1. 所有操作基于ubuntu 12.10 root用户。
2. 所有备注用斜体字体。
3. 用户命令输入使用粗斜体。
4. 硬盘至少4G以上的剩余空间。
5. TF卡512M以上
6. 教程制做内核版本为Linux-3.0.62+
7. 默认路径为/root目录。
1.1版本
发现linux分区兼容性。一些杂牌卡，可能分区会有问题，尽量用品牌。此问题为linux下分区软件的问题。本文使用为sandisk的卡。
1．在ubuntu下安装如下软件，主要用于编译源码及基础系统安装
apt-get install build-essential u-boot-tools qemu-user-static debootstrapemdebian-archive-keyring git libusb-1.0-0-dev pkg-config
2．制做TF卡
a. 插上TF卡后
查看TF信息
/dev/mmcblk0 /dev/mmcblk0p1
注：可能你的显示不是以下信息。但至少有/dev/mmcblk0，说明你的tf已经被系统实别。注意，ubuntu系统默认有TF插入后会自动mount，请弹出不 要挂载目录，以免无法进行以下操作。
记录了1+0 的读入
记录了1+0 的写出
1048576字节(1.0 MB)已复制，0.118967 秒，8.8 MB/秒
TF卡分区
Checking that no-one is using this disk right now ...
OK
Disk /dev/mmcblk0: 486192 cylinders, 4 heads, 16 sectors/track
sfdisk: ERROR: sector 0 does not have an msdos signature
/dev/mmcblk0: unrecognized partition table type
Old situation:
No partitions found
Input in the following format; absent fields get a default value.
<start> <size> <type [E,S,L,X,hex]> <bootable [-,*]> <c,h,s> <c,h,s>
Usually you only need to specify <start> and <size> (and perhaps <type>).
/dev/mmcblk0p1 : 1,16,c
/dev/mmcblk0p1 1 16 16 16384 c W95 FAT32 (LBA)
/dev/mmcblk0p2 : ,,L
/dev/mmcblk0p2 17 15193- 15177- 15540736 83 Linux
/dev/mmcblk0p3 :
/dev/mmcblk0p3 0 - 0 0 0 Empty
/dev/mmcblk0p4 :
/dev/mmcblk0p4 0 - 0 0 0 Empty
New situation:
Units = mebibytes of 1048576 bytes, blocks of 1024 bytes, counting from 0
Device Boot Start End MiB #blocks Id System
/dev/mmcblk0p1 1 16 16 16384 c W95 FAT32 (LBA)
/dev/mmcblk0p2 17 15193- 15177- 15540736 83 Linux
/dev/mmcblk0p3 0 - 0 0 0 Empty
/dev/mmcblk0p4 0 - 0 0 0 Empty
Warning: no primary partition is marked bootable (active)
This does not matter for LILO, but the DOS MBR will not boot this disk.
Do you want to write this to disk? [ynq] y
Successfully wrote the new partition table
Re-reading the partition table ...
If you created or changed a DOS partition, /dev/foo7, say, then use dd(1)
to zero the first 512 bytes: dd if=/dev/zero of=/dev/foo7 bs=512 count=1
(See fdisk(8).)
注：此步完成后，请执行以下命令，用于确定你的tf卡是否兼容linux的分区软件。
Disk /dev/mmcblk0: 15.9 GB, 15931539456 bytes
4 heads, 16 sectors/track, 486192 cylinders, total 31116288 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x00000000
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/mmcblk0p1 2048 34815 16384 c W95 FAT32 (LBA)
/dev/mmcblk0p2 34816 31116287 15540736 83 Linux
注：请注意上面第一个分区的'/dev/mmcblk0p1 2048'，如果此处值不为2048，说明linux对你的卡不兼容，不支持这种制引导区方式。目前已知一种杂牌只有类似SD-C02G TAIWAN的卡不支持（移动送的，好东西，也不送你）。
解决办法如下：
使用berryboot-cubieboard等img文件在windows下刷到TF卡，安装系统完成后。拿到linux下接着往下执行，相当于使用已经分区的卡进行安装。如果哪位对这种无法识别的卡有更好的方法，请告诉我。
将第一分区格式化成vfat格式
mkfs.vfat 3.0.13 (30 Jun 2012)
将第二分区格式化成ext4格式，看你的卡的容量，可能要稍等一会儿。
mke2fs 1.42.5 (29-Jul-2012)
Discarding device blocks: 完成
文件系统标签=
OS type: Linux
块大小=4096 (log=2)
分块大小=4096 (log=2)
Stride=0 blocks, Stripe width=0 blocks
972944 inodes, 3885184 blocks
194259 blocks (5.00%) reserved for the super user
第一个数据块=0
Maximum filesystem blocks=3980394496
119 block groups
32768 blocks per group, 32768 fragments per group
8176 inodes per group
Superblock backups stored on blocks:
32768, 98304, 163840, 229376, 294912, 819200, 884736, 1605632, 2654208
Allocating group tables: 完成
正在写入inode表: 完成
Creating journal (32768 blocks): 完成
Writing superblocks and filesystem accounting information: 完成
3. 建立引导
…………
…………
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O srec hello_world hello_world.srec 2>/dev/null
