项目说明

该项目位车地道口协同系统源代码部分，具体代码结构如下

名称	说明
CrossingClient	道口监控网页客户端代码
CrossingInfoServer	云端服务器代码
ESP32_WIFIModule	esp32推送服务器代码
RSUController	路侧单元代码
TrainController	列车控制单元代码
UpperComputer_Controller	上位机代码
VehicleController	车辆控制单元代码

整体工作流程

摄像头捕获当前路口信息，如栏杆状态，灯的状态，有无车辆等，将其封装并通过串口发送给主控单元，主控单元对数据进一步解析，进而控制路口栏杆和灯动作，将当前道口信息封装并通过USART发送给esp32,esp32拿到信息后将其在局域网内广播，电脑后端拦截到广播消息，进行解析，封装成json对象，主动发送给前端，前端页面对信息实时进行更新。（前后端通过websocket建立实时连接）。具体细节如下：

各部分代码阅读建议

道口监控网页客户端代码

该部分代码为vue项目，主要难点在于websocket的建立和通信，可参考这篇文章进行理解。其他的就只是简单的表格做一个双向的数据绑定。

云端服务器代码

该部分为springboot项目，主要分为2个部分来理解，首先是负责拦截局域网内的广播包，并将信息实时推送给前端服务器的websocket部分，其次就是负责将信息处理的部分，该部分也较为简单，其数据处理，进行封装，由Service层向上传递到Controller层，最后发送post请求到前端。

esp32推送服务器代码

该部分主要做一个信息的转发，将主控单元发送给它的消息进行局域网内的广播。 该部分主要理解的点在于web配网部分代码，分为以下几个过程

• esp32板子以自身为ap点，建立一个wifi点
• 电脑主动与其进行连接，将当前可用wifi名称与密码发送给它
• 用拿到的信息进行连接，连接成功后其便和电脑处于同一个局域网内可以进行消息发送。

路侧单元代码

列车控制单元代码

上位机代码

车辆控制单元代码

调式注意事项

• 首先要进行esp32的配网，该部分需要将ESP32_WIFIModule中src文件夹下的Message.h中的sendMsg()函数中的ip地址替换为自己本机的ip地址，如下所示,需将http.begin中的ip替换。只需替换ip，端口无需替换。 查看本地ip方法为，打开电脑cmd 窗口，输入ipconfig指令即可找到。
  

• 改动ip地址后，将整个项目重新进行编译，然后烧录到esp32开发板中进行配网。

• 打开前端项目CrossingClient将src文件夹下的App.vue中initWebSocket方法中的ip地址替换为自己本地的ip`地址，方法同上。如下所示

• 打开yoloe5文件夹，修改detect.py文件里的端口号，将端口号改为电脑链接摄像头的端口号

项目需求环境

内容	版本	备注
python	3.8或更高	下载pip并换源
node	18.16.x	下载npm并换源
IDEA	最新版本就行	打开项目并下载对应jdk版本
vscode	最新版本就行
platformIO	vscode插件商店下载最新就行	配置参考链接
Keil
烧录软件		见tools文件
各类驱动		见tools文件