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# Week 25 - Monday 19/06/2023 #
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#### Useful Links ####
https://robocademy.com/2020/05/17/best-4-ways-to-install-ubuntu-for-ros/
## Install VMWare Workstation Player
(https://www.vmware.com/in/products/workstation-player.html)
## Install Ubuntu Linux
(https://www.releases.ubuntu.com/focal/)
## Install ROS Version 1
(https://wiki.ros.org/noetic/Installation)
## Install Associated Packages & Tools
* openVINS (https://github.com/rpng/open_vins)
* gazebo (https://gazebosim.org/home)
* rviz (http://wiki.ros.org/rviz)
* rosbag
* catkin
* rosbash
* roslaunch
## Read Documentation & Start Tutorials 1-8
(https://wiki.ros.org/)
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# Week 25 - Tuesday 20/06/2023 #
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#### Useful Links ####
https://github.com/ElectricRCAircraftGuy/eRCaGuy_dotfiles/blob/master/useful_scripts/ros_readbagfile.py
## Read Documentation & Start Tutorials 9-20
(https://wiki.ros.org/)
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# Week 25 - Wednesday 21/06/2023 #
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#### Useful Links ####
https://robocademy.com/2020/05/02/solved-opengl-issues-with-gazebo-and-vmware/
## Read Documentation & Start Gazebo Tutorials
(https://gazebosim.org/docs/citadel/tutorials)
(http://wiki.ros.org/pr2_simulator/Tutorials)
* SDF (http://sdformat.org/)
## Read Documentation & Start Rviz Tutorials
(http://wiki.ros.org/rviz)
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# Week 25 - Thursday 22/06/2023 #
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## Read Documentation & Start Rviz Tutorials
(http://wiki.ros.org/rviz)
## Install Associated Packages & Tools
* jpl-x/x (https://github.com/jpl-x/x)
* jpl-x/x_vio_ros (https://github.com/jpl-x/x_vio_ros)
* ethz-asl/rotors_simulator (https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator)
## Read Research Papers
* a-multi-state-constraint-kalman-filter-for-vision-aided-inertial-navigation.pdf
* extended-navigation-capabilities-for-a-future-mars-science-helicopter-concept.pdf
* openvins-a-research-platform-for-visual-intertial-estimation.pdf
* simultaneous-localization-and-mapping-part-I.pdf
* simultaneous-localization-and-mapping-part-II.pdf
* thermal-inertial-odometry-for-autonomous-flight-throughout-the-night.pdf
* visual-inertial-navigation-a-concise-review.pdf
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# Week 26 - Monday 26/06/2023 #
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## Status Update Meeting
## Simulation of VINS with SLAM/VIO
* openVINS (https://docs.openvins.com/gs-tutorial.html)
* xVIO ROS (https://github.com/jpl-x/x/wiki/xVIO-ROS#run-xvio-on-the-example-dataset)
* Rotors Simulator (https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator)
## Debugging Virtual Joystick Integration
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# Week 26 - Tuesday 27/06/2023 #
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#### Useful Links ####
https://docs.docker.com/compose/gpu-support/
https://github.com/fcwu/docker-ubuntu-vnc-desktop
## Install Docker & Build Image ubuntu-focal-ros-noetic-gz11
* Ubuntu (ubuntu:focal)
* ROS (ros:noetic-ros-base-focal)
* Gazebo (gazebo:libgazebo11-focal)
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# Week 26 - Wednesday 28/06/2023 #
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## Install Windows Subsystem for Linux (WSL)
## Build Docker Image rotors-simulator and Automate Deployment
* Code dependencies
* Installation from Repository
* Compilation
## Work on rotors-simulator compilation Out-Of-Memory (OOM) problems
## Solve GPU acceleration on VMWare
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# Week 26 - Thursday 29/06/2023 #
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#### Useful Links ####
https://youtu.be/wRc_jzmwQeo (ROS Rotors Simulation - XY Axes Circle)
https://youtu.be/aM20kpeEq74 (ROS Rotors Simulation - ZY Axes Circle)
## Status Update Meeting
## Data Collection from rotors_simulator with MAV
## Simulation in OpenVINS ov_msckf with rotors_simulator Data
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# Week 26 - Friday 30/06/2023 #
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#### Useful Links ####
https://youtu.be/YLn0ZE55jB4 (ROS OpenVINS Simulation - XY Axes Circle)
https://youtu.be/DxAljZYhdVk (ROS OpenVINS Simulation - ZY Axes Circle)
## Data Collection from rotors_simulator with MAV
## Simulation in OpenVINS ov_msckf with rotors_simulator Data
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# Week 27 - Monday 03/07/2023 #
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#### Useful Links ####
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8793886/ (mc-VINS)
https://docs.openvins.com/dev-docker.html#dev-docker-install (OV GPU Support)
## Calibration Setup of Simulation Camera and IMU Sensors with Kalibr
* https://docs.openvins.com/gs-calibration.html
* https://github.com/skybotix/visensor_tools/tree/master/visensor_calibration_flasher
* https://github.com/ethz-asl/kalibr
* https://github.com/ori-drs/allan_variance_ros
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# Week 29 - Friday 21/07/2023 #
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## Update README.md
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# Week 30 - Tuesday 25/07/2023 #
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## Update README.md
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# Week 30 - Friday 28/07/2023 #
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## Update README.md