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary hello_world hello_world.bin 2>/dev/null
make[2]:正在离开目录 `/root/cubieboard/u-boot-sunxi/examples/standalone'
make -C examples/api all
make[2]: 正在进入目录 `/root/cubieboard/u-boot-sunxi/examples/api'
make[2]: 没有什么可以做的为 `all'。
make[2]:正在离开目录 `/root/cubieboard/u-boot-sunxi/examples/api'
make[1]:正在离开目录 `/root/cubieboard/u-boot-sunxi'
记录了20+0 的读入
记录了20+0 的写出
20480字节(20 kB)已复制，0.0129492 秒，1.6 MB/秒
记录了168+1 的读入
记录了168+1 的写出
172976字节(173 kB)已复制，0.0515786 秒，3.4 MB/秒
4．编译内核
下载内核源码，如果通过git下载可能时间较长。
使用sun4i的默认配置*（第一次编译时使用）*
#
# configuration written to .config
#
读取老的配置文件*（非第一次编译时使用，用于更改内核配置）*
scripts/kconfig/conf --oldconfig Kconfig
#
# configuration written to .config
#
选择内核编译配置（根据个自的情况而定，选择完成后保存）
scripts/kconfig/mconf Kconfig
#
# configuration written to .config
#
*** End of the configuration.
*** Execute 'make' to start the build or try 'make help'.
编译内核，时间较长，请耐心等待
scripts/kconfig/conf --silentoldconfig Kconfig
………………
………………
Image Name: Linux-3.0.62+
Created: Thu Feb 14 23:10:48 2013
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 4106068 Bytes = 4009.83 kB = 3.92 MB
Load Address: 40008000
Entry Point: 40008000
Image arch/arm/boot/uImage is ready
注：请确认编译无误。正确应该看到Image arch/arm/boot/uImage is ready。否则请根据提示再执行# make ARCH=arm menuconfig; # make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- uImage直至正确。一些选项可能造成编译无法编译通过，可以如果不是重要功能可以取消或与维护者联系。
CHK include/linux/version.h
………………
………………
LD [M] net/ipv6/xfrm6_mode_tunnel.ko
注：以上结果，因每个人选择不同结果不同，只是举例，请勿以此为结果。
*请确保编译无误，正确应该看到类似LD [M] XXXX/XXXX/XXX.ko。否则请根据提示再执行# make ARCH=arm menuconfig;# ***make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- uImage **; # make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules直至正确。一些选项可能造成编译无法编译通过，可以如果不是重要功能可以取消或与维护者联系。
5．制做script.bin
***git clone https://github.com/linux-sunxi/sunxi-
tools.git***
gcc -g -O0 -Wall -Wextra -std=c99 -D_POSIX_C_SOURCE=200112L -Iinclude/ -o fexc fexc.c script.c script_uboot.c script_bin.c script_fex.c
ln -s fexc bin2fex
ln -s fexc fex2bin
gcc -g -O0 -Wall -Wextra -std=c99 -D_POSIX_C_SOURCE=200112L -Iinclude/ -o bootinfo bootinfo.c
bootinfo.c: 在函数‘print_script’中:
bootinfo.c:274:25: 警告： 未使用的参数‘script’ [-Wunused-parameter]
gcc -g -O0 -Wall -Wextra -std=c99 -D_POSIX_C_SOURCE=200112L -Iinclude/ `pkg-config --cflags libusb-1.0` -o fel fel.c `pkg-config --libs libusb-1.0`
gcc -g -O0 -Wall -Wextra -std=c99 -D_POSIX_C_SOURCE=200112L -Iinclude/ -o pio pio.c
pio.c: 在函数‘do_command’中:
pio.c:313:57: 警告： 未使用的参数‘argc’ [-Wunused-parameter]
gcc -g -O0 -Wall -Wextra -std=c99 -D_POSIX_C_SOURCE=200112L -Iinclude/ -o nand-part nand-part.c
得到 fex2bin 文件，这个是能把 *.fex 文件生成 *.bin文件。
***git clone https://github.com/linux-sunxi/sunxi-
boards.git***
在 sys_config/a10 目录下，我们能找到 cubieboard.fex 文件，这就是我们需要的。
通过编译cubieboard.fex，得到 script.bin
6．建立引导
建立引导区挂载点 （注，此时应在a10#目录下，主要为了拷贝方便）
进入内核目录
7．建立rootfs
此处，是本人遇到的最大的麻烦。由于没有看清楚是ubuntu还是debain,导致死活无法引导，ubuntu的rootfs，引导时inittab已经不默认引导 ，安装时默认也无此文件，两者安装是有区别的。如果在ubuntu下直接使用inittab会循环出现如下信息：
<3>init: Failed to create pty - disabling logging for job
[ 5.140000] init: Failed to create pty - disabling logging for job
<4>init: Temporary process spawn error: No such file or directory
[ 5.150000] init: Temporary process spawn error: No such file or directory
有兴趣的朋友可以试一下。研究出来，可以告诉我一下，谢谢。
以下是我找的一个国内的debian arm的国内源，发现国内的一些源并不提供arm的源。即使如此，也是需要一点时间的，耐心等吧。
http://ftp.cn.debian.org/debian***
………………
………………
I: Extracting liblzma5...
