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HeYaoting666/ytheServer

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项目架构

项目网络框架

使用示例

Pb文件

syntax = "proto3";
option cc_generic_services = true;

message Request {
  int32 x = 1;
  int32 y = 2;
}

message Response {
  int32 z = 1;
}

service Compute {
  rpc Add(Request) returns (Response);
}

Server使用

#include "src/config/config.h"
#include "src/log/logger.h"
#include "src/rpc/rpc_dispatcher.h"
#include "src/tcp/tcp_server.h"
#include "pb/compute.pb.h"

class ComputeService : public Compute {
public:
    void Add(google::protobuf::RpcController* controller, const Request* req, Response* resp, 
        google::protobuf::Closure* done) override {
            resp->set_z(req->x() + req->y());
            if(done) done->Run();
        }
};

int main() {
    auto configInstance = ythe::Config::GetInstance();
    configInstance->Init("/root/cpp/ytheServer/config_server.xml");

    auto logInstance = ythe::Logger::GetInstance();
    logInstance->Init();

    auto cumputeService = std::make_shared<ComputeService>();
    ythe::RpcDispatcher::GetInstance()->RegisterService(cumputeService);

    auto addr = std::make_shared<ythe::IPNetAddr>(configInstance->mServerIp, configInstance->mServerPort);
    ythe::TCPServer server(addr);
    server.Start();
    return 0;
}

Client使用

#include "src/config/config.h"
#include "src/log/logger.h"
#include "pb/compute.pb.h"
#include "src/rpc/rpc_channel.h"
#include "src/rpc/rpc_closure.h"

int main() {
    auto configInstance = ythe::Config::GetInstance();
    configInstance->Init("/root/cpp/ytheServer/config_client.xml");

    auto logInstance = ythe::Logger::GetInstance();
    logInstance->Init();
    
    // 定义rpc channel
    auto addr = std::make_shared<ythe::IPNetAddr>(configInstance->mConnectIp, configInstance->mConnectPort);
    auto channel = std::make_shared<ythe::RpcChannel>(addr);
    channel->ConnectToServer();

    // 定义请求消息 reqPb 和相应消息体 respPb
    auto reqPb = std::make_shared<Request>();
    auto respPb = std::make_shared<Response>();
    reqPb->set_x(1);
    reqPb->set_y(1);
    
    // 定义rpc controller
    auto controller = std::make_shared<ythe::RpcController>();

    // 定义rpc closure
    auto closure = std::make_shared<ythe::RpcClosure>([reqPb, respPb, controller]{
        if(controller->GetErrorCode() == 0) {
            INFOLOG("call rpc success, request[%s], response[%s]", reqPb->ShortDebugString().c_str(), respPb->ShortDebugString().c_str())
            // 执行业务逻辑
        } else {
            ERRORLOG("call rpc failed, request[%s], error code[%d], error info[%s]",
                     reqPb->ShortDebugString().c_str(),
                     controller->GetErrorCode(),
                     controller->GetErrorInfo().c_str())
        }
    });
    
    // 定义rpc stub 执行rpc调用
    Compute_Stub computeStub(channel.get());
    computeStub.Add(controller.get(), reqPb.get(), respPb.get(), closure.get());
    channel->DisConnectFomServer();

    return 0;
}

1.配置文件模块

配置文件模块负责日志、服务端以及客户端参数配置,配置文件为xml文件,采用tinyxml库进行读取。

Ubuntu系统安装tinyxml:

sudo apt-get update
sudo apt-get install libtinyxml-dev

配置文件模块采用单例模式,初始化时指定xml文件路径。

auto configInstance = ythe::Config::GetInstance();
configInstance->Init("/path/to/your/config/file");

配置文件样例:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<root>
  <log>
    <log_is_print>1</log_is_print>
    <log_level>DEBUG</log_level>
    <log_file_name>test_server</log_file_name>
    <log_file_path>/root/cpp/ytheServer/testcase/logs/</log_file_path>
    <log_max_file_size>1000000000</log_max_file_size>
    <log_sync_interval>500</log_sync_interval>
  </log>

  <server>
    <ip>172.18.206.159</ip>
    <port>9000</port>
    <type>rpc</type>
    <buffer_size>128</buffer_size>
    <io_threads_num>3</io_threads_num>
  </server>
    
  <client>
    <connect_ip>172.18.206.159</connect_ip>
    <connect_port>9000</connect_port>
    <buffer_size>128</buffer_size>
  </client>
</root>

