code principal pour la lyre polybot.
normes et specificitées de code:
-fonctions:
//indications sur ce que fait la fonction
type_sortie nom_fonction(parametres)
{
code
}//nom_fonction
-utiliser "using namespace" uniquement dans les fichiers autres que main.cpp
-tout les appels a des fonctions du raspberry pi pico se fait dans le main.cpp
-les sorties forment une struct avec les valeurs des variables (luminosité, positon moteur, etc)
-pour le mouvement des moteurs, on calcule l'écart entre la position réelle du moteur et la consigne, et on cherche a réduire cet écart
-la lecture DMX et son(gpio 1) se fera dans le coeur 2