此子模块是起过滤，CANID以及内容的作用，提供了各种黑白名单，在
| 名称 | 类型 | 默认值 | 描述 |
|---|---|---|---|
| "black_list" | 整型，列表 | 无 | 当前CANID在黑名单中,进行阻断。 |
| "white_list" | 整型，列表 | 无 | 当前CANID不在白名单中，进行阻断。 |
| "white_body" | 整型，列表 | 无 | 对CAN数据进行审核，如果不在白名单中则阻断，其值是一个整数列表。 |
| "black_body" | 整型，列表 | 无 | 对CAN数据进行审核，如果在黑名单中则阻断，其值是一个整数列表。 |
| "hex_white_body" | 整型，列表 | 无 | 对CAN数据进行审核，如果不在白名单中则阻断，描述数据使用16进制字符串。 |
| "hex_black_body" | 整型，列表 | 无 | 对CAN数据进行审核，如果在黑名单中则阻断，描述数据使用16进制字符串。 |
| "black_bus" | 整型，列表 | 无 | 如果bus是在黑名单的，则阻断。 |
| "white_bus" | 整型，列表 | 无 | 如果bus是不在白名单的，则阻断。 |
在do_effect中函数中接收管道发来的CAN包随后进行判断。分为三组：CANID、CAN数据、总线。其中数据部分在动作参数中可以使用整型表示也可以使用16进制字符串描述都是一样的判断。依次CANID、CAN数据、总线 进行判断，首先判断白名单随后在判断黑名单，三组都是一样的原则。