项目名称

LearningRos2

作者

作者：Boran

主要内容

这个项目是关于学习ROS2（Robot Operating System 2）的。它包含了一系列教程和示例代码，帮助我入门ROS2开发。每个教程都涵盖了不同的主题，从基础概念到高级技术，逐步掌握ROS2的使用。

安装

在开始之前，请确保你已经安装了ROS2。你可以按照官方文档提供的步骤进行安装。

使用方法

1. 克隆这个仓库到你的本地机器。

2. 打开终端，进入项目目录。

3. 执行以下命令来编译和运行示例代码：

   $ colcon build
   $ source install/setup.bash
   $ ros2 run package_name node_name
   

   注意替换package_name和node_name为你想要运行的包和节点的名称。

贡献

如果你发现了任何问题或者有改进的建议，欢迎提交Issue或者Pull Request。

许可证

这个项目基于 MIT许可证。