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# 广义线性模型 {#tidystats-poisson-regression}
## 线性回归回顾
从线性模型的数学记号
$$
y_n = \alpha + \beta x_n + \epsilon_n \quad \text{where}\quad
\epsilon_n \sim \operatorname{normal}(0,\sigma).
$$
等价于
$$
y_n - (\alpha + \beta x_n) \sim \operatorname{normal}(0,\sigma),
$$
又可以写为
$$
y_n \sim \operatorname{normal}(\alpha + \beta x_n, \, \sigma).
$$
线性回归需要满足四个前提假设:
1. **Linearity **
- 因变量和每个自变量都是线性关系
2. **Indpendence **
- 对于所有的观测值,它们的误差项相互之间是独立的
3. **Normality **
- 误差项服从正态分布
4. **Equal-variance **
- 所有的误差项具有同样方差
这四个假设的首字母,合起来就是**LINE**,这样很好记
把这**四个前提**画在一张图中
```{r poisson-regression-1, out.width = '80%', fig.align='center', echo = FALSE}
knitr::include_graphics(path = "images/LINE.png")
```
## 案例
我们从一个有意思的案例开始。
> 在受污染的岛屿附近,金枪鱼出现次数
```{r poisson-regression-2, out.width = '50%', fig.align='center', echo = FALSE}
knitr::include_graphics(path = "images/fishes.png")
```
```{r poisson-regression-3}
library(tidyverse)
df <- read_rds("./demo_data/fish.rds")
df
```
我们的问题是,污染如何影响鱼类的数量?具体来说是想:建立不同位置金枪**鱼的数量** 与 这个位置的**污染程度**之间的线性关系。
### 线性模型的局限性
先看看变量之间的关系
```{r poisson-regression-4}
df %>%
ggplot(aes(x = pollution_level, y = number_of_fish)) +
geom_point() +
geom_smooth(method = lm) +
labs(
title = "Number of fish counted under different pollution level",
x = "Pollution level",
y = "Number of fish counted"
)
```
线性关系不明显,而且被解释变量甚至出现了负值。
我们再看看线性模型的结果
```{r poisson-regression-5}
m0 <- lm(number_of_fish ~ pollution_level, data = df)
summary(m0)
```
线性模型的失灵! 怎么办呢?
### 泊松分布
我们再看看被解释变量的分布:
- 非负的整数0, 1, 2, 3, 4, ...
```{r poisson-regression-6}
df %>%
ggplot(aes(x = number_of_fish)) +
geom_histogram() +
labs(
title = "number of fishes (Poisson distribution)"
)
```
这是典型的泊松分布。
```{r poisson-regression-7}
generate_pois <- function(lambda_value) {
tibble(
lambda = as.character(lambda_value),
x = seq(1, 10),
d = dpois(x = x, lambda = lambda_value)
)
}
tb <- seq(0.1, 1.8, by = 0.2) %>% map_dfr(generate_pois)
tb %>%
ggplot(aes(x = x, y = d, color = lambda)) +
geom_point() +
geom_line() +
scale_x_continuous(breaks = seq(1, 10, 1)) +
theme_bw()
```
事实上,生活中很多场合都会遇到计数、二进制、`yes/no`、等待时间等类型的数据,比如
1. 医院每天急诊次数
2. 每年摩托车死亡人数
3. 城市发生火灾的次数
他们有个共同的特征
- **变量**代表单位时间或者区域事件发生的次数,服从泊松分布。泊松分布有什么特点?
