LLM inference in C/C++

Port of OpenAI's Whisper model in C/C++

MLX: An array framework for Apple silicon

Tensor library for machine learning

UARTから来る信号により、メカナムホイールを動作させる物。 モタドラはMD10Cとし、 使用するArduinoはArduinoNANO(328p）、 BluetoothモジュールはSBDBT5Vとする。