一个代表性的可运行PX4的自动驾驶仪"迷你"系统，通过飞行控制器连接上电源系统、GPS、外置罗盘（可选），无线电控制系统（可选）以及/或者无线电遥控系统（可选） 组成.
本节所包含的话题，将详细说明针对不同的 飞行控制器 ，如何搭建上述提及到的系统。
:::tip Quickstart guides are only provided for a few controllers. Other controllers will have similar connections. Additional information may be available in flight controllers pages or in manufacturer documentation. :::