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# (PART) 建模篇 {-}
# 模拟与抽样 {#sampling}
```{r message = FALSE, warning = FALSE}
library(tidyverse)
```
本章目的是在tidyverse的架构下,介绍一些模拟和抽样的知识。先回顾下Hadley Wickham提出的数据科学tidy原则,tidy思想体现在:
- 任何数据都可以规整为数据框
- 数据框的一列代表一个**变量**,数据框的一行代表一次**观察**
- 函数处理数据时,数据框进、数据框出
## 模拟
### 生成随机数
比如生成5个高斯分布的随机数,高斯分布就是正态分布,R语言里我们用`rnorm()`函数产生正态分布的随机数
```{r}
rnorm(n = 5, mean = 0, sd = 1)
```
事实上,R内置了很多随机数产生的函数
| Distrution | Notation | R |
|---------- |:-------------:|:-------------:|
|Uniform | $\text{U}(a, b)$ | `runif`|
|Normal | $\text{N}(\mu, \sigma)$ | `rnorm`|
|Binormal | $\text{Bin}(n, p)$ | `rbinorm`|
|Piosson | $\text{pois}(\lambda)$ | `rpois`|
|Beta | $\text{Beta}(\alpha, \beta)$ | `rbeta`|
如果大家查看帮助文档`?runif`,会发现每种**分布**都有对应的四个函数
- `d`:density
- `p`:cumulative probability
- `q`:quantile
- `r`:random
```{r}
dnorm(seq(0.1, 0.5, length.out = 10), mean = 0, sd = 1)
```
在tidyverse的框架下,我们喜欢在数据框(data.frame)下运用这些函数,因为这样我们可以方便使用ggplot2来可视化,
- 例子1,我们生成100个正态分布的点,然后看看其分布
```{r}
tibble(
x = rnorm(n = 100, mean = 0, sd = 1)
) %>%
ggplot(aes(x = x)) +
geom_density()
```
我们将模拟的正态分布和理论上正态分布画在一起
```{r}
tibble(
x = rnorm(n = 100, mean = 0, sd = 1)
) %>%
ggplot(aes(x = x)) +
geom_density() +
stat_function(
fun = dnorm,
args = list(mean = 0, sd = 1),
color = "red"
)
```
如果我们模拟点再增加点,会越来越逼近理论上的分布。
- 例子2,在数据框(data.frame)下,建立模拟$x$和$y$的线性关系
$$ y_i = 4 + 3.2\, x_i$$
现实中,观察值往往会带入误差,假定误差服从正态分布,那么$x$和$y$的线性关系重新表述为
$$ y_i = \beta_0 + \beta_1\, x_i + \epsilon_i, \quad \epsilon \in \text{Normal}(\mu =0, \sigma =1) $$
```{r}
beta_0 <- 4
beta_1 <- 3.2
epsilon <- rnorm(n = 1000, mean = 0, sd = 1)
sim_normal <- tibble(
# x_vals = runif(1000, 0, 10)
x_vals = seq(from = 0, to = 5, length.out = 1000),
y_vals = beta_0 + beta_1 * x_vals + epsilon,
)
sim_normal %>% head()
```
```{r}
sim_normal %>%
ggplot(aes(x = x_vals, y = y_vals)) +
geom_point()
```
有时候为了方便,可以写简练点
```{r}
tibble(
a = runif(1000, 0, 5),
b = 4 + rnorm(1000, mean = 3.2 * a, sd = 1)
) %>%
ggplot(aes(x = a, y = b)) +
geom_point()
```
## MASS::mvrnorm
`MASS::mvrnorm(n = 1, mu, Sigma)`产生多元高斯分布的随机数,每组随机变量高度相关。
比如人的身高服从正态分布,人的体重也服从正态分布,同时身高和体重又存在强烈的关联。
- `n`: 随机样本的大小
- `mu`: 多元高斯分布的均值向量
- `Sigma`: 协方差矩阵,主要这里是大写的S (Sigma),提醒我们它是一个矩阵,不是一个数值
```{r}
a <- 3.5
b <- -1
sigma_a <- 1
sigma_b <- 0.5
rho <- -0.7
mu <- c(a, b)
cov_ab <- sigma_a * sigma_b * rho # 协方差
```
```{r}
