ATRIBUTOS GEOMÉTRICOS INVARIANTES ÀS TRANSFORMAÇÕES AFINS PARA REPRESENTAÇÃO DE NUVENS DE PONTOS E UM ARCABOUÇO PARA EXTRAÇÃO DE MOMENTOS ALGÉBRICOS

Material complementar, códigos em Python 3.6+

Códigos que utilizam a base Bosphorus exigem acesso à base de dados

Bibliotecas necessárias:

• numpy
• scipy
• pandas
• matplotlib
• seaborn
• scikit-learn
• open3d

Instalando usando pip:

pip3 install numpy scipy pandas matplotlib seaborn scikit-learn open3d