$$
y_i \sim \text{Poisson}(\lambda = \lambda_i)
$$
### 正态分布换成泊松分布就行了?
回到我们目的:建立不同位置 **鱼的数量** 与 这个位置的**污染程度**之间线性关系。
在之前线性模型中讲到,对每一次观测,被解释变量服从正态分布,那么,我们用解释变量的线性组合**模拟**正态分布的均值$\mu_i$,即均值$\mu_i$随$x_i$变化
$$
\begin{align*}
y_i \sim & \operatorname{normal}(\mu_i, \, \sigma)\\
&\operatorname{normal}(\mu_i = \beta_0 + \beta_1 x_i, \, \sigma)
\end{align*}
$$
我们也想如法炮制,正态分布换成**泊松分布**
$$
\begin{align*}
y_i \sim & \text{Poisson}(\lambda_i)\\
& \text{Poisson}(\lambda_i = \beta_0 + \beta_1 x_i)
\end{align*}
$$
但很遗憾,出现了问题
- 泊松分布的$\lambda_i$ 要求大于等于0,然而$\beta_0 + \beta_1 X_i$势必会出现负数
<!-- - 线性模型要求,所有的误差项具有同样方差;但是泊松分布$E(Y)=Var(Y)=\lambda$,均值越大方差也就越大。线性回归无法满足这个要求。 -->
<!-- $$ -->
<!-- \begin{align*} -->
<!-- \text{Poisson}(\lambda_i) \sim\epsilon_i = y_i - \lambda_i = y_i - (\alpha + \beta x_i) -->
<!-- \end{align*} -->
<!-- $$ -->
<!-- $$ -->
<!-- \begin{align*} -->
<!-- \text{Poisson}(\lambda_i) \sim\epsilon_i = y_i - \lambda_i = y_i - \exp(\alpha + \beta x_i) -->
<!-- \end{align*} -->
<!-- $$ -->
## 泊松回归模型
### 解决办法-连接函数之美
尽管不能使用直接线性模型,但可以间接使用,统计学家想到用log($\lambda_i$) 代替 $\lambda_i$,然后让解释变量的线性组合模拟log($\lambda_i$),即
$$
\begin{align*}
y_i \sim & \text{Poisson}(\lambda_i)\\
\color{red}\log(\lambda_i) = & \beta_0 + \beta_1 x_i
\end{align*}
$$
现在问题迎刃而解:
- log($\lambda_i$) 值域范围是($-\infty$ to $\infty$),这样既保证了$\lambda_i$ 是正值,又保证了$\beta_0 + \beta_1 x_i$ 可能出现的负值
- 这里的`log()`函数就是**连接函数**, 连接了$x_i$和$\lambda_i$
所以**泊松回归模型**为
$$
\begin{align*}
\log(\lambda_i) = & \beta_0 + \beta_1 x_i
\end{align*}
$$
注意到,这里没有线性回归模型中的误差项。通过极大似然估计(Maximum Likelihood Estimation)计算系数$(\beta)$
```{block poisson-regression-8, type="danger"}
什么叫最大相似性估计?通俗点讲,给定y的分布以及独立变量(x)的值,那么最有可能的$\beta$系数多是多少?
- step 1 $y$ 服从泊松分布
$$
\operatorname{Pr}\left(y_{i} | \lambda\right)=\frac{\lambda^{y_{i}} e^{-\lambda}}{y_{i} !}, \quad y=0,1,2, \ldots \quad ; \quad \lambda>0
$$
- step 2 回归模型
$$
E\left[y_{i} | x_{i}\right]=\lambda_{i}=\exp \left(x_{i}^{\prime} \beta\right)
$$
- step 3 $\lambda_{i}$ 代入上式,考虑观测值彼此独立,可以将所有$y_i$观测值相乘,
$$
\operatorname{Pr}\left(y_{1}, \ldots, y_{N} | x_{1}, \ldots, x_{N}\right)=\prod_{i=1}^{N} \frac{e^{y_{i} x_{i}^{\prime} \beta} e^{-e^{x_{i}^{\prime}} \beta}}{y_{i} !}
$$
- step 4 然后取对数,得到(joint log-likelihood function)
$$
l\left(\beta | y_{i}, X_{i}\right)=\sum_{i=1}^{n} y_{i} X_{i}^{\prime} \beta-\exp X_{i}^{\prime} \beta-\log y_{i} !
