CMakeLists.txt

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# CMAKE CONFIGURATION
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cmake_minimum_required(VERSION 3.5.1 FATAL_ERROR)

# set project name
project(dbscan VERSION 1.0.1)

# set build type = Debug mode
set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)

message("\n" "=========================================")
message("Project: ${PROJECT_NAME} ")
message("=========================================")

# set the include directive in the same project folder
set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)

# set corresponding package directories
set(PCL_DIR /opt/pcl-1.8.1/build)

# Include dependencies of pcl 1.8.1 in project directorie
set(CMAKE_MODULE_PATH ${PCL_DIR}/../cmake/Modules)

# set cmake for use std c++11 and output executable folder to bin
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)

# set turn off the output rule messages of cmake
##set_property(GLOBAL PROPERTY RULE_MESSAGES OFF)

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# PACKAGES
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message("***********************")
message("PCL PACKAGE")
message("***********************")

##find_package(PCL 1.8 PATHS ${PCL_DIR} QUIET COMPONENTS common io visualization CONFIG) ##REQUIRED COMPONENTS common io visualization)
find_package(PCL 1.8 PATHS ${PCL_DIR})
if(PCL_FOUND)
    message(STATUS "PCL status:")
    message(STATUS "    version: ${PCL_VERSION}")
    message(STATUS "    pcl directorie: ${PCL_DIR}")
else()
    message(WARNING "   PCL 1.8 not found, attempting 1.7...")
    find_package(PCL 1.7 REQUIRED)
    if(PCL_FOUND)
        message(STATUS "PCL status:")
        message(STATUS "    version: ${PCL_VERSION}")
        message(STATUS "    pcl directorie: ${PCL_DIR}")
    else()
        message(FATAL_ERROR "    ERROR: PCL minimum required version 1.7. Not found")
    endif()
endif()

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# HEADERS
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include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
include(CheckFunctionExists)

# Use the compile definitions defined in PCL
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

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# LIBRARIES PATH
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link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})

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# SOURCE CODE
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set(MAIN_SOURCE "main.cpp")

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# EXECUTABLES
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add_executable(${PROJECT_NAME} ${MAIN_SOURCE} "src/dbScan.cpp" "src/OctreeGenerator.cpp" "src/cluster.cpp" "src/dbScan.h" "src/OctreeGenerator.h" "src/cluster.h" "src/HTRBasicDataStructures.h")

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# TARGET LIBRARIES
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##target_link_libraries(${PROJECT_NAME}  ${PCL_COMMON_LIBRARIES} ${PCL_IO_LIBRARIES} ${PCL_VISUALIZATION_LIBRARY})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${PCL_LIBRARIES})

message("=========================================")
message("Project: ${PROJECT_NAME} COMPILED WITH CMAKE " ${CMAKE_VERSION})
message("=========================================")