2.日志模块

2.1 功能介绍

​ 日志模块负责打印记录程序执行时相应状态,可通过配置文件指定其输出形式(终端输出或文件输出),记录的内容包括以下信息

[日志等级][时间][程序调用行号][进程ID 线程ID]---日志信息

​ 其中日志等级有三种模式分别为DEBUG INFOERROR,当日志模式为DEBUG时输出DEBUG INFOERROR三种类型,为INFO时输出 INFOERROR两种类型,为 ERROR时只输出 ERROR类型。

​ 日志模块采用单例模式,使用前需初始化配置文件模块,例如:

auto configInstance = ythe::Config::GetInstance();
configInstance->Init("/path/to/your/config/file");

auto logInstance = ythe::Logger::GetInstance();
logInstance->Init();

​ 可使用以下三种模式输出不同等级日志信息,支持C风格字符串格式化:

DEBUGLOG(str, ...)
INFOLOG(str, ...)
RRORLOG(str, ...)

2.2 模块设计

​ 日志模块由日志触发器Logger,日志事件获取器GetLogEvent和写日志异步线程AsyncLogger组成。

​ 日志触发器Logger负责记录程序执行状态,如果是终端输出模式,则将记录的状态和日志事件获取器GetLogEvent获取的信息(日志等级、时间、程序调用行号、进程ID、线程ID)直接打印至终端,否则将其写入至日志缓冲区mBuffer中隔一定时间将缓冲区内数据写入至写日志异步线程AsyncLogger的阻塞队列BlockQueue中。

​ 写日志异步线程AsyncLogger在读取BlockQueue阻塞等待,当其中有数据到来时,获取其中的数据并将其内容写入至磁盘,写入时会根据日期和文件大小来判断是否创建新文件写入。

双缓冲区设计的日志模块具有以下好处:

  1. 提高性能:双缓冲区允许一个缓冲区用于写入日志信息的同时,另一个缓冲区可以将日志内容同步写入磁盘。这种设计能够减少由于频繁磁盘IO操作导致的性能瓶颈,从而提高日志记录的整体性能。
  2. 提高并发性:双缓冲区允许日志写入和磁盘同步操作并行进行,多个线程可以同时写入一个缓冲区,而另一个缓冲区负责将数据持久化到磁盘。
  3. 更好的资源利用:通过在日志记录过程中使用双缓冲区,可以更好地利用系统资源,尤其是磁盘IO带宽,避免磁盘的频繁读写切换,提高系统的吞吐量。

3.网络模块设计

3.1 FdEvent事件管理模块

FdEvent用于管理文件描述符fdepoll事件以及相应的回调函数(读,写,错误处理)。

class FdEvent {
protected:
    int           mFd = -1;
    epoll_event   mEpollEvent {};

    std::function<void()> mReadCallBack;
    std::function<void()> mWriteCallBack;
    std::function<void()> mErrorCallBack;
    
    ...
}

在此基础上,通过继承FdEvent类,设计了两个特殊的事件管理模块分别为WakeUpEventTimer

3.2 WakeUpEvent事件管理模块

WakeUpEvent负责唤醒阻塞在epoll_wait()的线程,其它线程可通过向WakeUpEvent所管理的fd对应的socket缓冲区写入数据,唤醒阻塞在**epoll_wait()**的线程。

​ 使用时通过eventfd()创建文件描述并将epoll_event设置为EPOLLIN,调用方通过调用Wakeup函数向其fd缓冲区内写入数据,从而触发WakeUpEvent的可读事件从而唤醒被**epoll_wait()**所阻塞的线程。

WakeUpEvent::WakeUpEvent(): FdEvent()
{
    mFd = eventfd(0, EFD_NONBLOCK); // 创建wakeup_fd并设置为非阻塞

    auto cb = [this]() { // 定义回调函数读取缓冲区的数据
        char buf[8];
        while(read(mFd, buf, 8) != -1 && errno != EAGAIN) {}
        DEBUGLOG("read full bytes from wakeup fd[%d]", mFd)
    };
    SetFdEvent(IN_EVENT, cb); // 设置wakeup事件为读就绪同时传入对应的回调函数
}
void WakeUpEvent::Wakeup()
{
    char buf[8] = {'a'};
    auto ret = write(mFd, buf, 8);
    if(ret != 8)
        ERRORLOG("write to wakeup fd less than 8 bytes, fd[%d]", mFd)
    DEBUGLOG("success write %d bytes", ret)
}

