opencv３以上
main.cpp是传坐标差版本，现场调个阈值就行了，关键部分写了些注释。
VersionAnger.cpp是传移动角度的版本
carmera文件夹是采集标定图像的代码。
camera_calib是获得相机内参calib.xml的代码。
自己要标定相机获得calib.xml
注意：传角度代码存在理论误差，坐标差版本无理论误差。传角度版本比较开环，传坐标差版本比较闭环。
using_network.py是神经网络版本。
對比赛没啥价值，有兴趣可以玩下。
训练自己的卷积神经网络模型参数参照本文https://www.52cv.net/?p=470