ROS Noeticでpythonノードが「 /usr/bin/env: `python': そのようなファイルやディレクトリはありません」と出力する

[ShotaAk]

不具合の概要

Ubuntu 20.04, ROS Noetic環境でroslaunch raspimouse_gazebo raspimouse_with_samplemaze.launchを実行すると、
/usr/bin/env: 'python': そのようなファイルやディレクトリはありませんというメッセージが出力され、
distance_sensor_simulatorノードが強制終了します。

実行環境

• OS: Ubuntu 20.04, ROS Noetic
• ソフトのバージョン: 3b63a4b

再現方法

1. roslaunch raspimouse_gazebo raspimouse_with_samplemaze.launchを実行する
2. エラーが表示される

その他

CMakeLists.txtでcatkin_install_python()を実行すると、環境に合わせてpythonスクリプトのshebangをpython2やpython3に書き換えてインストールしてくれます。

参考情報：http://wiki.ros.org/UsingPython3/SourceCodeChanges

raspimouse_gazebo/CMakeLists.txtの修正が必要だと思われます。

raspimouse_sim/raspimouse_gazebo/CMakeLists.txt

Lines 8 to 12 in 3b63a4b

	install(PROGRAMS
	scripts/download_gazebo_models.sh
	scripts/distance_sensor_simulator.py
	DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
	)

[ShotaAk]

参考：rt-net/crane_x7_ros#130