​ 该功能的主要作用用于主线程将监听得到的客户端连接clientfd,通过唤醒从属线程将该clientfd所对应的事件管理加入至从属线程的epoll事件表当中。

3.3 定时器模块

该模块主要由定时事件TimerEvent,定时时间管理Timer两部分组成。

定时事件TimerEvent用于保存定时事件状态定时回调函数

class TimerEvent {
public:
    typedef std::shared_ptr<TimerEvent> sp;
    
private:
    int64_t                 mArriveTime = 0;       // 定时器执行时的时间 ms
    int64_t                 mInterval   = 0;       // 定时器执行时间间隔 ms
    bool                    mIsRepeated = false;   // 定时器任务执行是否重复
    bool                    mIsCanceled = false;   // 是否被删除
    std::function<void()>   mTask;                 // 定时器回调函数
    
    ...
}

Timer用于管理TimerEvent,采用红黑树结构(std::multimap)根据定时任务的arriveTime进行排序。

class Timer: public FdEvent {
private:
    std::multimap<int64_t, TimerEvent::sp> mPendingEvents; // 根据事务的 arrive_time 进行排序
    std::mutex mMutex;

private:
    ...
    void onTimer(); // 定时器回调函数,并删除超时的定时事件
    ...
};

使用时需要将TimerepollEvent设置EPOLLIN并注册至epoll事件表中,其文件描述符使用库函数timerfd_create()和timerfd_settime()实现,timerfd_settime()可以设置指定时间,时间一到便向其fd缓冲区写入数据,触发epoll可读事件进而执行**onTimer()**回调函数。

mFd = timerfd_create(CLOCK_MONOTONIC, TFD_NONBLOCK | TFD_CLOEXEC);
SetFdEvent(IN_EVENT, std::bind(&Timer::onTimer, this));
int ret = timerfd_settime(mFd, 0, &value, nullptr); // 指定时间一道便会触发可读事件

​ 执行onTimer回调函数时,根据当前系统时间从队列中提取出超时的TimerEvent并执行对应的定时回调函数,同时把需要重复执行的 TimerEventmArriveTime加上mInterval后再次添加至队列中。

定时器onTimer所执行的任务包括:

  • 日志定期刷盘:可将Logger.syncLoop函数绑定至TimerEvent中,再将该TimerEvent加入至onTimer
  • 服务端定期检查断开的client连接并删除:将client连接加入至std::set中,服务端通过onTimer定期检查集合,将断开的连接清除。
  • RPC调用超时:给RPC调用设置超时时间,超时则触发TimerEvent,如果没有得到调用结果,返回超时错误给客户端。

3.4 EventLoop事件循环监听模块

class EventLoop {
private:
    pid_t         mThreadId;  // 标识本 event_loop 所属线程
    int           mEpollfd;   // epoll文件描述符
    std::set<int> mListenFds; // 管理已经被注册至epoll事件表的文件描述符

    WakeUpEvent*  mWakeUpEvent = nullptr;
    Timer*        mTimer       = nullptr;
    bool          mIsLooping   = false;

    std::mutex    mMutex;
    std::queue<std::function<void()>> mPendingTasks;  // eventloop 任务队列
    
    ...
    
}

​ 每个EventLoop含有一个所属线程ID用于表示该EventLoop所属那个线程,用于区分主线程EventLoop从属线程EventLoop,当主线程获取到连接套接字时clientfd,需要将该套接字对应的FdEvent加入到从属线程的epoll事件表中,可通过Wakeup唤醒从属线程。

void EventLoop::AddFdEventToEpoll(FdEvent* fdEvent)
{
    // 当前操作的线程与event_loop所属线程不同,将任务加入从属event_loop的任务队列中
    // 通过wakeup唤醒从属线程的event_loop,执行任务队列中的任务
    if(GetThreadId() == mThreadId) {
        addFdEventToEpoll(fdEvent);
    } else {
        auto cb = [this, fdEvent]() { addFdEventToEpoll(fdEvent); };
        {
            std::lock_guard<std::mutex> lock(mMutex);
            mPendingTasks.push(cb);
        }
        mWakeUpEvent->Wakeup();
    }
}

​ 每个EventLoop包含一个TimerWakeUpEvent,并在初始化时将他们的epoll_event设置为EPOLLIN并加入epoll事件表当中进行监听。

EventLoop::EventLoop()
{
    mThreadId = GetThreadId();
    mEpollfd = epoll_create1(EPOLL_CLOEXEC);
   ...

    mWakeUpEvent = new WakeUpEvent();
    DEBUGLOG("create wakeup fd[%d]", mWakeUpEvent->GetFd())
    addFdEventToEpoll(mWakeUpEvent);

    mTimer = new Timer();
    DEBUGLOG("create timer fd[%d]", mTimer->GetFd())
    addFdEventToEpoll(mTimer);