# 构建协方差矩阵
sigma <- matrix(c(sigma_a^2, cov_ab,
cov_ab, sigma_b^2), ncol = 2)
```
```{r}
d <- MASS::mvrnorm(1000, mu = mu, Sigma = sigma) %>%
data.frame() %>%
set_names("group_a", "group_b")
head(d)
```
```{r}
d %>%
ggplot(aes(x = group_a)) +
geom_density(color = "transparent",
fill = "dodgerblue3",
alpha = 1/2) +
stat_function(fun = dnorm,
args = list(mean = 3.5, sd = 1),
linetype = 2
)
```
```{r}
d %>%
ggplot(aes(x = group_b)) +
geom_density(color = "transparent",
fill = "dodgerblue3",
alpha = 1/2) +
stat_function(fun = dnorm,
args = list(mean = -1, sd = 0.5),
linetype = 2
)
```
```{r}
d %>%
ggplot(aes(x = group_a, y = group_b)) +
geom_point() +
stat_ellipse(type = "norm", level = 0.95)
```
我们回头验算一下
```{r}
d %>% summarise(
a_mean = mean(group_a),
b_mean = mean(group_b),
a_sd = sd(group_a),
b_sd = sd(group_b),
cor = cor(group_a,group_b),
cov = cov(group_a,group_b)
)
```
## 蒙特卡洛
这是我研究生时候老师布置的一个的题目,当时我用的是C语言代码,现在我们有强大的tidyverse
```{r out.width = '50%', fig.align='left', echo = FALSE}
knitr::include_graphics(path = "images/pi.jpg")
```
```{r}
set.seed(2019)
n <- 50000
points <- tibble("x" = runif(n), "y" = runif(n))
```
```{r}
points <- points %>%
mutate(inside = map2_dbl(.x = x, .y = y, ~if_else(.x**2 + .y**2 < 1, 1, 0))) %>%
rowid_to_column("N")
```
正方形的面积是1,圆的面积是$\pi r^2 = \frac{1}{4} \pi$,如果知道两者的比例,就可以估算$\pi$
```{r}
points <- points %>%
mutate(estimate = 4*cumsum(inside)/N)
```
```{r}
points %>% tail()
```
```{r}
points %>%
ggplot() +
geom_line(aes(y = estimate, x = N), colour = "#82518c") +
geom_hline(yintercept = pi)
```
## 抽样与样本
### 总体分布
假定一个事实,川师男生总体的平均身高和身高的标准差分别为
```{r}
true.mean <- 175.7
true.sd <- 15.19
```
那么我们可以模拟分布情况如下
```{r}
pop.distn <-
tibble(
height = seq(100, 250, 0.5),
density = dnorm(height, mean = true.mean, sd = true.sd)
)
ggplot(pop.distn) +
geom_line(aes(height, density)) +
geom_vline(
xintercept = true.mean,
color = "red",
linetype = "dashed"
) +
geom_vline(
xintercept = true.mean + true.sd,
color = "blue",
linetype = "dashed"
) +
geom_vline(
xintercept = true.mean - true.sd,
color = "blue",
linetype = "dashed"
) +
labs(
x = "Height (cm)", y = "Density",
title = "川师男生身高分布"
)
```
### 样本
假定我们从中抽取30个男生身高样本
```{r}
sample.a <-
tibble(height = rnorm(n = 30, mean = true.mean, sd = true.sd))
```
然后看看样本的直方图
```{r}
sample.a %>%
ggplot(aes(x = height)) +
geom_histogram(aes(y = stat(density)),
fill = "steelblue",
alpha = 0.75,
bins = 10
