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模板匹配

demo1

demo2

改进

  1. 封装为更易用的库
  2. 跨平台适配

计划

  • 优化代码结构
  • 支持python

编译

clone代码

git克隆时同步克隆子模块

git clone --recurse-submodules https://github.com/acai66/opencv_matching.git

编译代码

Windows

使用各种编译cmake的方法(vs2022、vs2019、vs2017、或cmake-gui)编译即可,演示使用vs2022编译,其余工具供参考。

编译演示视频:B站链接

Linux

演示Ubuntu 22.04下编译,其他发行版类似

  1. 安装依赖和编译工具
sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv-dev build-essential cmake
  1. 终端进入到项目根目录,创建build文件夹
cd opencv_matching
mkdir build
cd build
  1. cmake构建
cmake  -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=./install ..
  1. make编译
make
  1. 安装
make install

成功后会在 build 目录下生成 install 文件夹,里面包含编译好的库(lib)和头文件(include), 以及 demo 可执行文件(bin).

目录结构如下:

install
├── bin
│   └── demo
├── include
│   ├── matcher.h
│   └── templatematching.h
└── lib
    ├── libtemplatematching.so
    └── libtemplatematching_ctype.so

install/bin 下运行 demo 时,需要确保 libtemplatematching.so 在运行目录下,或者将 libtemplatematching.so 放到系统库目录下。

cd install/bin/
cp ../lib/libtemplatematching.so ./
./demo

注意事项

  • 作者机器上不同项目使用的opencv版本不同,所以没有把opencv添加到系统环境变量中,opencv放进了3rdParty文件夹下,目录结构参考如下:

    windows_opencv_path

  • 如需修改opencv路径,可能需要修改如下信息,具体参考 CMakeLists.txtmatcher/CMakeLists.txt 文件:

    CMakeLists.txt

    if(CMAKE_HOST_SYSTEM_NAME MATCHES "Windows")
      set(OpenCV_DIR ${PROJECT_SOURCE_DIR}/3rdParty/opencv)
    endif()

    matcher/CMakeLists.txt

    if(WIN32)
    install(FILES 
      ${PROJECT_SOURCE_DIR}/3rdParty/opencv/x64/vc16/bin/opencv_world490.dll
      TYPE BIN 
      DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_BINDIR})
    else()

使用

将编译的库集成到其他项目中

编译完成后,可以在安装目录下找到 templatematching.dlltemplatematching_ctype.dll

C++

c++编译时只需要引入头文件即可,dll是在运行时加载的,只需要 templatematching.dll,详细调用参考 demo.cpp

python

python使用时需要将 templatematching.dlltemplatematching_ctype.dll 放进运行目录,演示代码参考 py_demo.py