	...
}

​ 该模块还包含一个任务队列PendingTasks以及一个用于监听I/O事件的循环函数Loop()Loop()通过epoll_wait()循环监听对应的I/O事件得到对应的FdEvent,判断可读可写事件将FdEvent对应的回调函数添加到PendingTasks中并在下一轮**epoll_wait()**循环监听时执行队列中的任务。

int numEvents = epoll_wait(mEpollfd, events, MAX_EVENT_NUMBER, -1);

...
    
for(int i = 0; i < numEvents; ++i) {
    epoll_event triggerEvent = events[i];
    auto fdEvent = static_cast<FdEvent *>(triggerEvent.data.ptr);
	...
    if(triggerEvent.events & EPOLLIN) {
        ...
        addTask(fdEvent->GetCallBack(IN_EVENT));
    }
    if(triggerEvent.events & EPOLLOUT) {
        ...
        addTask(fdEvent->GetCallBack(OUT_EVENT));
    }
    if(triggerEvent.events & EPOLLERR) {
        DEBUGLOG("fd[%d] trigger EPOLLERROR event", fdEvent->GetFd())
        if(fdEvent->GetCallBack(ERROR_EVENT) != nullptr) {
            ...
            addTask(fdEvent->GetCallBack(ERROR_EVENT));
        }
        deleteFdEventFromEpoll(fdEvent); // 删除出错的套接字
    }
}

3.5 I/O线程,线程组模块

​ 该模块主要是对std::thead进行封装,每一个I/O线程对应一个EventLoop作为从属Reactor,每当启动一个IOThread便启动其内部EventLoop对I/O事件进行监听。

class IOThread {
public:
    typedef std::shared_ptr<IOThread> sp;

private:
    pid_t                   mThreadId  = -1;
    std::thread             mThread;
    EventLoop*              mEventLoop = nullptr;
    
    ...
    
}

ythe::IOThread::IOThread()
{
    mThread = std::thread(&IOThread::loop, this);
    
	...
}

void IOThread::loop()
{
    mThreadId = GetThreadId();
    mEventLoop = new EventLoop();
    
	 ...
         
    mEventLoop->Loop();
}

​ I/O线程组负责管理IOThread,内部使用一个静态数组存储启动的IOThread,并采用轮询机制获取对应的IOThread

class IOThreadPool {
private:
    int mSize  = 3;
    int mIndex = 0;

    std::vector<IOThread *> mIOThreadGroup;
    
	...

}

void IOThreadPool::Init(int size)
{
    mSize = size;
    mIOThreadGroup.resize(mSize);
    for(int i = 0; i < mSize; ++i) {
        mIOThreadGroup[i] = new IOThread();
    }
}

IOThread* IOThreadPool::GetIOThread()
{   auto tmp = mIOThreadGroup[mIndex];
    mIndex = (mIndex + 1) % mSize;
    return tmp;
}

4.数据传输处理模块

4.1 网络地址模块IPNetAddr

​ 该模块负责对系统socket协议栈的相关地址进行封装,简化代码,使得在开发过程中更加容易使用。包括一个协议栈地址 mAddr 以及用于初始化该协议栈地址的ip地址 mIpStr 和 端口号 mPort。支持以 "ip" + "port""ip:port""sockaddr_in"三种形式初始化使用。

class IPNetAddr: public NetAddr {
private:
    std::string    mIpStr;
    uint16_t       mPort;
    sockaddr_in    mAddr;

public:
    IPNetAddr(std::string& ip, uint16_t port);    // 以 "ip" + "port" 的形式初始化

    explicit IPNetAddr(const std::string& addr); // 以 "ip:port" 的形式初始化

    explicit IPNetAddr(sockaddr_in addr);        // 以 "sockaddr_in" 的形式初始化
    
    ...
    
}

4.2 缓冲区模块TCPBuffer

​ 该模块负责缓存接收以及发送的数据,滑动窗口的形式接收以及发送缓存数据,同时该模块相比原始的字符数组具有缓冲安全的作用,当缓冲区内容不足时能够自动扩容,避免缓冲区溢出问题。

​ 缓冲区内容由三个指针进行控制分别是缓冲区起始地址 start,读指针 read 和 写指针write

class TCPBuffer {
public:
    typedef std::shared_ptr<TCPBuffer> sp;

private:
    int mReadIndex  = 0;

    int mWriteIndex = 0;

public:
    std::vector<char> mBuffer;
    
    ...
    