$$
- step 5 求偏导
$$
\frac{\partial l}{\partial \beta}=\sum_{i=1}^{n}\left(y_{i}-\exp X_{i}^{\prime} \beta\right) X_{i}
$$
- step 6 令等式等于0,通过样本值,可以求出系数。
```
### 代码实现
使用`glm()`函数:
```{r poisson-regression-9, eval = FALSE}
glm(y ~ 1 + x, family = familytype(link = linkfunction), data = )
```
- **formula**: 被解释变量 ~ 解释变量
- **family** : 误差分布(和连接函数),`family = poisson(link="log")`
- **data** : 数据框
```{r poisson-regression-10}
m <- glm(number_of_fish ~ pollution_level,
family = poisson(link = "log"),
data = df
)
m
```
```{r poisson-regression-11}
summary(m)
```
```{r poisson-regression-12}
confint(m)
```
```{r poisson-regression-13}
broom::tidy(m)
```
## 模型解释
我们建立的模型是
$$
\begin{align*}
y_i \sim & \text{Poisson}(\lambda_i)\\
\log(\lambda_i) = & \beta_0 + \beta_1 x_i
\end{align*}
$$
我个人比较喜欢这样写
$$
\begin{align*}
y_i \sim & \;\text{Poisson}(\lambda_i = \exp(\beta_0 + \beta_1 x_i))
\end{align*}
$$
### 系数
$$
\begin{align*}
\frac{\lambda_1}{\lambda_0} & =
\frac{\exp(\beta_1 + \beta_1*x_1)}{\exp(\beta_0 + \beta_1*x_0)} \\
& = \exp(\beta_1(x_1 - x_0))
\end{align*}
$$
计算当$x_i$增加一个单位时,事件平均发生次数将会是原来的$\exp(\beta_1)$倍。具体系数为:
```{r poisson-regression-14}
coef(m)
exp(coef(m)[2])
exp(coef(m))
```
- 污染系数为0, `r exp(coef(m)[1])`
- 污染系数从0变到0.5, 引起 `(1/exp(-3.1077*0.5) = 4.7)`倍数的鱼数量下降.
- 污染系数从0变到1, 引起 `r 1/exp(coef(m)[2])` 倍数的鱼数量下降.
### 边际效应(Marginal effects)
即在其他条件不变的情况下,$x_i$增加一个单位,事件的平均发生次数会增加 $100\beta_1 \%$:
类似求偏导$\frac{\partial{\lambda}}{\partial{x}}$
```{r poisson-regression-15}
margins::margins(m, type = "link")
```
模型是非线性的,所以我们常用更直观的方式评估边际效应,即,自变量直接对因变量的贡献,可以令`type = "response"`,类似求偏导$\frac{\partial{y}}{\partial{x}}$
```{r poisson-regression-16}
margins::marginal_effects(m, type = "response", se = TRUE) %>%
as.data.frame() %>%
dplyr::mutate(pollution_level = df$pollution_level) %>%
ggplot(aes(x = pollution_level, y = dydx_pollution_level)) +
geom_point()
```
纵坐标是事件的平均发生次数(增加)下降的比例,可以看到随着x变大,下降趋缓。更多边际效应的内容,可参考[这里](https://cran.r-project.org/web/packages/margins/vignettes/Introduction.html)
### 拟合
```{r poisson-regression-17}
fitted(m) %>%
head()
```
实质上就是$exp(\beta_0 + \beta_1 * pollution_level)$
```{r poisson-regression-18}
intercept <- coef(m)[1]
beta <- coef(m)[2]
df %>%
dplyr::mutate(theory_pred = fitted(m)) %>%
dplyr::mutate(
myguess_pred = exp(intercept + beta * pollution_level)
)
```
```{r poisson-regression-19}
df %>%
dplyr::mutate(theory_pred = fitted(m)) %>%
ggplot(aes(x = pollution_level, y = theory_pred)) +
geom_point()
```
```{r poisson-regression-20}
pred <- predict(m, type = "response", se = TRUE) %>% as.data.frame()
pred %>%
head()
```
```{r poisson-regression-21}
df_pred <- df %>%
dplyr::mutate(
fit = pred$fit,
se_fit = pred$se.fit
)
df_pred
```
