Matlab项目
Velocity_SetPoint——速度fixed,位置unfixed,速度、加速度、加加速度为0的情况的Matlab工程Position_SetPoint——位置fixed，速度、加速度、加加速度为0的情况的Matlab工程
初次提交位置设定的JLT-Matlab工程
优化速度、位置设定JLT算法，提交对应算法流程图
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