}

向缓冲区写入数据时向右移动写指针write,可写空间不足时扩充缓冲区大小。

void TCPBuffer::WriteToBuffer(const char* buf, int writeSize)
{
    if(writeSize > WriteAble()) {
        int newSize = 1.5 * (mWriteIndex + writeSize);
        ResizeBuffer(newSize);
    }
    std::copy_n(buf, writeSize, mBuffer.begin() + mWriteIndex);
    MoveWriteIndex(writeSize);
}

void TCPBuffer::ResizeBuffer(int newSize)
{
    if(newSize < mBuffer.size())
        return;
    std::vector<char> tmp(newSize);
    int cpCount = ReadAble(); // 需要拷贝的字节数
    std::copy_n(mBuffer.begin() + mReadIndex, cpCount, tmp.begin());

    // 重新设置缓冲区
    mBuffer.swap(tmp);
    mReadIndex = 0;
    mWriteIndex = mReadIndex + cpCount;
}

缓冲区读取数据时向右移动读指针read。当已读数据超过总容量的1/2时,需要重新调整缓冲区,删除已读数据。

void TCPBuffer::adjustBuffer()
{
    if(mReadIndex < (mBuffer.size() / 2))
        return;
    std::vector<char> tmp(mBuffer.size());
    int cpCount = ReadAble();
    std::copy_n(mBuffer.begin() + mReadIndex, cpCount, tmp.begin());

    // 重新设置缓冲区
    mBuffer.swap(tmp);
    mReadIndex = 0;
    mWriteIndex = mReadIndex + cpCount;
}

4.3 TCP连接管理模块TCPConnection

​ 该模块负责管理EventLoop的I/O可读可写事件,有两种类型 TCPConnectionByServer 作为服务端使用,代表跟对端客户端的连接和 TCPConnectionByClient作为客户端使用,代表跟对端服务端的连接,不同类型对应的可读可写事件不同。

​ 连接一共有三种状态分别为未连接NotConnected,连接Connected和关闭Closed三种状态。每个连接维护一个连接事件描述符管理mConnEvent和持有该连接对应IO线程的 EventLoop事件,同时管理一个接收缓冲区和发送缓冲区,用来处理接收数据和发送数据。

enum TCPConnectionType {
    TCPConnectionByServer = 1,  // 作为服务端使用,代表跟对端客户端的连接
    TCPConnectionByClient = 2,  // 作为客户端使用,代表跟对端服务端的连接
};

enum TCPConnectionState {
    NotConnected = 1,
    Connected    = 2,
    Closed       = 3,
};

class TCPConnection
{
public:
    typedef std::shared_ptr<TCPConnection> sp;

private:
    FdEvent*           mConnEvent;   // 连接事件描述符管理
    EventLoop*         mEventLoop;   // 持有该连接的IO线程的 event_loop 事件
	
	...
	
    TCPBuffer::sp      mRecvBuffer;  // 接收缓冲区
    TCPBuffer::sp      mSendBuffer;  // 发送缓冲区

    ...
    
    void onRead();      // 可读事件回调函数,读取客户发送的数据,组装为RPC请求

    void execute();     // 将 RPC 请求作为入参,执行业务逻辑得到 RPC 响应

    void onWrite();     // 可写事件回调函数,将RPC响应 out_buffer 发送给客户端

​ 每个连接有对应的可读事件回调函数可写事件回调函数以及一个事件任务处理函数,每创建一个TCPConnection时便将可读事件回调函数注册至mConnEvent中同时将mConnEvent添加至epoll事件表当中。

TCPConnection::TCPConnection(FdEvent* fdEvent, EventLoop* eventLoop, int bufferSize, TCPConnectionType type) : mConnEvent(fdEvent), mEventLoop(eventLoop), mType(type)
{
    // 初始化连接状态
    mState = NotConnected;

    // 初始化接收发送缓冲区
    mRecvBuffer = std::make_shared<TCPBuffer>(bufferSize);
    mSendBuffer = std::make_shared<TCPBuffer>(bufferSize);

    // 监听可读事件
    mConnEvent->SetFdEvent(IN_EVENT, std::bind(&TCPConnection::onRead, this));
    if(setET)
        mConnEvent->SetEpollET();
    mEventLoop->AddFdEventToEpoll(mConnEvent);
    
    ...
 }

4.4 TCP服务端模块TCPServer,TCPAccptor

class TCPServer {
private:
    FdEvent*                          mListenEvent;   // 监听套接字事件描述符管理
    EventLoop*                        mEventLoop;     // 主线程事件循环,负责监听连接套接字


    IOThreadPool*                     mIOThreadPool;
    int                               mIOThreadPoolNum;

    TCPAcceptor::sp                   mAcceptor;
    TimerEvent::sp                    mTimerEvent;
    
    ...
    
