舵机示例程序

Servo_copy_20230629174747/Servo_copy_20230629174747.ino

@@ -0,0 +1,27 @@
+
+
+#include <Servo.h>
+
+Servo mys;  // Servo 是定义，mys是舵机的名字
+                                                                            // 很多开发板允许同时创建12个Servo对象
+
+int pos = 0;    // 角度变量
+
+void setup() {
+  mys.attach(D4);  // 舵机在D4引脚 上
+  Serial.begin(9600);
+}
+
+void loop() {
+  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 2) { // 0度转到180度
+    // 每一步增加1度
+    mys.write(pos);              // 告诉伺服电机达到'pos'变量的角度
+
+    delay(200);                       //等待时间
+  }
+  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 2) { // 180度转到0度
+    mys.write(pos);              // 告诉伺服电机达到'pos'变量的角度
+
+    delay(200);                       // 等待时间
+  }
+}