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@bkaradzic
bkaradzic committed Dec 11, 2018
1 parent 090b3eb commit 8f6b919
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Showing 2 changed files with 27 additions and 72 deletions.
87 changes: 27 additions & 60 deletions include/bx/inline/math.inl
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -366,7 +366,7 @@ namespace bx
ptr[2] = _a.z;
}

inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 abs(const Vec3 _a)
inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 abs(const Vec3 _a)
{
return
{
Expand All @@ -376,7 +376,7 @@ namespace bx
};
}

inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 neg(const Vec3 _a)
inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 neg(const Vec3 _a)
{
return
{
Expand All @@ -386,7 +386,7 @@ namespace bx
};
}

inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 add(const Vec3 _a, const Vec3 _b)
inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 add(const Vec3 _a, const Vec3 _b)
{
return
{
Expand All @@ -396,7 +396,7 @@ namespace bx
};
}

inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 add(const Vec3 _a, float _b)
inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 add(const Vec3 _a, float _b)
{
return
{
Expand All @@ -406,7 +406,7 @@ namespace bx
};
}

inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 sub(const Vec3 _a, const Vec3 _b)
inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 sub(const Vec3 _a, const Vec3 _b)
{
return
{
Expand All @@ -416,7 +416,7 @@ namespace bx
};
}

inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 sub(const Vec3 _a, float _b)
inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 sub(const Vec3 _a, float _b)
{
return
{
Expand All @@ -426,7 +426,7 @@ namespace bx
};
}

inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 mul(const Vec3 _a, const Vec3 _b)
inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 mul(const Vec3 _a, const Vec3 _b)
{
return
{
Expand All @@ -436,7 +436,7 @@ namespace bx
};
}

inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 mul(const Vec3 _a, float _b)
inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 mul(const Vec3 _a, float _b)
{
return
{
Expand All @@ -456,12 +456,12 @@ namespace bx
return add(mul(_a, _b), _c);
}

inline BX_CONSTEXPR_FUNC float dot(const Vec3 _a, const Vec3 _b)
inline BX_CONSTEXPR_FUNC float dot(const Vec3 _a, const Vec3 _b)
{
return _a.x*_b.x + _a.y*_b.y + _a.z*_b.z;
}

inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 cross(const Vec3 _a, const Vec3 _b)
inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 cross(const Vec3 _a, const Vec3 _b)
{
return
{
Expand All @@ -471,12 +471,12 @@ namespace bx
};
}

inline BX_CONST_FUNC float length(const Vec3 _a)
inline BX_CONST_FUNC float length(const Vec3 _a)
{
return sqrt(dot(_a, _a) );
}

inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 lerp(const Vec3 _a, const Vec3 _b, float _t)
inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 lerp(const Vec3 _a, const Vec3 _b, float _t)
{
return
{
Expand All @@ -486,7 +486,7 @@ namespace bx
};
}

inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 lerp(const Vec3 _a, const Vec3 _b, const Vec3 _t)
inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 lerp(const Vec3 _a, const Vec3 _b, const Vec3 _t)
{
return
{
Expand All @@ -496,14 +496,14 @@ namespace bx
};
}

inline BX_CONST_FUNC Vec3 normalize(const Vec3 _a)
inline BX_CONST_FUNC Vec3 normalize(const Vec3 _a)
{
const float invLen = 1.0f/length(_a);
const Vec3 result = mul(_a, invLen);
const Vec3 result = mul(_a, invLen);
return result;
}

inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 min(const Vec3 _a, const Vec3 _b)
inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 min(const Vec3 _a, const Vec3 _b)
{
return
{
Expand All @@ -513,7 +513,7 @@ namespace bx
};
}

inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 max(const Vec3 _a, const Vec3 _b)
inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 max(const Vec3 _a, const Vec3 _b)
{
return
{
Expand All @@ -523,7 +523,7 @@ namespace bx
};
}

inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 rcp(const Vec3 _a)
inline BX_CONSTEXPR_FUNC Vec3 rcp(const Vec3 _a)
{
return
{
Expand Down Expand Up @@ -588,7 +588,7 @@ namespace bx
return result;
}

inline void toLatLong(float* _outU, float* _outV, const Vec3 _dir)
inline void toLatLong(float* _outU, float* _outV, const Vec3 _dir)
{
const float phi = atan2(_dir.x, _dir.z);
const float theta = acos(_dir.y);
Expand Down Expand Up @@ -787,42 +787,11 @@ namespace bx
_result[2] = _a[2] - _b[2];
}

inline void vec3Mul(float* _result, const float* _a, const float* _b)
{
_result[0] = _a[0] * _b[0];
_result[1] = _a[1] * _b[1];
_result[2] = _a[2] * _b[2];
}

inline void vec3Mul(float* _result, const float* _a, float _b)
{
_result[0] = _a[0] * _b;
_result[1] = _a[1] * _b;
_result[2] = _a[2] * _b;
}

inline float vec3Dot(const float* _a, const float* _b)
{
return _a[0]*_b[0] + _a[1]*_b[1] + _a[2]*_b[2];
}

inline void vec3Cross(float* _result, const float* _a, const float* _b)
{
_result[0] = _a[1]*_b[2] - _a[2]*_b[1];
_result[1] = _a[2]*_b[0] - _a[0]*_b[2];
_result[2] = _a[0]*_b[1] - _a[1]*_b[0];
}

inline float vec3Norm(float* _result, const float* _a)
{
const float len = sqrt(vec3Dot(_a, _a) );
const float invLen = 1.0f/len;
_result[0] = _a[0] * invLen;
_result[1] = _a[1] * invLen;
_result[2] = _a[2] * invLen;
return len;
}

inline void mtxIdentity(float* _result)
{
memSet(_result, 0, sizeof(float)*16);
Expand Down Expand Up @@ -1108,16 +1077,14 @@ namespace bx

inline void calcNormal(float _result[3], const float _va[3], const float _vb[3], const float _vc[3])
{
float ba[3];
vec3Sub(ba, _vb, _va);

float ca[3];
vec3Sub(ca, _vc, _va);

float baxca[3];
vec3Cross(baxca, ba, ca);
const bx::Vec3 va = bx::load(_va);
const bx::Vec3 vb = bx::load(_vb);
const bx::Vec3 vc = bx::load(_vc);
const bx::Vec3 ba = bx::sub(vb, va);
const bx::Vec3 ca = bx::sub(vc, va);
const bx::Vec3 baxca = bx::cross(ba, ca);

vec3Norm(_result, baxca);
bx::store(_result, bx::normalize(baxca) );
}

inline void calcPlane(float _result[4], const float _va[3], const float _vb[3], const float _vc[3])
Expand All @@ -1132,7 +1099,7 @@ namespace bx
_result[0] = _normal[0];
_result[1] = _normal[1];
_result[2] = _normal[2];
_result[3] = -vec3Dot(_normal, _pos);
_result[3] = -dot(bx::load(_normal), bx::load(_pos) );
}

inline BX_CONST_FUNC float toLinear(float _a)
Expand Down
12 changes: 0 additions & 12 deletions include/bx/math.h
View file
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -381,21 +381,9 @@ namespace bx
///
void vec3Sub(float* _result, const float* _a, const float* _b);

///
void vec3Mul(float* _result, const float* _a, const float* _b);

///
void vec3Mul(float* _result, const float* _a, float _b);

///
float vec3Dot(const float* _a, const float* _b);

///
void vec3Cross(float* _result, const float* _a, const float* _b);

///
float vec3Norm(float* _result, const float* _a);

///
void mtxIdentity(float* _result);

Expand Down

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