    void onAccept(); // 连接套接字回调函数,负责处理客户连接

    void onClearClientTimerFunc(); // 定时器回调函数,清除 closed 的连接
    
    ...
}

​ 该模块负责客户端连接事件管理,客户端连接套接字分配,定时触发日志异步写入和定期删除关闭的TCP连接。

TCPServer::TCPServer(const IPNetAddr::sp& localAddrr)
{   
    mIOThreadPoolNum = Config::GetInstance()->mIOThreadNums;

    // 初始化 TCPAcceptor
    mAcceptor = std::make_shared<TCPAcceptor>(localAddrr);
    mLocalAddr = mAcceptor->GetLocalAddr();

    // 初始化 监听套接字事件 mListenEvent 不使用ET模式, 加入到epoll事件表中
    mListenEvent = new FdEvent(mAcceptor->GetListenFd());
    mListenEvent->SetFdEvent(TriggerEvent::IN_EVENT, std::bind(&TCPServer::onAccept, this));

    // 初始化 从线程 IOThreadGroup
    mIOThreadPool = IOThreadPool::GetInstance();
    mIOThreadPool->Init(mIOThreadPoolNum);

    // 初始化 定时器事件(日志写入,清除断开连接)
    mTimerEvent = std::make_shared<TimerEvent>(10000, true, std::bind(&TCPServer::onClearClientTimerFunc, this));

    // 初始化 主线程 EventLoop
    mEventLoop = new EventLoop();
    mEventLoop->AddFdEventToEpoll(mListenEvent);
    mEventLoop->AddTimerEvent(mTimerEvent);
    mEventLoop->AddTimerEvent(Logger::GetInstance()->GetTimeEvent());
}

​ 首先通过TCPAccptor进行监听初始化,当有客户端连接时通过TCPAccptoraccept方法获取客户端套接字clientfd,随后创建TCPConnection将客户端套接字clientfd从属IO线程对应的EventLoop进行绑定,使得从属EventLoop监听clientfd对应的I/O可读可写事件。

void TCPServer::onAccept()
{
    auto [clientFd, clientAddr] = mAcceptor->TCPAccept();
    auto threadHander = mIOThreadPool->GetIOThread();
    // 将 clientFd 和 clientAddr 绑定到从属线程的eventloop中
    FdEvent* clientFdEvent = new FdEvent(clientFd);
    clientFdEvent->SetNonBlock(); // ET模式设置非阻塞

    auto conn = std::make_shared<TCPConnection>(
        clientFdEvent, threadHander->GetEventLoop(), mBuffersize, mLocalAddr, clientAddr);
    conn->SetState(Connected);
    
    ...
}

4.4 TCP客户端模块TCPClient

​ 该模块负责连接对端服务,同时发送请求数据并返回请求结果。

void TCPClient::onConnect()
{
    int ret = connect(mConnFd, mPeerAddr->GetSockAddr(), mPeerAddr->GetSockLen());
    if (ret == -1 && errno == EINPROGRESS) {
        ret = connect(mConnFd, mPeerAddr->GetSockAddr(), mPeerAddr->GetSockLen());
        if (ret == -1 && errno != EINPROGRESS) {
            mConnectErrorCode = ERROR_FAILED_CONNECT;
            mConnectErrorInfo = "connect unknown error, sys error = " + std::string(strerror(errno));
            return;
        }
        INFOLOG("connect [%s] success", mPeerAddr->ToString().c_str())
        mConn->SetState(Connected);
        return;
    }
    if (ret == -1 && errno != EINPROGRESS) {
        if (errno == ECONNREFUSED) {
            mConnectErrorCode = ERROR_PEER_CLOSED;
            mConnectErrorInfo = "connect refused, sys error = " + std::string(strerror(errno));
        } else {
            mConnectErrorCode = ERROR_FAILED_CONNECT;
            mConnectErrorInfo = "connect unknown error, sys error = " + std::string(strerror(errno));
        }
        return;
    }

    INFOLOG("connect [%s] success", mPeerAddr->ToString().c_str())
    mConn->SetState(Connected);
    return;
}
void TCPClient::OneCall(const TCPBuffer::sp &sendData, TCPBuffer::sp &recvData)
{
    if(mConn->GetState() != Connected) {
        ERRORLOG("fd[%d] no connect, one call error", mConnFd)
        return;
    }
    mConn->SetSendBuffer(sendData);
    mConn->ListenWriteEvent();
    StartEventLoop();
    recvData = mConn->GetRecvBuffer();
}

5 应用层模块

5.1 RPC通信协议以及编码/解码器模块

​ 用户和服务发送RPC请求/响应消息时需要定义编写proto文件,使用如下命令生成pb文件,通过protobuf序列化和反序列化机制完成网络通信。

protoc order.proto --cpp_out=./

​ 由于通信服务采用TCP传输,TCP是一种基于字节流的传输方式,没有消息边界,需要在应用层定义相应的消息体以保证正确获取消息内容。本项目的消息定义如下,采用包头+包体的形式定义消息边界。

