Robotech_Gestion_Deplacements

Application Qt - Gestion des déplacements du robot principal

Calendrier: en cours

Documentation: en cours

#1. L'application ##1.1) Le cahier des charges

Le but de cette application est de gérer les déplacements du robot principal sur la table de la CdF.

Les actions que doit gérer l'application sont:

• donner les déplacements [avance, reculer, rotation...] à éffectuer
• donner les différents mouvements des bras pour attraper, stocker [cubes, cônes, cylindre, 'coquillages'] et construire les figures demandées.
• donner la liste des capteurs à activer ou à désactiver en foncion de la position du robot
• pourvoir charger le programme généré sur le robot directement depuis l'application (via Wifi)
• basculer d'un côté ou de l'autre facilement [vert ou violet]
• gestion des différentes tables possibles [une solution pour chaque cas]
• gestion des différents niveau de la table (relatif à l'empilement des objets)

Amélioration du confort utilisateur:

• possibilité de zoomer sur une portion de la table
• différentes catégories (etapes/groupe d'étapes/actions/groupe d'actions)
• possibilité d'ajout, suppression, modification de ces catégories
• gestion des collisions
• sauvegarde et ouverture de fichier

à compléter

##1.2) Structure de l'interface

##1.3) Structure de la POO

Voici la description succincte de chaque classe. Pour plus d'info aller voir la doc.

Classes	Descriptions
CPoint	Classe de base, gestion de l'affichage de chaque point sur la vue
CPRond	Gestion des points ronds
CPRect	Gestion des points carrés

Classes	Descriptions
CLine	Classe de base, gestion de l'affichage de chaque ligne sur la vue
CLContinue	Gestion des lignes continue
CLPointillee	Gestion des lignes en pointillée

Classes	Descriptions
CObjet	Classe de base, gestion des objets
COCube	Gestion des cubes - affichages / traitements
COCone	Gestion des cônes - affichages / traitements
COCylindre	Gestion des cylindres - affichages / traitements
COCOCoquillage	Gestion des 'coquillages' - affichages / traitements

Classes	Descriptions
CEtape	Classe de base, gestion de chaque etape (distance à parcourir, rotations...)
CGroupeEtape	Regroupement d'étapes pour une meilleure compréhension de l'affichage

Classes	Descriptions
CAction	Gestion des actions des bras

Classes	Descriptions
CRobot	Prise en compte de la dimension du robot (-> détection des collisions)

Classes	Descriptions
MainFrame	Classe principale, gestion de la fenetre

Classes	Descriptions
QViewTable	Gestion de la vue, hérite de QGraphicsView

#2. Annexes

2.1) Utilisation de GitHub

Installer GitHub (sous Linux):

• apt-get install git

Lors de la première utilisation, cloné les dossiers grâce à cette ligne de commande:

• git clone https://github.com/Clav36/Robotech_Gestion_Deplacements.git

Pour modifier les fichiers sur le serveur utiliser les commandes suivantes:

• git add <fichier>
• git commit -m "Commentaires"
• git push origin master

2.2) Convention d'écriture

Pour pouvoir travailler ensemble il nous faut adopter une convention d'écriture:

Pour les classes:

Commence par un C(Maj) et la première lettre du nom de la classe est aussi en Maj.

Exemple:

class CTest {
/* some code */
}

#### Pour les variables:

• Les variables membres statiques:

int m_nNom;
  char m_cNom;
  double m_dNom;
  float m_fNom;
  QString m_sNom;

• Les variables membres dynamiques (pointeurs):

  <type>* m_pNom;

• Les variables non membres:

  idem que les variables membres mais sans le m_

• Les variables globales:

  idem que les variables membres mais avec g_