allerdings irgendwas beschädigt werden ist jeder selbst schuld und ich lehne jegliche Verantwortung ab.

Project home: https://github.com/ferbar/btcontrol/

bluetoothserver

Vermittlungsstelle bluetooth -> srcpd cpp-programm, zum kompilieren wird benötigt:

• suse 11.2: libusb-dev bzw libusb-compat-devel, bluez-devel
• auf ubuntu: libbluetooth-dev, libusb-dev, libasound-dev, libboost-dev
• am raspi: libusb-1.0-0-dev libbluetooth-dev libasound2-dev libboost-serialization-dev | für raspi pwm: wiringpi (seit jessie als paket, davor: git clone git://git.drogon.net/wiringPi)
• k8055 git submodule downloaden:

git submodule update --init

im server.cpp ist die Adresse vom SRCPD hardcoded auf 127.0.0.1

bluetoothserver/initbtrail.sh

registriert das serial-profile Service damit das Handy weiss dass auf channel 30 der btserver rennt

kurze Bluetooth Einführung: damit ein Service gefunden wird muss es zuerst mit sdptool registriert werden,damit der PC überhaupt gefunden wird muss PISCAN eingeschalten sein. Für Bluez 5 muss der bluetoothd mit --compat gestartet werden. Das muss im /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service extra hinzugefügt werden.

bluetoothserver/lokdef.csv

cvs datei mit:

1. spalte: adresse
2. decoder typ
3. name
4. bildchen
5. anzahl funktionen

rest: funktionsnamen

bluetoothserver starten:

./btserver --help liefert eine mini-hilfe

oder das init-script nach /etc/init.d kopieren und einschalten. hint: möchte man bluetooth zum steuern verwenden dann bei Required-Start: bluetooth: hinzufügen!

update-rc.d btcontrol defaults

Schnittstellen zum Motor:

• Velleman k8055: uralt Variante um PWM direkt auf die Schienen zu legen
• SRCPD: eine Software die über den Com Port DCC Commands an einen Booster schicken kann. Kann viele Loks auf einmal steuern.
• Raspberry Pi + Digispark: kleine Attiny85 Platine und eine H - Brücke
• Raspberry Pi ohne extra MC: H-Brücke hängt direkt am Raspberry Pi / PWM0 (hier ist leider kein Sound möglich da PWM + Sound die selbe Hardware verwenden) F9: MotorBoost

control-android

Android App siehe readme.

control-midp

das MIDP - java Programm welches aufs Handy gehört

siehe readme. Die App ist unter /dist/btcontroll.jar

midptestenv

Emulator um MIDP Programme am PC rennen zu lassen (zum Testen ganz nett, hat aber bugs)

NB1A_partlist.txt

partlist für den http://merg.co.uk - booster

usb k8055

lib um eine Viessman - platine anzusteuern, früher für PWM verwendet (ohne DCC)

ussp-push-0.11

ussp-push -> ussp-push-0.11/src/ussp-push obex - push programm, programm um dateien über bluetooth an ein handy zu senden ussp-push 00:11:22:33:44:55@ btcontrol.jar btcontrol.jar

Raspberry PI

allgemeine Probleme:

• Uhrzeit falsch:

ntpd -gq

hint: raspberry pi3 + wlan + ntp hat einen Bug, siehe google suche nach TOS flag

• Bluetooth funktioniert nicht:

bluez 5 hat neues Interface um ein Service zu registrieren, siehe lib/systemd/system/bluetooth.service

raspbian aufräumen:

 apt-get remove --purge wolfram-engine triggerhappy anacron logrotate dphys-swapfile xserver-common lightdm x11-utils xinit x11-xkb-utils xdg-utils x11-common \
 libreoffice libreoffice-core libreoffice-common \
 nodered supercollider freepats omxplayer scratch \
 oracle-java8-jdk bluej greenfoot \
 lxde-common lxde-icon-theme lxterminal lxpanel-data \
 libx11-6 libgtk-3-0 libgtk2.0-0 gtk2-engines leafpad gpicview galculator xarchiver alacarte \
 fonts-dejavu-extra fonts-sil-gentium-basic
 liblapack3 libv8-3.14.5 nodejs python3.4-minimal libpython3.4-stdlib pypy
 libgstreamer1.0-0 libgl1-mesa-glx libgles1-mesa libgles2-mesa libglapi-mesa
 plymouth

 apt-get autoremove --purge

 apt-get install vim
 update-alternatives --config editor

raspian kernel module kompilieren (wlan z.b.)

apt-get install raspberrypi-kernel-headers

die sdkarte kann mit dd_rescue kopiert werden und mit parted bearbeitet werden. mit kpartx müssen die partitionen vorher angelegt werden.

Dateisystem readonly

UPDATE: https://hallard.me/raspberry-pi-read-only/

warum? damit man ohne schlechtes Gewissen den Stecker ziehen kann. Vorallem die boot Partition (FAT) kann leicht beleidigt werden. (dass man dann erst nach mount -o remount,rw / und /boot was änern kann versteht sich von selbst)

 update-rc.d rsyslog disable
 sudo vi /etc/fstab
   options: defaults,ro
   tmpfs nach /tmp mounten

wenn man das nicht machen will und es reicht einem nach dem ersten superblock time is in future: /etc/e2fsck.conf und broken_system_clock reinschreiben. Siehe: http://unix.stackexchange.com/questions/8409/how-can-i-avoid-run-fsck-manually-messages-while-allowing-experimenting-with-s

Hostname ändern

/etc/hosts und /ets/hostname anpassen

dhcp & avahi übernimmt den hostname

bluetooth [4.99] speichert unter /var/lib/bluetooth//config den hostname. Kann dort und per dbus-send --print-reply --system --dest=org.bluez /org/bluez/$(pidof bluetoothd)/hci0 org.bluez.Adapter.SetProperty string:'Name' variant:string:'' geändert werden