​ 编码模块负责将上述定义好的消息体写入至TCPBuffer中用于后续发送,解码模块则将接收数据的TCPBuffer中解析后写回响应消息体中,调用接口如下。

    // 将 message 对象转化为字节流,写入到 in_buffer,编码
    void Encode(std::vector<AbstractProtocol::sp>& messages, TCPBuffer::sp buffer);

    // 将 buffer 里面的字节流转换为 message 对象,解码
    void Decode(TCPBuffer::sp buffer, std::vector<AbstractProtocol::sp>& messages);

5.2 RPC服务分发模块RpcDispatcher

​ 该模块负责服务端服务注册,并根据请求体中的方法名获取注册的服务service以及对应的方法method,执行服务调用后返回响应消息。

// 获取请求消息方法名并解析出 serviceName 和 methodName
std::string methodFullName = req->mMethodName;
std::string serviceName;
std::string methodName;
if(!parseServiceFullName(methodFullName, serviceName, methodName)) {
    setTinyPBError(resp, ERROR_PARSE_SERVICE_NAME, "parse service name error");
    return;
}

// 取出 service 对象
auto it = mServiceMap.find(serviceName); 
if(it == mServiceMap.end()) {
    ERRORLOG("%s | service name[%s] not found", req->mMsgId.c_str(), serviceName.c_str())
    setTinyPBError(resp, ERROR_SERVICE_NOT_FOUND, "service not found");
    return;
}
auto service = it->second;

// 根据 methodName 找到 service 对象的 method
auto method = service->GetDescriptor()->FindMethodByName(methodName);

...
    
// 调用 rpc 方法
service->CallMethod(method, rpcController, reqMsg, respMsg, rpcClosure);

​ 调用接口以及调用方式如下

void Dispatch(const AbstractProtocol::sp& reqMessage, const AbstractProtocol::sp& respMessage, IPNetAddr::sp localAddr, IPNetAddr::sp peerAddr);
void TCPConnection::execute()
{
    std::vector<AbstractProtocol::sp> reqMessages;
    std::vector<AbstractProtocol::sp> respMessages;

    // 从 RecvBuffer 里 decode 得到 reqMessages 对象
    mCoder->Decode(mRecvBuffer, reqMessages);
    for(auto& req: reqMessages) {
        // 针对每一个请求,调用 rpc 方法,获取 resp
        std::shared_ptr<TinyPBProtocol> resp = std::make_shared<TinyPBProtocol>();
        RpcDispatcher::GetInstance()->Dispatch(req, resp, mLocalAddr, mPeerAddr);
        respMessages.emplace_back(resp);
    }
    // 消息写回,将响应体 respMessages 放入到发送缓冲区,监听可写事件回包
    mCoder->Encode(respMessages, mSendBuffer);
    ListenWriteEvent();
}

​ 调用服务时还需要定义用于执行服务的请求/响应消息体reqMsg respMsg,Rpc控制器RpcController,Rpc回调函数RpcClosurereqMsg通过Rpc请求体中序列化数据反序列化得到。

 // 反序列化,将请求体 req 中的 pbData 反序列化
auto reqMsg = service->GetRequestPrototype(method).New();
auto respMsg = service->GetResponsePrototype(method).New();
reqMsg->ParseFromString(req->mPbData);

RpcController主要负责记录执行服务时的一些状态信息包括服务执行是否结束,执行本地地址和对端地址,执行的消息id等。

// 初始化 rpcController
auto rpcController = new RpcController();
rpcController->SetLocalAddr(localAddr);
rpcController->SetPeerAddr(peerAddr);
rpcController->SetMsgId(req->mMsgId);

RpcClosure负责服务执行完后作出相应处理,例如将结果respMsg序列化至相应消息体中。

 // 初始化 rpcClosure
auto rpcClosure = new RpcClosure([reqMsg, req, respMsg, resp]() {
    respMsg->SerializeToString(&(resp->mPbData);
});

最终执行相应服务

// 调用 rpc 方法
service->CallMethod(method, rpcController, reqMsg, respMsg, rpcClosure);

5.3 RPC客户端请求模块RpcChannel

class RpcChannel: public google::protobuf::RpcChannel {
private:
    AbstractCoder*  mCoder;    
    TCPClient::sp   mClient;

public:
    RpcChannel(const IPNetAddr::sp& peerAddr);

    ~RpcChannel() override;

public:
	...

