下面列举了本书中使用的主要符号。
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$x$ :标量 -
$\boldsymbol{x}$ :向量 -
$\boldsymbol{X}$ :矩阵 -
$\mathsf{X}$ :张量
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$\mathcal{X}$ :集合 -
$\mathbb{R}$ :实数集合 -
$\mathbb{R}^n$ :$n$维的实数向量集合 -
$\mathbb{R}^{x\times y}$ :$x$行$y$列的实数矩阵集合
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$\boldsymbol{(\cdot)}^\top$ :向量或矩阵的转置 -
$\odot$ :按元素相乘,即阿达马(Hadamard)积 -
$\lvert\mathcal{X}\rvert$ :集合$\mathcal{X}$中元素个数 -
$|\cdot|_p$ :$L_p$范数 -
$|\cdot|$ :$L_2$范数 -
$\sum$ :连加 -
$\prod$ :连乘
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$f(\cdot)$ :函数 -
$\log(\cdot)$ :自然对数函数 -
$\exp(\cdot)$ :指数函数
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$\frac{dy}{dx}$ :$y$关于$x$的导数 -
$\frac{\partial y}{\partial x}$ :$y$关于$x$的偏导数 -
$\nabla_{\cdot} y$ :$y$关于$\cdot$的梯度
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$P(\cdot)$ :概率分布 -
$\cdot\sim P$ :随机变量$\cdot$的概率分布是$P$ -
$P(\cdot \mid\cdot)$ :条件概率分布 -
$E_{\cdot}\left(f(\cdot)\right)$ :函数$f(\cdot)$对$\cdot$的数学期望
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$\mathcal{O}$ :大O符号(渐进符号)