) +
geom_line(
data = pop.distn,
aes(x = height, y = density),
alpha = 0.25, size = 1.5
) +
geom_vline(xintercept = true.mean, linetype = "dashed", color = "red") +
geom_vline(xintercept = mean(sample.a$height), linetype = "solid")
```
红色的虚线代表分布的总体的均值,黑色实线代表30个样本的均值,
```{r}
sample.a %>%
summarize(
sample.mean = mean(height),
sample.sd = sd(height)
)
```
也就是说,基于这30个观察值的样本,我们认为川师男生的身高均值为`r mean(sample.a$height)`cm,方差为`r sd(sample.a$height)`
可能有同学说,这个样本太少了,计算的均值还不够科学,会以偏概全。于是又重新找了30个男生,和上次类似,用`rnorm`函数模拟,我们记为样本b
```{r}
sample.b <-
tibble(height = rnorm(30, mean = true.mean, sd = true.sd))
```
再来看看这次样本的分布
```{r}
sample.b %>%
ggplot(aes(x = height)) +
geom_histogram(aes(y = stat(density)),
fill = "steelblue", alpha = 0.75, bins = 10
) +
geom_line(
data = pop.distn, aes(x = height, y = density),
alpha = 0.25, size = 1.5
) +
geom_vline(xintercept = true.mean, linetype = "dashed", color = "red") +
geom_vline(xintercept = mean(sample.a$height), linetype = "solid")
```
同样,我们计算样本b的均值和方差
```{r}
sample.b %>%
summarize(
sample.mean = mean(height),
sample.sd = sd(height)
)
```
这次抽样的结果,均值为`r mean(sample.b$height)`cm,方差为`r sd(sample.b$height)`
和样本a比,有一点点变化。不经想问,我能否继续抽样呢?结果会有变化吗?为了避免重复写代码
,我把上面的过程整合到一起,写一个**子函数**,专门模拟抽样过程
```{r}
rnorm.stats <- function(n, mu, sigma) {
the.sample <- rnorm(n, mu, sigma)
tibble(
sample.size = n,
sample.mean = mean(the.sample),
sample.sd = sd(the.sample)
)
}
```
于是,我们又可以继续模拟了。注意我们之前设定的总体分布的均值和方差
```{r, eval= FALSE}
true.mean <- 175.7
true.sd <- 15.19
```
```{r}
rnorm.stats(30, true.mean, true.sd)
```
yes,代码工作的很好,但不过只是代码减少了一点点,仍然只是一次抽样(这里30个样本为一次抽样),**我们的目的是反复抽样**, 抽很多次的那种喔。
那我们用`purrr`包的`rerun`函数偷个懒,
```{r}
df.samples.of.30 <-
purrr::rerun(2500, rnorm.stats(30, true.mean, true.sd)) %>%
dplyr::bind_rows()
```
哇,一下子抽了2500个样本,全部装进了`df.sample.of.30`这个数据框, 偷偷看一眼呢
```{r}
df.samples.of.30 %>% head()
```
回过头看看`df.samples.of.30`是什么:
- 从川师的男生中随机抽取30个,计算这30个人身高的均值和方差,这叫一次抽样
- 把上面的工作,重复2500次,得到2500个均值和方差
- 2500个均值和方差,组成了一个数据框
我们发现每次抽样的均值都不一样,感觉又像一个分布(抽样的均值分布),我们画出来看看吧
```{r}
df.samples.of.30 %>%
ggplot(aes(x = sample.mean, y = stat(density))) +
geom_histogram(bins = 25, fill = "firebrick", alpha = 0.5) +
geom_vline(xintercept = true.mean, linetype = "dashed", color = "red") +
labs(
title = "抽样2500次(每次30个男生)身高均值的分布",
subtitle = "Distribution of mean heights for 2500 samples of size 30"
)
```
注意到,这不是男生身高的分布,而是**每次抽样计算的均值**构成的分布.
