CoRE1 2024年用機体のコードです。
ロボマス開発ボードを用いて機体全体の制御を行います。
ロボットに接続される機器は次の通りですMA-KINGシステム構成図2024
電源投入時や非常停止スイッチを押されたときなどに安全に動作するように次の状態遷移を実装しています状態遷移
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