Paddle3D

Paddle3D是飞桨官方开源的端到端深度学习3D感知套件，涵盖了许多前沿和经典的3D感知模型，支持多种模态和多种任务，可以助力开发者便捷地完成 『自动驾驶』 领域模型 从训练到部署的全流程应用。Paddle3D具备以下特性：

• 【丰富的模型库】聚合主流3D感知算法及精度调优策略，覆盖单目、点云等多种模态及检测、分割等多种任务类型

• 【灵活的框架设计】针对各类3D数据格式，灵活构建数据处理、骨干网络等核心模块，支持基于PaddleDet/PaddleSeg灵活扩展2D视觉感知能力，并提供API与脚本两种训练评估方式，满足开发者灵活定制的差异化需求

• 【端到端全流程】支持KITTI、nuScenes等主流3D数据集，提供从数据处理、模型搭建、训练调优到部署落地的全流程能力

• 【工业级部署方案】极致优化模型性能，适配多种自动驾驶主流芯片，支持计算图优化、TensorRT/OpenVINO等加速库，并提供了开箱即用的部署教程，5分钟即可完成模型部署

• 【无缝衔接Apollo】无缝对接Apollo自动驾驶平台，支持真机与仿真平台实验效果快速验证、多模态模型高性能融合，实现自动驾驶全栈式技术方案的高效搭建

目前Paddle3D还在快速发展中，大量的模型将被集成进来，如果您有特定的模型需求，请反馈给我们

模型库

骨干网络	3D检测				3D分割
HRNet DLA	📸 单目 SMOKE CaDDN	📡 点云 PointPillars CenterPoint	📸 + 📡 多模态 支持中	📸 + 📸 多视角 支持中	📡点云 SqueezeSeg v3

数据集

• KITTI

• NuScenes

• SemanticKITTI

• waymo - 支持中

使用教程

• 安装

• 全流程速览

• 模型使用教程

  • SMOKE

  • CaDDN

  • PointPillars

  • CenterPoint

  • SequeezeSeg v3

• 自定义数据准备

• 配置文件详解

• API

• 常见问题

• 更新日志

技术交流

• 如果你发现任何Paddle3D存在的问题或者是建议, 欢迎通过GitHub Issues给我们提issues。

• 欢迎加入Paddle3D 微信用户群

  

许可证

本项目的发布受Apache 2.0 license许可认证。