发送至底盘的协议
/************************************
- 串口数据发送格式 16 字节
- head head len linear_v_x linear_v_y angular_v CRC
- 0xff 0xff 15 float float float u8
从底盘接收的数据格式
/**********************************************************
- 串口接收数据格式共11字节
- head head left encoder right encoder CRC
- 0xaa 0xaa float float u8
- ********************************************************/
将IMU 节点下的MQTT 文件复制到本节点下的Mqtt下