pid-control/CHAPTER1 at master · jiangzhenye/pid-control · GitHub

Name		Name	Last commit message	Last commit date
parent directory ..
chap1_1.c		chap1_1.c
chap1_1.exe		chap1_1.exe
chap1_10.c		chap1_10.c
chap1_10.exe		chap1_10.exe
chap1_11.c		chap1_11.c
chap1_11.exe		chap1_11.exe
chap1_2.c		chap1_2.c
chap1_2.exe		chap1_2.exe
chap1_3.c		chap1_3.c
chap1_3.exe		chap1_3.exe
chap1_4.c		chap1_4.c
chap1_4.exe		chap1_4.exe
chap1_5.c		chap1_5.c
chap1_5.exe		chap1_5.exe
chap1_6.c		chap1_6.c
chap1_6.exe		chap1_6.exe
chap1_7.c		chap1_7.c
chap1_7.exe		chap1_7.exe
chap1_8.c		chap1_8.c
chap1_8.exe		chap1_8.exe
chap1_9.c		chap1_9.c
chap1_9.exe		chap1_9.exe
rand.c		rand.c
rand.exe		rand.exe
readme.md		readme.md
test.c		test.c
test1.c		test1.c
test1.exe		test1.exe

readme.md

该项目主要针对实际运用中的PID算法实现，
故目录的编写与原书有所出入...
根据实际情况，编撰目录如下：

【第一章数字PID控制】

位置式PID控制算法
增量式PID控制算法
积分分离PID控制算法
抗积分饱和PID控制算法
变速积分PID控制算法
带滤波器的PID控制算法
不完全微分PID控制算法
微分先行PID控制算法
带死区的PID控制算法(参数未完全调试好)
基于前馈补偿的PID控制算法
步进式PID控制算法