我自己的无刷电机矢量控制驱动器。
无刷电机目前可真是太火了，无人机，云台，机器狗等，都是无刷电机大展身手的舞台。之所有这么火当然是有其原因的了，采用矢量控制的无刷电机能够实现“香酥鸡”般位置控制，究极丝滑~
于是我自己也设计了一个无刷电机驱动器，硬件部分开源，详细内容可参考我的博客文章：https://ixiaomu.goho.co/Blog/?p=99
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我的无刷电机FOC驱动器~
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