    void CallMethod(const google::protobuf::MethodDescriptor* method,
                   google::protobuf::RpcController* rpcController,
                   const google::protobuf::Message* reqPb,
                   google::protobuf::Message* respPb,
                   google::protobuf::Closure* done ) override;
};

​ 该模块将TCPClient进行进一步封装,通过重写CallMethod方法调用Rpc服务。发送消息前需要将消息进行组装包括消息id,方法名,以及序列化数据。

// 获取 msg_id
// 如果 controller 指定了 msgId, 直接使用
if(myController->GetMsgId().empty()) {
    reqMessage->mMsgId = GetMsgID(10);
    myController->SetMsgId(reqMessage->mMsgId);
} else {
    reqMessage->mMsgId = myController->GetMsgId();
}

// 获取 methodName
reqMessage->mMethodName = method->full_name();

// reqPb 序列化至 mPbData
if(!reqPb->SerializePartialToString(&(reqMessage->mPbData))) {
    std::string errInfo = "failed to serialize";
    myController->StartCancel();
    myController->SetError(ERROR_FAILED_SERIALIZE, errInfo);
    if(done) {
        done->Run();
    };
    myController->SetFinished(true);
    return;
}

​ 数据组装完成后调用TCPClientOneCall方法执行一次数据发送和接受请求最终将RpcController的执行状态标志为结束

// 发送数据
std::vector<AbstractProtocol::sp> reqMessages;
reqMessages.push_back(reqMessage);
TCPBuffer::sp dataToSend = std::make_shared<TCPBuffer>(128);
// 接收数据
std::vector<AbstractProtocol::sp> respMessages;
TCPBuffer::sp dataToRecv;
// 调用方法
mCoder->Encode(reqMessages, dataToSend);
mClient->OneCall(dataToSend, dataToRecv);
mCoder->Decode(dataToRecv, respMessages);

 // 获取结果
for(const auto& respMsg : respMessages) {
    if(reqMessage->mMsgId != respMsg->mMsgId)
        continue;
    auto respMessage = std::dynamic_pointer_cast<TinyPBProtocol>(respMsg);
    if(respMessage->mErrCode != 0) {
		
        ...
        
        if(done) { done->Run(); } // 执行回调函数
        myController->SetFinished(true); // 执行状态标志为结束
    }
}

5.4 HTTP模块

暂时还未集成,可参考项目HeYaoting666/MyWebServer: Tiny WebServer (github.com)

HTTP有限状态机

  1. 从状态机状态转移图

从状态机三种状态

  • LINE_OK ,完整读取一行
  • LINE_OPEN,读取的行不完整
  • LINE_BAD,读取的报文有误

​ 从状态机每次从缓冲区读取一行信息,直至读取到 \r\n 表示读取到一行,同时将 \r\n 替换为 \0\0 便于主状态机读取该行,然后再将行起始标志定位到下一行的起始位置。

2.主状态机有三种状态

  • CHECK_STATE_REQUESTLINE,解析请求行
  • CHECK_STATE_HEADER,解析头部信息
  • CHECK_STATE_CONTENT,解析正文

主状态机的状态转移图:

​ 主状态机的初始状态是CHECK_STATE_REQUESTLINE,parse_request_line()函数中解析请求行,当解析请求行成功时,解析请求行内部函数将主状态转移至下一个状态。

​ 当请求方法为GET时,请求报文没有请求正文,也就是说解析完头部字段后该报文的解析过程就完成了。 解析请求行比较重要的一点是需要保存url,url对应客户端请求的文档。

mmap()+write()

​ read() 系统调用的过程中会把内核缓冲区的数据拷贝到用户的缓冲区里,于是为了减少这一步开销,我们可以用 mmap() 替换 read() 系统调用函数。

buf = mmap(file, len);
write(sockfd, buf, len);

mmap() 系统调用函数会直接把内核缓冲区里的数据「映射」到用户空间,这样,操作系统内核与用户空间就不需要再进行任何的数据拷贝操作。

具体过程如下:

  • 应用进程调用了 mmap() 后,DMA 会把磁盘的数据拷贝到内核的缓冲区里。接着,应用进程跟操作系统内核「共享」这个缓冲区;

  • 应用进程再调用 write(),操作系统直接将内核缓冲区的数据拷贝到 socket 缓冲区中,这一切都发生在内核态,由 CPU 来搬运数据;

  • 最后,把内核的 socket 缓冲区里的数据,拷贝到网卡的缓冲区里,这个过程是由 DMA 搬运的。 我们可以得知,通过使用 mmap() 来代替 read(), 可以减少一次数据拷贝的过程。

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