USTC RoboWalker战队 视觉组2022练习作业 “极限犹可突破,至臻亦不可止。” 作业列表 0. 编程基础教程 Hello World 针对没有学过C++/Python、没有太多相关编程经验的新同学的C++ & Python编程入门教程。 1. C++基础练习 Custom Vector 实现一个简化版的std::vector 2. OpenCV传统数字图像处理算法练习:Simplified PowerRune Detector 实现一个简化版的能量机关识别模块,作业用的输入数据图片来自于2021南部赛区步兵单项赛的录制结果。 3. 神经网络相关 To be released... 4. 卡尔曼滤波相关 To be released...