Оригинальная статья: Kingma D. P., Welling M. Auto-Encoding Variational Bayes // arXiv:1312.6114 [cs, stat]. 2014.
Альтернативное изложение вывода функции потерь VAE (видеозапись лекции )
Вывод KL-компоненты функции потерь VAE на stats.stackexchange.com
Другими словами про VAE.