excel表格文件组合值为：Angle Velocity Accelerate    q,          dq,            ddq        
		   （1-6）（7-12）（13-18）（19-24）（25-30）（31-36）
		Current   CurrentFilt  Force  ForceFilt 
		（37-42）（43-48）（49-54）（55-60）
当然都是相同长度的数据，
以Accelerate长度为基准
数据比较大，没发上传
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