I: Extracting xz-utils...
I: Extracting zlib1g...
bin debootstrap etc lib mnt root sbin sys usr
boot dev home lost+found proc run selinux tmp var
以上是你rootfs中的基本文件。如果还觉得大，请自行处理。
拷贝arm的仿真环境
此时你将看到，你的提示符，前面已经加上I have no name!。
安装核心包
I: Installing core packages...
………………
………………
I: Base system installed successfully.
这是啥，呵呵，你成功安装了最简系统。
接下来，可能是你容易忽略的一件事。更改你超级用户（root）的密码。
Enter new UNIX password:
Retype new UNIX password:
passwd: password updated successfully
输入两遍一样的密码。方便的话能告诉我一下嘛。呵呵。。。
执行上面命令回到我们现实PC中。为什么呢。最小系统里工具比较少，折腾麻烦。而且我们还有工作没有做完。接着来。
现在我们将安装系统的模块。在此之前，请确认你的目录。
/root/linux-sunxi
8．系统模块的安装
......
......
DEPMOD 3.0.62+
到此为止，你的系统，基本是安装完了。还需要最后一步。告诉系统，你的rootfs的位置。
> ***setenv bootargs console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait panic=10 ${extra}***
> ***fatload mmc 0 0x43000000 script.bin***
> ***fatload mmc 0 0x48000000 uImage***
> ***bootm 0x48000000***
> ***EOT***
Image Name:
Created: Fri Feb 15 00:40:09 2013
Image Type: ARM Linux Script (uncompressed)
Data Size: 169 Bytes = 0.17 kB = 0.00 MB
Load Address: 00000000
Entry Point: 00000000
Contents:
Image 0: 161 Bytes = 0.16 kB = 0.00 MB
9．编辑inittab及fstab文件
> ***T0:2345:respawn:/sbin/getty -L ttyS0 115200 linux***
> ***EOT***
> ***proc /proc proc defaults 0 0***
> ***/dev/mmcblk0p1 /boot vfat defaults 0 2***
> ***/dev/mmcblk0p2 / ext4 defaults,noatime 0 1***
> ***EOT***
OK，整个系统制做完毕了。取卡。。。。
再取卡前，请先执行以下命令。
否则，你可能见到难见的黑屏。。。系统崩溃。。。
至此，全套终于打完。你可以把卡拨下来了。插到[cubieborad](http://one fishum.blog.163.com/blog/static/5184730520131151385937/)上试试了。此方式安装也为没有hdmi接口显示器的用户安装系统带来了方便。可以直接用串口线连接 ，查看和执行。好人我就做到底吧，再把串连接也讲了吧。
10．串口命令行执行
首先将cubieborad提供的串口线按如下方式，插在cubieborad的ttl接口上。
黑色 接板子上的 GND （地）
白色 接板子上的 TX （写）
绿色 接板子上的 RX （读）
红色可以不接，如果接VCC，OK，你可以用不电源了（知道厂家为什么不提供电源了吧，哈哈），但不推荐，可能会造成cubieborad供电不足，一般的usb口 只有500ma，cubieboard官方推荐是2A，但应个急还是很方便的。但也带不足，希望后面可以改进，就是不知道是开机还是关机，电源灯长红，哈哈哈。。。
连上usb转ttl线后。（linux对USB转ttl线，一般是带有驱动的，你可以不用装了（还是linux方便吧。））
/dev/ttyUSB0
看一下是否有USB0或1之类的，如上例你可以用screen 命令连接。如果机器上没有。
安装一下就行了。
即可。但你现在可能什么都看不到。因为cubieboard开机是自动启动的。你的程序已经启动。按一下回车。或长按电源键(10秒)重启试试。
在一堆字符飞快的闪过你的屏幕以后，你将看到熟悉的debian 登录界面，恭喜你，费了这么大的劲成功了。
INIT: Entering runlevel: 2
[info] Using makefile-style concurrent boot in runlevel 2.
Debian GNU/Linux 7.0 xxxxxxx ttyS0
xxxxxxx login: root
Password:
叁考：
http://linux-sunxi.org/Bootable_SD_card
http://linux-sunxi.org/FirstSteps
http://linux-sunxi.org/BuildingOnDebian