为了更清楚的说明,我们把**整体的分布(灰色曲线)、样本a(蓝色直方图)、抽样的均值分布(红色直方图)**三者画在一起。
```{r, message=FALSE, warning=FALSE}
df.samples.of.30 %>%
ggplot(aes(x = sample.mean, y = stat(density))) +
geom_histogram(bins = 50, fill = "firebrick", alpha = 0.5) +
geom_histogram(
data = sample.a,
aes(x = height, y = stat(density)),
bins = 11, fill = "steelblue", alpha = 0.25
) +
geom_vline(xintercept = true.mean, linetype = "dashed", color = "red") +
geom_line(data = pop.distn, aes(x = height, y = density), alpha = 0.25, size = 1.5) +
xlim(125, 225)
```
样本的均值分布,是个很有意思的结果,比如,我们**再选30个男生**再抽样一次,我们可以断定,这次抽样的均值会落在了红色的区间之内。
然而,注意到,必须限定再次抽样的大小仍然是30个男生,以上这句话才成立。
```{r}
df.samples.of.30 %>%
summarize(
mean.of.means = mean(sample.mean),
sd.of.means = sd(sample.mean)
)
```
这里计算的是抽样(样本大小为30)均值分布,而不是整体的均值分布。言外之意,样本大小可以是其它的呗, 那就把样本调整为50、100、250、500分别试试看
```{r}
df.samples.of.50 <-
rerun(2500, rnorm.stats(50, true.mean, true.sd)) %>%
bind_rows()
df.samples.of.100 <-
rerun(2500, rnorm.stats(100, true.mean, true.sd)) %>%
bind_rows()
df.samples.of.250 <-
rerun(2500, rnorm.stats(250, true.mean, true.sd)) %>%
bind_rows()
df.samples.of.500 <-
rerun(2500, rnorm.stats(500, true.mean, true.sd)) %>%
bind_rows()
```
忍不住想画图看看,每次抽取的男生数量不同,均值的分布会有不同?
```{r}
df.combined <-
bind_rows(
df.samples.of.30,
df.samples.of.50,
df.samples.of.100,
df.samples.of.250,
df.samples.of.500
) %>%
mutate(sample.sz = as.factor(sample.size))
```
```{r, fig.width = 10, fig.asp= 0.3}
df.combined %>%
ggplot(aes(x = sample.mean, y = stat(density), fill = sample.sz)) +
geom_histogram(bins = 25, alpha = 0.5) +
geom_vline(xintercept = true.mean, linetype = "dashed") +
facet_wrap(vars(sample.sz), nrow = 1) +
scale_fill_brewer(palette = "Set1") +
labs(
x = "Sample means", y = "Density",
title = "Distribution of mean heights for samples of varying size"
)
```
随着样本大小由30增加到500,抽样的均值分布围绕着越来越聚合到实际的均值,或者说随着样本大小的增多,对均值估计的不确定性越小。
```{r}
sampling.distn.mean.table <-
df.combined %>%
group_by(sample.size) %>%
summarize(
mean.of.means = mean(sample.mean),
sd.of.means = sd(sample.mean)
)
sampling.distn.mean.table
```
有个统计学上的概念需要明确。
输出结果的第三列`sd.of.means` 是不同样本大小(30,50,100,250,500)下,反复抽样后平均数分布的标准差。
数学上,如果已知总体的标准差($\sigma$),那么抽取无限多份大小为 $n$ 的样本,每个样本各有一个平均值,所有这个大小的样本之平均值的标准差可证明为
$$
\frac{\sigma}{\sqrt{n}}
$$
即,**平均值的标准误差**。
下面我们画图看看,模拟出来的$sd.of.means$和理论值$\frac{\sigma}{\sqrt{n}}$是否一致。
注意到这里的$\sigma$是总体的标准差,即最开始我们设定的川师男生身高的标准差`true.sd`. 也就说,理论上
```{r}
df.se.mean.theory <- tibble(
sample.size = seq(10,500,10)
) %>%
mutate(std.error = true.sd/sqrt(sample.size))
df.se.mean.theory
```
```{r}
sampling.distn.mean.table %>%
ggplot(aes(x = sample.size, y = sd.of.means)) +
geom_point() +
geom_line(aes(x = sample.size, y = std.error),
data = df.se.mean.theory,
color = "red") +
labs(
x = "Sample size", y = "Std Error of Mean",
title = "平均值标准误差随样本大小变化(理论值和模拟值对比)"
)
```
两者吻合的很好。
刚刚我们看到的,**抽样均值分布**随着**样本大小**变化而变化。可以试想下,抽样的其他统计量分布(方差,中位数),是不是也随着样本大小变化而变化呢?
```{r}
sampling.distn.sd.table <-
df.combined %>%
group_by(sample.size) %>%
summarize(
mean.of.sds = mean(sample.sd),
sd.of.sds = sd(sample.sd)
)
sampling.distn.sd.table
```
答案是肯定的,样本量的增多,抽样方差的不确定性减少。
## 扩展阅读
- <https://learningstatisticswithr.com/book/>
<!-- - <https://bookdown.org/content/922/> -->