C210 Robot 共享代码库

此代码库仅保存华中科技大学-数字制造装配与技术国家重点实验室-C210实验室共享的代码和文档

请勿外传

此GitHub上的库主要用于机器人相关Matlab / C / C++ / Python 等代码

包括且不仅限于以下内容：

1. 机器人正逆运动学代码 Matlab / c / c++ 代码 ，及相关参考文献

2. 机器人动力学推导 Matlab / c / c++ 代码

3. 机器人运动规划相关 Matlab / c / c++ 代码

4. 与机器人相关优化算法 Matlab / c / c++ 代码

5. 机器人相关论文，及资讯，以及其PDF文档

6. 机器人相关硬件驱动 C / C++ 代码。

7. 项目总结。

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没有使用过的同学可以先阅读一下：

https://www.runoob.com/w3cnote/git-guide.html