```{r poisson-regression-22}
real_df <-
tibble(
x = seq(0, 1, length.out = 100),
y = 4 * exp(-3.2 * x)
)
df_pred %>%
ggplot(aes(x = pollution_level, y = number_of_fish)) +
geom_point() +
geom_pointrange(aes(
y = fit,
ymax = fit + se_fit,
ymin = fit - se_fit
), color = "red") +
# geom_point(aes(y = fit + se_fit), color = "red") +
# geom_point(aes(y = fit - se_fit), color = "red") +
geom_line(data = real_df, aes(x = x, y = y), color = "black") +
labs(
title = "Number of fish counted under different pollution level",
x = "Pollution level",
y = "Number of fish counted"
)
```
### 模型评估
```{r poisson-regression-23}
knitr::include_graphics(path = "images/model_evaluation.png")
```
- 过度离散,负二项式分布模型
- 零膨胀
```{r poisson-regression-24, eval=FALSE}
margins::margins(m)
ggeffects::ggpredict(m)
ggeffects::ggpredict(m, terms = c("pollution_level"))
performance::model_performance(m)
performance::check_model(m)
performance::check_overdispersion(m)
performance::check_zeroinflation(m)
```
## 思考
### 这两者为什么是相等的?
```{r poisson-regression-25}
d <- tibble(
x = 1:100,
y = 4 + 2 * x + rnorm(100)
)
lm(y ~ x, data = d)
glm(y ~ x,
family = gaussian(link = "identity"),
data = d
)
```
> `lm` 是 `glm`的一种特殊情形。
### `log link` 与 `log transforming`
在案例中
- log link
```{r poisson-regression-26, eval=FALSE}
glm(number_of_fish ~ pollution_level,
family = gaussian(link = "log"),
data = df
)
```
- 先对 number_of_fish 取对数后,然后线性回归
```{r poisson-regression-27, eval=FALSE}
# lm(log(number_of_fish) ~ pollution_level, data = df)
glm(log(number_of_fish) ~ pollution_level,
family = gaussian(link = "identity"),
data = df
)
```
**这两者有什么区别?**
比较两者的结果,发现有很大的差别,尤其是斜率,为什么呢? 因为这是两个不同的模型:
- 第一个模型中 `link="log"`,模型并没有直接变换数据,**只是使用了原始数据的均值**,均值对数计算后,建立线性关系,即
$$
\begin{align*}
\log(\lambda_i) & = \beta_0 + \beta_1 x_i \\
\lambda_i & = \exp(\beta_0 + \beta_1 x_i)
\end{align*}
$$
注意到这里`family = gaussian`, 因此,误差项满足高斯分布
$$
\begin{align*}
y_i - \lambda_i &\sim \operatorname{normal}(0,\sigma)\\
y_i - \exp(\beta_0 + \beta_1 x_i) &\sim \operatorname{normal}(0,\sigma) \\
y_i &\sim \operatorname{normal}(\exp(\beta_0 + \beta_1 x_i), \, \sigma)
\end{align*}
$$
$$
y_i = \exp(\beta_0 + \beta_1 x_i) + \epsilon_i\quad \epsilon_i \sim \operatorname{normal}(0,\sigma)
$$
因此对不同均值$\lambda_i$,误差项的方差是一样的
- 第二个模型 `log transforming`,是直接转换原始数据,然后建立模型$\log(y_i) = \alpha + \beta x_i$,**原始数据y的均值和方差都改变了**,一旦log(y) 变回 y时,
$$
\log(y_i) =\beta_0 + \beta_1 x_i + \epsilon_i, \quad \epsilon_i \sim \operatorname{normal}(0,\sigma)
$$
$$
y_i = \exp(\beta_0 + \beta_1 x_i) * \exp(\epsilon_i), \quad \epsilon_i \sim \operatorname{normal}(0,\sigma)
$$
误差的方差也会随着均值变化。
### 更多分布
```{r poisson-regression-28, eval=FALSE}
x <- c(1, 2, 3, 4, 5)
y <- c(1, 2, 4, 2, 6)
regNId <- glm(y ~ x, family = gaussian(link = "identity"))
regNlog <- glm(y ~ x, family = gaussian(link = "log"))
regPId <- glm(y ~ x, family = poisson(link = "identity"))
regPlog <- glm(y ~ x, family = poisson(link = "log"))
regGId <- glm(y ~ x, family = Gamma(link = "identity"))
regGlog <- glm(y ~ x, family = Gamma(link = "log"))
regIGId <- glm(y ~ x, family = inverse.gaussian(link = "identity"))
regIGlog <- glm(y ~ x, family = inverse.gaussian(link = "log"))
```
```{r poisson-regression-29, eval=FALSE}
dx <- tibble(
x = c(1, 2, 3, 4, 5),
y = c(1, 2, 4, 2, 6)
)
dx %>%
ggplot(aes(x = x, y = y)) +
geom_point()
```
```{r poisson-regression-30, eval=FALSE}
regNId <- glm(y ~ x, family = gaussian(link = "identity"), data = dx)
regNId
dx %>%
mutate(pred = predict(regNId, type = "response")) %>%
ggplot(aes(x = x, y = y)) +
geom_point() +
geom_line(aes(y = pred, group = 1))
```
```{r poisson-regression-31, eval=FALSE}
regPlog <- glm(y ~ x, family = poisson(link = "log"), data = dx)
regPlog
dx %>%
mutate(pred = predict(regPlog, type = "response")) %>%
ggplot(aes(x = x, y = y)) +
geom_point() +
geom_line(aes(y = pred, group = 1))
```
```{r poisson-regression-32, eval=FALSE}
regGId <- glm(y ~ x, family = Gamma(link = "identity"), data = dx)
regGId
dx %>%
mutate(pred = predict(regGId, type = "response")) %>%
ggplot(aes(x = x, y = y)) +
geom_point() +
geom_line(aes(y = pred, group = 1))
```
### 更复杂的模型
以后再说
```{r poisson-regression-33, eval=FALSE}
glm(number_of_fish ~ 1 + (1 | pollution_level),
family = poisson(link = "log"),
data = df
)
```
## 小结
```{r poisson-regression-34, out.width = '100%', echo = FALSE}
knitr::include_graphics(path = "images/One_Picture.png")
```
第 \@ref(tidystats-logistic-regression) 章接着讲广义线性模型中的logistic回归模型。
<!-- ## 贝叶斯泊松回归 -->
<!-- ```{r} -->
<!-- m <- glm(number_of_fish ~ pollution_level, -->
<!-- family = poisson(link = "log"), -->
<!-- data = df) -->
<!-- m -->
<!-- ``` -->
<!-- ```{r} -->
<!-- library(brms) -->
<!-- m_brms <- brm(number_of_fish ~ pollution_level, -->
<!-- family = poisson(link = "log"), -->
<!-- data = df, -->
<!-- prior = c(set_prior("normal(0,100)", class="b")) -->
<!-- ) -->
<!-- m_brms -->
<!-- ``` -->
<!-- ```{r} -->
<!-- plot(m_brms) -->
<!-- ``` -->
<!-- ```{r} -->
<!-- df %>% tidybayes::add_fitted_draws(m_brms) -->
<!-- ``` -->
<!-- ```{r} -->
<!-- conditional_effects(m_brms) -->
<!-- ``` -->
```{r poisson-regression-35, echo = F}
# remove the objects
# rm(list=ls())
rm(beta, d, df, df_pred, generate_pois, intercept, m, m0, pred, real_df, tb)
```
```{r poisson-regression-36, echo = F, message = F, warning = F, results = "hide"}
pacman::p_unload(pacman::p_loaded(), character.only = TRUE)
```